1、“.....内臵拉簧的效果。传统液压调平支腿典型结构液压调平支腿作为液压调平系统的执行元件，主要由调平油缸和座盘组成，通过活塞杆头部的球头与座盘的球窝连接，以适应不同路面，通常分布于火炮平台周。调平油缸主要由缸筒活塞活塞杆前端盖后端盖导向套以及密封组件等组成。活塞杆通常为实心杆件，头部直接设计与座盘球窝连接的球头，其结构简单，制造容易，成本较低，但存在液压锁失效或油缸泄漏而使活塞杆自动滑落的风险，不利于火炮装备的安全性设计。传，下端设计活塞式形圈径向密封沟槽，应用形圈与挡圈组合实现静密封堵盖内部挖孔减重，上端通过外螺纹与后端盖紧固连接，设计压力。装配完成后，经耐压与密封试验，未发生渗漏现象。导向套起密封导向作用，承受火炮射击产生的侧向力。前端盖设计防尘圈与润滑油毡，用于防尘润滑和固定导向套整个液压调平支腿采用连接法兰安装于火炮底盘，承受调平后的静载以及火炮射击带来的冲击动载......”。

2、“.....主要由调平油缸和座盘组成，通过活塞杆头部的球头与座盘的球窝连接，以适应不同路面，通常分布于火炮平台周。调平油缸主要由缸筒活塞活塞杆前端盖后端盖导向套以及密封组件等组成。活塞杆通常为实心杆件，头部直接设计与座盘球窝连接的球头，其结构简单，制造容易，成本较低，但存在液压锁失效或油缸泄漏而使活塞杆自动滑落的风险，不利于火炮装备的安全性设计。传统液压调平支腿的典型结构如图所示，采用下安装方式，套前端盖法兰后端盖锁紧螺母堵盖以及密封组件等组成。其中活塞杆与活塞体化设计成空心双锥结构的等强度活塞杆，靠近活塞侧设计限位轴肩，保证活塞杆在全部伸出时仍有足够的支承长度，在抵抗火炮射击强大后坐力活塞杆受侧向力的前提下可有效减轻重量整个活塞杆外表面采用先镀镍再镀硬铬的处理工艺......”。

3、“.....传统液压调平支腿通常采用双作用油缸与座盘组成执行与承载元件，其撤收般通过液压系统将艺螺纹孔，在安装拉簧时，可借助螺杆将其拉出，方便操作固定。拉簧连接结构如图所示。图传统液压调平支腿典型结构内臵拉簧液压调平支腿结构设计内臵拉簧的火炮液压调平支腿从外观看与传统液压调平支腿并无两样，其最大的特点就是通过空心活塞杆在调平支腿中内臵根双锥拉簧，将调平支腿的后端盖与球头弹性连接，其拉簧在活塞杆完全缩回的拉力大于活塞杆与座盘的重力以及活塞杆与油缸之间的摩擦力，依靠簧力直接将活塞杆可靠保持在行军位臵，参数按照常规弹簧加工方法制成往往预应力太小，为了在不改变拉簧结构尺寸的前提下提高预应力，要求拉簧空载状态下各圈应相互并紧，这可通过制造工艺加以改善。在拉簧卷绕过程中，同时使簧丝绕其本身的轴线产生定扭转，这样制成的弹簧，各圈相互之间具有定的压紧力......”。

4、“.....通过工程试验表明，簧丝扭转角度太小，预应力提高有限，扭转角度过大，预应力虽提高明显，但影响拉簧寿命。因此，如何确分析与结构优化液压与气动，菅军伟，邢献强拉簧拉钩折弯处断裂机制研究金属制品，牛玉艳基于的液压缸有限元分析成都西南交通大学，汪春晖，王伟晓基于的挖掘机液压油缸结构设计液压与气动，张志军，顾克秋，张鑫磊液压缸刚度有限元计算方法火炮发射与控制学报，王跃进，杨卫超，冯保忠，郭子鹏基于内臵拉簧的火炮液压调平支腿设计与应用液压与气动，。具体设计时，初始拉力可根据活塞杆球头和炮脚的重量通过分析计算，火炮基于内臵拉簧的液压调平支腿，活塞杆受力最大，调平支腿的最大合变形与最大等效应力出现在方位高低射角条件下，即火炮横向平角射击时工况最恶劣，其活塞杆最大合变形为，最大等效应力为，强度与变形满足设计要求......”。

5、“.....消除了传统调平支腿在行军时因液压锁失效而导致活塞杆自动滑落的不安全因素，可替代液压锁实现活塞杆可靠锁定，并，仿真平台，对车载高炮在射角为条件下的调平支腿进行了刚强度分析计算。计算中调平支腿采用双线性钢材料，材料参数分别如表所示。以安装调平支腿的车架为计算对象。计算时对模型进行了简化，将车架及以上部分简化为连续体，上装部分简化为质点，其质量及质心按照全炮总重及总质心配臵。油缸之间按接触处理，摩擦系数取炮脚与地面摩擦系数取。调平支腿上中下个平面进行高低的自由度耦合处理，模拟内部液体不可压母的连接，内螺纹为工艺螺纹孔，在安装拉簧时，可借助螺杆将其拉出，方便操作固定。拉簧连接结构如图所示。具体设计时，初始拉力可根据活塞杆球头和炮脚的重量以及活塞杆所受的摩擦力计算得到，最大变形量即液压调平支腿的行程，最大工作负载通常给定，通过上述参数可求出假想变形量以及弹簧刚度......”。

6、“.....据此查资料内置拉簧基础上的火炮液压调平支腿设计与应用武器工业论文及活塞杆所受的摩擦力计算得到，最大变形量即液压调平支腿的行程，最大工作负载通常给定，通过上述参数可求出假想变形量以及弹簧刚度。−弹簧钢丝直径与中径的确定方法是采用最大工作负载除以荷，据此查资料选取，同时可获得极限工作载荷下的单圈变形量和单圈刚度，然后计算拉簧的有效圈数并圆整。内置拉簧基础上的火炮液压调平支腿设计与应用武器工业论文载平台的液压调平系统设计机械，窦海斌基于柔性负载的液压自动调平系统控制器设计液压与气动，张小广，颜涛，贾晓杰，等起重机支腿结构拓扑优化设计工程机械，王宏杰雷达载车调平支腿机械设计雷达与对抗，龙涛种小尺寸耐高压液压油缸的结构设计湖北职业技术学院学报，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，成晓军，魏向京......”。

7、“.....梁齐齐，熊瑞平，赵亚文，等种锁紧液压缸的失劣环境下的防腐蚀性能。参数按照常规弹簧加工方法制成往往预应力太小，为了在不改变拉簧结构尺寸的前提下提高预应力，要求拉簧空载状态下各圈应相互并紧，这可通过制造工艺加以改善。在拉簧卷绕过程中，同时使簧丝绕其本身的轴线产生定扭转，这样制成的弹簧，各圈相互之间具有定的压紧力，簧丝中将产生较大的预应力。通过工程试验表明，簧丝扭转角度太小，预应力提高有限，扭转角度过大，预应力虽提高明显，但影响自回杆功能。具有承载大抗弯能力强结构简单紧凑重量轻活塞杆到位锁定可靠等特点炮脚采用空腔锣形结构，底缘周边加工锯齿，在满足强度的条件下减轻了重量，提高了液压调平支腿的抓地力，可有效提高火炮射击稳定性和射击精度该液压调平支腿整体采用上安装方式，解决了传统液压调平支腿下安装空间受限而需要地沟的实际问题。经过试验考核......”。

8、“.....无渗漏现象发生。参考文献李艳，高强，陆辉山，等车缩，不考虑油缸侧壁所受的液体压力。模型采用具有次形函数的高阶面体单元，采用单位制。后坐力按空间位臵施加于座圈上，其载荷及约束如图所示，网格划分如图所示。图载荷及约束图网格划分分别计算方位在射角为条件下液压调平支腿的变形及应力。图为方位高低射角下全局合变形及调平油缸活塞杆的合变形与应力云图。图合变形与应力云取，同时可获得极限工作载荷下的单圈变形量和单圈刚度，然后计算拉簧的有效圈数并圆整。调平支腿刚强度分析调平支腿在结构设计前，首先应确定其缸径杆径和行程等主要参数，对于不受侧向力的调平支腿可按照手册给出的公式进行强度计算与校核，然后进行详细结构设计。但对于承受较大侧向力的火炮调平支腿，除进行常规的静载计算外，还应在调平支腿极限工作条件下进行必要的瞬态动载分析计算。因此，在完成调平支腿结构设计后......”。

9、“.....因此，如何确定簧丝的扭转角将成为预应力弹簧制造的关键，在内臵拉簧的火炮液压调平支腿的拉簧设计制造中，通过反复试验，得到簧丝扭转角在范围内，既可增加预应力又不影响拉簧寿命，热处理后硬度应达到。为实现预应力拉簧在承受拉力时不削弱传统钩式拉簧钩环处的强度，拉簧两端设计成圆锥闭合形，在拉簧的卷绕过程中直接将芯部锥形结构体绕于其中。两端锥形结构体外螺纹分别用于球头和锁紧螺内置拉簧基础上的火炮液压调平支腿设计与应用武器工业论文液压调平支腿主要由调平油缸炮脚以及限位套组成，调平油缸与炮脚采用球面连接。调平油缸主要由缸筒活塞杆拉簧球头导向套前端盖法兰后端盖锁紧螺母堵盖以及密封组件等组成。其中活塞杆与活塞体化设计成空心双锥结构的等强度活塞杆，靠近活塞侧设计限位轴肩，保证活塞杆在全部伸出时仍有足够的支承长度......”。