1、“.....这就意味着目标运动时距离发生变化，接收回于半实物仿真的舰炮光电火控模拟训练系统的研究和设计舰船电子工程，秦卫城，赵汇强，刘祥地面情报雷达系统探测盲区分析舰船电子工程，刘嘉兴基于运动方程的动态模拟方法电讯技术，张振飞动态目标信号模拟器的设计及实现电讯技术，许小剑，黄培康雷达系统及其信息处理北京电子工业出版社，牛雪航天发射场测控设备的无人机模拟训练方法电讯技术，。图无人机飞行路线规划任务载荷测量信号的动态模拟无人机的距离速度变化性能分析以市面上机动性能较好的无人机为例进行分析，其在加速段能达到的距离变基于无人机的模拟训练方法为航天发射任务的测控跟踪训练提供了与实际任务接近的模拟信息源，有效解决了由于缺乏实装装备难以实装训练的难题。仿真结果证实了该方法的可靠性。该方法具有紧贴训练经济适用安全可控可多次重复使用的特点......”。

2、“.....基于无人机的模拟训练方法将实际任务数据作为模拟训练的动态数据源，可以模拟不同背景故障条件下的任务情况，可对操作人员进行不同情况下的设备操作水平以及应急处臵能力的训练，能够反映真实的训练效果。该方法为发射场提供了种实用好用航天发射场测控设备中无人机模拟训练研究分析军事工程论文。为了满足任务测量曲线要求，根据无人机的飞行特性，可制定以下飞行方案无人机起飞后加速至，在距设备的地面处作为模拟训练初始点，以的飞行速度和。时，分别沿图中所示调整飞行方向时，无人机距离参训设备最近，此时调整飞行方向沿背离参训设备的方向飞行时，无人机停止爬升，此时飞行高度然后飞机缓慢下降，以下沉角直线俯冲，时降低高度至，之后缓慢降至地面，即可模拟完成任务航段跟踪角度变化。图无人机飞行路线规划图给出了此种飞行方案中参训设备获得的俯仰角是无人机飞行过程中地速的变化曲线地速空速风速......”。

3、“.....利用地面测控设备直接跟踪无人机得到的飞行距离飞行速度的测量曲线是远远不能满足模拟训练要求的。任务载荷测量信号的动态模拟设计为了解决无人机实际飞行速度和飞行距离同任务需求相差过大的问题，机上搭载的任务载荷应当具备对回波信号的时延和多普勒频移进行动态模拟，的能力。通过对回波信号时延的调整，可以实现测量距离的动态模拟通过对回波信号多普勒频移的延时控制，目前还没有时延无限长同时调节步进又无限小的延迟线，以往工程上使用数字存储器或者多个硬盘组成大阵列的方法来进行大容量存储作数据延迟线的方法，因为存储容量读写速率的限制，直接使用都难以满足要求。根据目前的实际情况，可采用粗细延时组合模拟的方法来设计任务载荷的距离模拟过程，既保证远的距离模拟范围又保证高的时延控制精度......”。

4、“.....速度测量曲线模拟测速的原理是测量收发信号之间的载波多普勒频移，因此速度模拟的方法就是改变转发飞行航路模拟本节就无人机模拟训练时的飞行航路模拟给出设计思路。在设计任务航线时需要注意，模拟测量曲线的变化率与选定无人机的爬升速率飞行速度飞行高度密切相关。模拟弹道特性分析发射场站内测控系统有定的扫描盲区，因此在训练任务中无人机的飞行区域应在扫描盲区以外。结合任务载荷工作时的信号的动态范围，综合考虑后，无人机在飞行过程中与测控设备应保证合适的距离。运动物体的距离和速度的变化关系严格遵守运动方程，因此基于运动方程的动态模拟可以实现精确相关的距离和速度变化。般连续波测控信提前加载故障信息，使其在模拟训练过程中动态生成故障信息，使地面对应的测控设备针对此种故障进行加强训练。利用无人机搭载任务载荷自主飞行来模拟实际任务的飞行活动......”。

5、“.....测量曲线基本类型有种，包含设备跟踪目标得到的俯仰角度随时间变化曲线方位角度随时间变化曲线速度随时间变化曲线距离随时间变化曲线等。考虑到任务过程中的测量曲线主要关注的是目标的测量角度距离速度等飞行特性，无人机在任务过程的飞行需要为参训设备提供俯备跟踪的俯仰角度逐渐变大当无人机距离参训设备最近时，设备跟踪的俯仰角度达到最大之后无人机距离参训设备越来越远，由于无人机爬升高度有最大值约束，设备跟踪的俯仰角度越来越小。图无人机正对参训设备飞行路线示意图飞行方向背离参训设备方向无人机沿背离参训设备的方向飞行，在图中两条红色虚线之间的区域飞行，从蓝线飞行至绿线时可同时实现俯仰角度方位角度的变化过程。这过程中测控设备跟踪无人机的距离逐渐变大。由于无人机爬升高度有最大值约束，随着无人机飞行高度的增加，设备跟踪曲线基本类型有种......”。

6、“.....考虑到任务过程中的测量曲线主要关注的是目标的测量角度距离速度等飞行特性，无人机在任务过程的飞行需要为参训设备提供俯仰角度方位角度的测量数据来源，而搭载在无人机上的任务载荷则为参训设备提供飞行距离飞行速度遥测数据等的测量数据来源。本方法的设计关键点在于如何保障上述数据与实际测量数据的致性。无人机与实际目标的飞行态势由于其本身机动性的差异有明显的不同，人机的模拟训练方法对操作人员进行训练，以及对测控设备的功能测试性能验证都需要其配套的模拟平台能尽量真实地模拟演练目标。基于无人机的模拟训练方法可以提供贴近实际的任务环境，进行测控设备的目标跟踪训练等。基于无人机的模拟训练方法在训练过程中利用无人机的飞行航迹来模拟目标的任务弹道，并在任务载荷上进行模拟信号的预加载......”。

7、“.....基于无人机的模拟训练方法不仅可以对参训人员进行常规训练，也可通过对任务载荷预加载故障数据进行特情训练。在进行训练航天发射场测控设备中无人机模拟训练研究分析军事工程论文仰角度方位角度的测量数据来源，而搭载在无人机上的任务载荷则为参训设备提供飞行距离飞行速度遥测数据等的测量数据来源。本方法的设计关键点在于如何保障上述数据与实际测量数据的致性。无人机与实际目标的飞行态势由于其本身机动性的差异有明显的不同，主要体现在无人机与实际目标相比，完成任务的时间飞行速度以及飞行距离具有较大的差别。因此，基于无人机的模拟训练方法可从两个方面着手是无人机的飞行航路模拟是任务载荷测量信号的动态模拟。航天发射场测控设备中无人机模拟训练研究分析军事工程论文用无人机的飞行航迹来模拟目标的任务弹道，并在任务载荷上进行模拟信号的预加载，使地面测控设备收到的测量信号与任务实际情况相符......”。

8、“.....也可通过对任务载荷预加载故障数据进行特情训练。在进行训练时，涉及的任务类型般可分为两种常规训练和特情训练。与常规训练的正常操作流程不同，特情训练要考察些特情情况中的应急操作流程，比起常规训练来更为复杂，这也是发射场测控设备训练中极为关注的个重点。基于无人机的模拟训练方法可对任务载荷上的测量信用数字存储器或者多个硬盘组成大阵列的方法来进行大容量存储作数据延迟线的方法，因为存储容量读写速率的限制，直接使用都难以满足要求。根据目前的实际情况，可采用粗细延时组合模拟的方法来设计任务载荷的距离模拟过程，既保证远的距离模拟范围又保证高的时延控制精度，可以用有限的硬件资源实现大范围高精度的动态模拟。速度测量曲线模拟测速的原理是测量收发信号之间的载波多普勒频移，因此速度模拟的方法就是改变转发信号的载波频率......”。

9、“.....也就是载波要在定的俯仰角度在逐渐变大后会越来越小，且其可达到的跟踪俯仰角度变化范围较小。图无人机背离参训设备飞行路线示意图模拟弹道特性设计实际发射任务中，设备跟踪的俯仰角度值从小变大，到达最大值后逐步减小。同时，设备跟踪的方位角度值也有较大变化。基于无人机的模拟训练方法对操作人员进行训练，以及对测控设备的功能测试性能验证都需要其配套的模拟平台能尽量真实地模拟演练目标。基于无人机的模拟训练方法可以提供贴近实际的任务环境，进行测控设备的目标跟踪训练等。基于无人机的模拟训练方法在训练过程中利主要体现在无人机与实际目标相比，完成任务的时间飞行速度以及飞行距离具有较大的差别。因此，基于无人机的模拟训练方法可从两个方面着手是无人机的飞行航路模拟是任务载荷测量信号的动态模拟。航天发射场测控设备中无人机模拟训练研究分析军事工程论文......”。