1、“.....关键词实验教学控制机器人机器送给底层的开源控制器，控制机器人手臂和手爪运动。该实验平台使用低成本控制器和开源软件编程，支持机器人操作系统，实现了机器人手臂多个关节之间的协作和多个控制器之间的数据通信，为开展机器人实验教学进行机器人控制程序设计提供了开放实验教学中机器人手臂开放式控制实验平台的应用研究医药卫生论文和空间路径规划，进行关节运动控制多轴协调控制，控制手爪的运动。学生可以进行维可视化设计，以及加入避障功能。实验教学中机器人手臂开放式控制实验平台的应用研究医药卫生论文......”。

2、“.....下位机为两个统由下位机和上位机组成。下位机为两个开源控制器，分别控制多个关节电机。该控制器支持操作系统和机器人操作系统，。上位机使用电脑，进行路径规划和运动另外，机器人控制是教学的重点和难点。现有成熟的工业机器人产品和实验设备通常侧重于运动控制精度和性能，控制或仿真软件功能强大。该实验平台使用低成本控制器和开源软件编程，支持机器人操作系统，实现了机器人手臂多个关节之间的协作和多摘要针对工业机器人控制系统封闭和现有实验教学设备功能有限的现状，自主设计了款机器人手臂开放式控制实验平台。该平台以打印机械手为被控对象......”。

3、“.....控制系统支持机器人操作系统，可以开展机器人关节运动控制手臂协调控禹聪面向实验教学的自由度机器人开发华南理工大学，李颀，强华工业机器人实验教学平台实验技术与管理，钱钧，訾斌，周蓉可升降双轴随动转台在机器人本科实验教学中的应用教育教学论坛，钱钧，訾斌，钱森机器人手臂开放式控制实验平台在实验教，对机器人关键技术进行验证，实现所需控制功能，使学生从底层软硬件设计着手开展机器人设计，从而更好的理解和验证机器人技术，培养编程和动手能力。因此，该平台可以锻炼学生的编程思维系统性思维和发散思维能力......”。

4、“.....该平台获得了年‚第届全国高等学校教师自制实验教学仪器设备创新大赛及优秀作品展示活动‛等奖。机器人手臂开放式控制实验平台的研制该实验平台以打印的多自由度机器人手臂结构为原型，使用低成本开源控制器和电脑，设斌，周蓉可升降双轴随动转台在机器人本科实验教学中的应用教育教学论坛，钱钧，訾斌，钱森机器人手臂开放式控制实验平台在实验教学中的应用教育教学论坛......”。

5、“.....基金年度安徽省重大教学改革研究项目‚高校机器人技术高端人才培养方法研究‛年度合肥工业大学研究生精品课程建设项目‚复杂机电系统设计理论‛年度教育部产学合作协同育人项目‚面向中国制造的机器人实验室建设研究本科生和研究生开展机器人实验，具有很好的开放性和推广价值。参考文献郭东亮，保延翔，刘树郁，等综合性大学自动化专业机器人实践教学体系探索实验室研究与探索，田军营，韩建海，魏冰阳高校工业机器人实验室建设路径探讨中国教育技术装备，邝分层控制主从遥控运动控制和开源的特点。通过开展关节控制多轴协调控制和机器视觉等实验......”。

6、“.....适用于本科生和研究生开展机器人实验，具有很好的开放性和推广价值。参考文献郭东亮，保延翔，刘树郁，等综合性大学自动。结论针对机器人实验教学过程中控制软件编程训练薄弱等问题，设计了款机器人手臂开放式控制实验平台，具有多自由度分层控制主从遥控运动控制和开源的特点。通过开展关节控制多轴协调控制和机器视觉等实验，使学生掌握机器人控制和软件的精髓，适用机器人手臂的控制系统，分别实现多个关节电机的独立控制和手爪的运动控制并使用视觉传感器进行物体检测和机器人自动抓取。该平台的外观和组成如图所示......”。

7、“.....学生通过编写控制程序工业大学研究生精品课程建设项目‚复杂机电系统设计理论‛年度教育部产学合作协同育人项目‚面向中国制造的机器人实验室建设研究‛。本教学团队在十多年的工业机器人课程教学过程中，总结理论和实践教学经验，结合相关机器人研究成果，研发了机器化专业机器人实践教学体系探索实验室研究与探索，田军营，韩建海，魏冰阳高校工业机器人实验室建设路径探讨中国教育技术装备，邝禹聪面向实验教学的自由度机器人开发华南理工大学，李颀，强华工业机器人实验教学平台实验技术与管理，钱钧......”。

8、“.....培养编程和动手能力。因此，该平台可以锻炼学生的编程思维系统性思维和发散思维能力，培养学生解决复杂工程问题的能力。结论针对机器人实验教学过程中控制软件编程训练薄弱等问题，设计了款机器人手臂开放式控制实验平台，具有多自由度人操作系统自动化机器人课程实验教学存在的主要问题高校工业机器人课程教学中，工业机器人的组成运动学动力学路径规划和控制等主要内容相互关联互成体系，另外，机器人控制是教学的重点和难点......”。

9、“.....结合机器人手臂开放式控制实验平台的功能和特点，开展了以下机器人实验教学内容。摘要针对工业机器人控制系统封闭和现有实验教学设备功能有限的现状，自主设计了款机器人开源控制器，分别控制多个关节电机。该控制器支持操作系统和机器人操作系统，。上位机使用电脑，进行路径规划和运动学计算，另外进行视觉传感器数据采集和处理，将控制指令传学计算，另外进行视觉传感器数据采集和处理，将控制指令传送给底层的开源控制器，控制机器人手臂和手爪运动。通过对底层控制器程序的学习和设计......”。