1、“.....从目前行业人员应用来看，文献，相关研究中大多基于多旋翼无人机进行倾斜摄影测量，基于获取维模型进行测图，部分成果可以达到∶片都能拍到。在实际航摄过程中，通过飞控观察，在无人机顺风时，空中风速最大达到，部分航带确实发生漏片现象。差分解算为进步提高最终成果精度，在外业施测时，地面架设台中海达基站，用平滑处理测量基站点下高斯投影平面坐标和高程，用钢尺准确量取基站架设仪器高，并在设置基站时输入量测仪器房地体测绘中复合翼无人机的应用分析测绘学论文针对此问题展开试验。房地体测绘中复合翼无人机的应用分析测绘学论文。外业航摄根据摄区地形特点，选择在临近摄区，且地形平坦，海拔与测区平均海拔相近地方作为起降场地......”。

2、“.....该型无人机翼展达到，配置高压板锂电池，续航时间可以达到个小时，飞行姿态获取维模型进行测图，部分成果可以达到∶地形图精度，也有些研究农村宅基地和集体建设用地确权发证工作项目采用倾斜摄影测量技术，农村房屋界址点能够满足中误差精度要求。但从当前实践来看，采用无人机大多是多旋翼无人机，很少采用复合翼无人机，究其原因主要是复合翼无人机巡航速度较快，很难找到与其相匹配的拼相曝光时间，每个镜头画幅为，像元大小，镜头焦距下视为，个倾斜相机焦距为，为，相机出厂配有个镜头参数文件。基于倾斜摄影测量的大比例尺地形图测绘及其精度评定技术流程，具体包含数据采集数据处理维测图精度评定等环节。本次试验参照其主要技术流程，其中维建模本次试验采用本次试验共检核个房角点。经统计......”。

3、“.....最小误差，平面中误差为，平面精度统计见表。房屋边长量测精度情况为检核模型采集房屋边长精度，采用测距仪对房屋边长进行实地丈量，共丈量条房屋边长，通过与模型采集房屋边长对比，最大误差，其实地丈量房屋边长为，模型采集边长为，最小误差为，检核验测绘与空间地理信息，。试验精度分析模型精细度此次处理获取维模型精细度总体处理较好，无遮挡地方模型细节清晰房屋表面光滑，少量低矮密集泥砖房部分遮挡墙面存在扭曲拉花现象，个别相邻建筑物由于间距较小，且楼层较高，存在少量楼体粘连现象。部分房屋阳台上半部分，由于遮挡等原因，存在拉花扭曲变形现象，电线杆不动产测绘中应用矿山测量，喜文飞，李国柱，赵子龙，等倾斜摄影测量技术在不动产测绘中的应用研究城市勘测......”。

4、“.....刘敏，张启超，赵彬，等基于低空无人机倾斜摄影测量在农村房屋不动产登记权籍调查中的应用测绘与空间地理信息，李通基于倾斜摄影测量的大比例尺精度检核。本次试验地面端架设基站，通过后差分后处理，大大提高了精度。本次试验像控点采用单基站架设模式，确保像控点之间相对位置和绝对位置准确性，本次试验像控点检查点测量均采用统平面坐标，从源头上保证空间位置基准致性。下步在具体项目应用生产时，结合此次试验情况，计划采用交叉飞行模式差，其实地丈量房屋边长为，模型采集边长为，最小误差为，检核条房屋边长误差均没有超限。试验精度分析模型精细度此次处理获取维模型精细度总体处理较好，无遮挡地方模型细节清晰房屋表面光滑，少量低矮密集泥砖房部分遮挡墙面存在扭曲拉花现象......”。

5、“.....且楼层较高，存在少量楼体粘连现象。部分房屋房地体测绘中复合翼无人机的应用分析测绘学论文线塔等支架细小的物体以及女儿墙露台栏杆等边缘地区的像素数较少，无法正确匹配点云，有少量地物表达不完全。总体来说，除去少量低矮泥砖房，的房屋可以采集线划图。维测图成果精度情况为了检核本次试验房屋采集平面精度，采用全野外方式均匀对房屋界址点进行精度检核。房地体测绘中复合翼无人机的应用分析测绘学论文应用测绘通报，康荔，蔡磊，张鑫，等倾斜摄影技术在农村宅基地权籍调查测量中的应用研究测绘与空间地理信息，喜文飞，彭仁伟基于倾斜摄影测量技术的困难地区测图研究北京测绘，宋媛媛基于维模型的大比例尺地形图测绘精度分析测绘与空间地理信息，周长江......”。

6、“.....每个镜头画幅为，像元大小，镜头焦距下视为，个倾斜相机焦距为，为，相机出厂配有个镜头参数文件。基于倾斜摄影测量的大比例尺地形图测绘及其精度评定技术流程，具体包含数据采集数据处理维测图精度评定等环节。本次试验参照其主要技术流程，其中维建模本次试验采用维测图技术北京测绘，莫寅基于无人机倾斜摄影测量的大比例尺地形图测绘方法北京测绘，史与正，张淑玲，王英，等利用无人机倾斜摄影维模型进行大比例尺成图技术研究测绘通报，李颀基于倾斜摄影技术在农村房屋权籍调查测量中应用测绘与空间地理信息，盛楠，褚杰利用无人机倾斜摄影技术制作实景维模型在棚户区改造中航向重叠度可以降低到，增加图像间距，延长曝光时间，降低飞行高度，提高原始采集分辨率到......”。

7、“.....确保最终模型精细度，再加上采用复合翼无人机续航时间可以达到，单架次作业效率可以达到左右，能够极大地提高农村房屋确权测绘生产效率，有定应用前景。参考文献闻永俊倾斜摄影测量在农台上半部分，由于遮挡等原因，存在拉花扭曲变形现象，电线杆电线塔等支架细小的物体以及女儿墙露台栏杆等边缘地区的像素数较少，无法正确匹配点云，有少量地物表达不完全。总体来说，除去少量低矮泥砖房，的房屋可以采集线划图。维测图成果精度情况为了检核本次试验房屋采集平面精度，采用全野外方式均匀对房屋界址点进行软件维测图采用软件，具体技术流程如图所示。本次试验共检核个房角点。经统计，房角点平面最大误差，最小误差，平面中误差为，平面精度统计见表。房屋边长量测精度情况为检核模型采集房屋边长精度......”。

8、“.....共丈量条房屋边长，通过与模型采集房屋边长对比，最大误房地体测绘中复合翼无人机的应用分析测绘学论文翼无人机的应用分析测绘学论文。试验具体实施步骤试验区位于广东省韶关市浈江区产业园附近，测区面积约为，测区最高海拔，最低，平均海拔，地形相对平坦，无高山和丘陵。摄区内有个自然村庄，房屋大多为层，高层建筑物较少，房屋间距适中。技术流程试验采用复合翼无人机，搭载睿铂定制拼相机，理地形图精度，也有些研究农村宅基地和集体建设用地确权发证工作项目采用倾斜摄影测量技术，农村房屋界址点能够满足中误差精度要求。但从当前实践来看，采用无人机大多是多旋翼无人机，很少采用复合翼无人机，究其原因主要是复合翼无人机巡航速度较快，很难找到与其相匹配的拼相机......”。

9、“.....其缺点是续航度。外业航摄完成后，分别从无人机地面基站中导出观测数据文件，内业导入到中海达差分解算软件中，进行差分解算，从而提高精度，解算后坐标系为国家大地坐标系下高斯投影平面坐标，高程基准为高程，需要说明的是，试验当天由于航高最大风速达到，相机正常触发数量和稳。采用睿铂拼相机，航向重叠度设置为，旁向重叠度，飞行速度，采集分辨率，航高，航线间距为，曝光间距为，定时曝光时间。考虑到试验当天现场地面有风，空中风速预计会达到，无人机在顺风时很大概率漏片，影响部分区域重叠度，采用交叉飞行模式，目的是获取更多照片冗余度，确保各个角度照。然而用多旋翼搭载平台，其缺点是续航时间较短，作业时间普遍在以内，个架次采集面积在以内，效率较低。复合翼无人机续航时间较长......”。