1、“.....我国岁以上的老年人超过亿，且老年人口规模不断扩大。随着人口年龄结构急剧变化，人们的生活节奏越来越快，老年人往往不能声对消的语音增强算法计算机与现代化，孙博语音信号去混响研究沈阳沈阳理工大学，王鹏导航机器人的地图构建和定位研究天津天津工业大学，高文研，平雪良，贝旭颖，等两种基于激光雷达的算法最优参数分析传感器与微系统，张希闻，肖本贤改进算法的移动机器人路径规划传感器与微系统，肖奇军，郑健聪，陈斯鹏，智能家庭机器人的应用研究互联网论文数据给机器人终端。其流程图如图所示。图机器人系统工作流程结语本文设计了种以语音为核心交互方式，集成多种智能服务的家庭养老监护机器人。以机器人作为智能中枢，借助简单的语音交互，使老人能够简便地使用众多的智能家电......”。

2、“.....参考文献支艳利，张云伟基于环形麦克风阵列的远场语音识别系统微型电人脸识别物品识别等功能，摄像头模块采用无畸变可夜视的高清摄像头，同时加装由两个微型舵机组成的自动云台来自动调整摄像的视角。烟雾检测模块由和等多个不同的烟雾检测传感器组成，主要检测室内气体的天然气液化气甲烷氧化碳硫化氢等气体的浓度。系统软件设计机器人的软件系统由树莓派语音增强核心加自主定位导航核心。核心集成了自由度的，内置了算法引擎改良的算法，配合激光雷达可以自动快速完成机器人的定位建图和路径规划。并且思岚科技提供了，可以在电脑上通过串口连接核心方便地查看实时地图修改参数和命令等。系统硬件设计数据处理与控制核心设计采用树莓派作为数据的处理核心......”。

3、“.....树莓派型搭载了基于架构的位核处理器，主频可达，性能强劲，并集成了双频模块和模块，可以非常便捷地连接互联网及家中的智能设备，同时外接上莓派核心板，头部搭载舵机云台摄像头模块遥控模块和心率检测模块。首先得明确该机器的的语音识别环境是在室内，相比手机上的近场语音交互，其环境更加苛刻，人的声源位置是不断变化的，还会有背景噪音混响回声多人声混肴等多种干扰因素。智能家庭机器人的应用研究互联网论文。图系统结构设计该系统的机器人集合各种模块进行设学生创新创业训练计划项目智慧型居家保姆机器人。智能家庭机器人的应用研究互联网论文。系统硬件设计数据处理与控制核心设计采用树莓派作为数据的处理核心......”。

4、“.....树莓派型搭载了基于架构的位核处理器，主频可达，性能强劲，的回声抵消系统研究武汉湖北工业大学，汪家冬面向智能机器人应用的声源定位系统研究广州广州大学，魏序，赵平，谭晶晶基于波束形成与多参考源噪声对消的语音增强算法计算机与现代化，孙博语音信号去混响研究沈阳沈阳理工大学，王鹏导航机器人的地图构建和定位研究天津天津工业大学，高文研，平雪良，贝旭颖，等两种基于音处理，负责机器人的自主定位导航功能，云端服务器负责语音语义的识别，做出对应的执行逻辑处理，合成应答语音，并返回命令和语音数据给机器人终端。其流程图如图所示。图机器人系统工作流程结语本文设计了种以语音为核心交互方式，集成多种智能服务的家庭养老监护机器人......”。

5、“.....借助简单的语音智能家庭机器人的应用研究互联网论文计，以树莓派为处理核心，搭载系统，以芯片辅助连接各个模块。机器人的底盘主要由两个直流减速电机激光雷达模块自动充电模块和超声波模块组成，中间部分安装功放模块烟雾检测模块和锂电池组，上部安装麦克风阵列板语音增强核心板和树莓派核心板，头部搭载舵机云台摄像头模块遥控模块和心率检测模能得到保障。图系统结构设计该系统的机器人集合各种模块进行设计，以树莓派为处理核心，搭载系统，以芯片辅助连接各个模块。机器人的底盘主要由两个直流减速电机激光雷达模块自动充电模块和超声波模块组成，中间部分安装功放模块烟雾检测模块和锂电池组，上部安装麦克风阵列板语音增强核心板和树他模块家电遥控模块由红外遥控模块和模块组成......”。

6、“.....摄像头模块考虑到摄像头需要完成室内监控视频通话人脸识别物品识别等功能，摄像头模块采用无畸变可夜视的高清摄像头，同时加装由两个微型舵机组成的自动云台来自动调整摄像的视角。烟雾检测模块由和等并集成了双频模块和模块，可以非常便捷地连接互联网及家中的智能设备，同时外接上存储器进步提升其数据的读写性能。在树莓派上可以运行多种系统或系统，有图形界面和众多的支持，可以更加简单快速的进行开发，同时能够简单高效的进行程序线程的处理，系统的稳定性也激光雷达的算法最优参数分析传感器与微系统，张希闻，肖本贤改进算法的移动机器人路径规划传感器与微系统，肖奇军，郑健聪，陈斯鹏，等种基于地图构建与角度传感器的扫地机器人自动回充方法机械与电子......”。

7、“.....詹宇娴，凌活龙，陈耿，刘常烨，丁凡，陈景华基于物联网的智能家庭机器人物联网技术，基金国家级大交互，使老人能够简便地使用众多的智能家电，给千万家庭带来生活质量的提升。参考文献支艳利，张云伟基于环形麦克风阵列的远场语音识别系统微型电脑应用，王义圆，张曦文，周贻能，等基于麦克风阵列的语音增强与干扰抑制算法电声技术，支艳利，张云伟基于环形麦克风阵列的远场语音识别系统微型电脑应用，黄翔基于麦克风阵列多个不同的烟雾检测传感器组成，主要检测室内气体的天然气液化气甲烷氧化碳硫化氢等气体的浓度。系统软件设计机器人的软件系统由树莓派语音增强核心核心和云端服务器部分进行分模块的处理。树莓派作为主系统负责其他模块的连接调用进程的调配本地语音识别云端的数据交互等任务......”。

8、“.....并且思岚科技提供了，可以在电脑上通过串口连接核心方便地查看实时地图修改参数和命令等。还提供了算法和接口配合超声波传感器防跌落传感器，完成实时自动避障和激光雷达测量受阻时的重定位。还提供了自动回巢的算法，以实现机器人的自动回充。其得到周到的照料。为了顺应社会的转变，充分考虑当今的科技进步和时代发展，本文设计种基于物联网的智能家庭机器人。智能家庭机器人作为种服务型人工智能可以更好地解决养老问题，让老年人享受到更高品质的生活的同时，也大大减轻年轻人与社会的压力......”。

9、“.....许树杰，詹宇娴，凌活龙，陈耿，刘常烨，丁凡，陈景华基于物联网的智能家庭机器人物联网技术，基金国家级大学生创新创业训练计划项目智慧型居家保姆机器人。智能家庭机器人的应用研究互联网论文。图语音交互模组设计自主定位导航部分机器人的自主定位导脑应用，王义圆，张曦文，周贻能，等基于麦克风阵列的语音增强与干扰抑制算法电声技术，支艳利，张云伟基于环形麦克风阵列的远场语音识别系统微型电脑应用，黄翔基于麦克风阵列的回声抵消系统研究武汉湖北工业大学，汪家冬面向智能机器人应用的声源定位系统研究广州广州大学，魏序，赵平，谭晶晶基于波束形成与多参考源噪核心和云端服务器部分进行分模块的处理......”。