1、“.....。模型精度评价中误差模型能反映检测点的内插高程与真实高程的接近程度，是衡量各种分辨率精度常用的数值模型，具有计算简单快速，能方便表达单个离散点的误差等优点。本文选取定数量且均匀分布在坡面上的检测点，利用野外获得检测点的平面坐标，并与模型坐标值进行中误差计算。由于贵州大方县法启村火车站东侧崩塌群地形条件相当复杂，上半部公路沿线崩塌滑坡灾害危险性区划矿产与地质，滑坡崩塌泥石流灾害调查规范∶胡才源，章广成，李小玲无人机遥感在高位崩塌地质灾害调查中的应用人民长江，李珊珊，苑文颖，宫辉力，等无人机遥感系统在灾害损失实物量评估中的应用测绘科学，彭双麒，许强，郑光，等碎屑流堆积物粒度分布与运动特性的关系以贵州纳雍普洒村崩塌为例水文地质工程地质，田尤，杨为民，刘廷......”。

2、“.....详细解译了该崩塌群的基本特征。在地质环境条件非常复杂，相对高度和地面坡度均很大的山地，采用无人机遥感进行航摄不仅能快速获取高分辨率影像数据，降低野外近距离调查危岩体的作业风险而且能提高工作效率，保证资料的完整性，实现成果输出的可视化。在操控无人机遥感获取高精度影像数据的过程中，首先应考虑地形气候等客观因素，以保证影像清晰，尤其是在高山峡谷区，地形复杂，常年多云多检测点，利用野外获得检测点的平面坐标，并与模型坐标值进行中误差计算。由于贵州大方县法启村火车站东侧崩塌群地形条件相当复杂，上半部分为悬崖陡壁，下半部分为缓倾斜面，在进行精度评价时，本文选取调查区上半部分陡倾坡面内的个点，下半部分缓倾坡面内的个点作为现场抽样检测点，检测点的分布情况如图所示......”。

3、“.....无人接作为本次地质灾害调查与勘查设计的基础资料，为调查人员无法直接爬上崩塌群进行详细调查作补充。不仅如此，模型能反映地表地物的真实情况，相较于过去的传统遥感影像，道路房屋斜坡裸露岩石崩塌堆积体等清晰可见，形成了非常直观的立体模型还具有可量测性，如崩塌体的长度宽度高度方量崩落轨迹等，能为该崩塌群的精准设计治理提供科学依据。崩塌群基本信息的提取由图可知，崩塌群位于法启村火车站东侧，斜坡体上大部分基岩无人机遥感在贵州大方县法启村火车站东侧崩塌群地质灾害调查中，本文选用了易于操作，携带方便，起飞降落不受场地限制，自带信息，具有精准悬停能力的大疆无人机系统。无人机遥控器和相机传感器的主要参数如表所示。机上搭载了相机传感器和影像存储系统，组成了基于空中航拍的测量系统即航测系统，辅以航线规划系统，在遥控系统的控制命令下......”。

4、“.....对今后崩塌灾害解译具有指导意义。年月日，受短时强降雨和凝冻气候的影响，贵州大方县法启村火车站东侧发生危岩体崩落，导致两户村民房屋受损，长的被动防护网部分受损图，所幸无人员伤亡。经初步调查发现，该陡坡地质环境相当复杂，崩落危岩体周边为崩塌群，相对高度，坡面坡度，其面上垂直节理裂隙发育岩体破碎，每逢暴雨，时有块石掉落，对坡脚下居民生活安全带来了严重威胁，所示。航线边界条件确定贵州大方县法启村火车站东侧崩塌群的地形特点为受威胁群众房屋较密集地位于崩塌群下方的平缓斜坡上，崩塌群灾害体接近垂直陡立，与受威胁区域水平距离在之间，竖直距离在之间，崩塌群与受威胁区之间存在坡度约为的陡缓斜坡地带。因此，本次飞行范围以崩塌群和受威胁区为对象，左右范围各扩展，无人机遥感的相机镜头采用垂直朝下拍摄即倾斜角为，飞行高度控制在以内......”。

5、“.....因此对该崩塌群进行施工治理迫在眉睫。为快速开展本次崩塌群地质灾害应急调查，充分考虑无人机遥感的机动性灵活性高精度等特点，本文通过工作流程设计关键技术方法控制，获取了贵州大方县法启村火车站东侧崩塌群的遥感影像数据再通过影像处理软件，结合像控坐标点，解译得到崩塌群的位置方量等信息，生成基于的大比例尺地形图，为该崩塌群地质灾害精准治理提供科学依据。无人机遥感对高山高了工作效率，保证了资料的完整性，实现了成果输出的可视化，是目前国内地质灾害调查行业争相研究的热点课题之。李珊珊等运用无人机遥感技术对云南省盈江县级地震灾区的房屋倒损情况进行了实物量分析，为灾害应急监测评估建设提供了借鉴彭双麒等通过对无人机航拍数据制作的纳雍普洒村崩塌模型的堆积物粒径进行统计......”。

6、“.....为快速开展本次崩塌群地质灾害应急调查，充分考虑无人机遥感的机动性灵活性高精度等特点，本文通过工作流程设计关键技术方法控制，获取了贵州大方县法启村火车站东侧崩塌群的遥感影像数据再通过影像处理软件，结合像控坐标点，解译得到崩塌群的位置方量等信息，生成基于的大比例尺地形图，为该崩塌群地质灾害精准治理提供科学依据。无人机遥感对高山峡谷区崩塌地质调查的影响地质工程论文了成果输出的可视化，是目前国内地质灾害调查行业争相研究的热点课题之。李珊珊等运用无人机遥感技术对云南省盈江县级地震灾区的房屋倒损情况进行了实物量分析，为灾害应急监测评估建设提供了借鉴彭双麒等通过对无人机航拍数据制作的纳雍普洒村崩塌模型的堆积物粒径进行统计......”。

7、“.....提出崩的主要参数如表所示。机上搭载了相机传感器和影像存储系统，组成了基于空中航拍的测量系统即航测系统，辅以航线规划系统，在遥控系统的控制命令下，实现了终端实时状态数据监视和实时图像传输功能即地面控制系统。其中，相机传感器具有高达万像素每秒帧的无限连拍技术，使得快速获取的影像数据不会发生大量偏移扭曲变形，提高了后期影像数据的处理速度。影像数据采集结束后，通过影像储存系统导入电脑等硬件软件系统进高精度的影像数据。无人机遥感为地质灾害调查行业注入了新鲜血液。无人机遥感综合利用先进的无人驾驶飞行器技术遥感传感器技术遥测遥控技术通信技术差分定位技术和遥感应用技术，能自动化智能化专用化地快速获取国土资源自然环境等空间遥感信息，具有快速获取高分辨率高精度高时效的遥感数据影像，机动性强，超低空飞行，结构简单和经济便捷等优势......”。

8、“.....而且提高了工作效率，保证了资料的完整性，实峡谷区崩塌地质调查的影响地质工程论文。像控点测量目前市场上的无人机包括大疆均带有定位系统，但在高精度航测中，其地理坐标信息达不到国家基本比例尺地形图要求，因此必须引入基于的像控点测量。由于本次航测区域地质条件复杂，在满足整个区域均匀布控且无人机能清晰拍摄到像控点的情况下，取位置明显可辨如裸露的基岩乡村路重叠率高的个点作为控制点，以提高影像数据的处理精度。像控点分布如麦积区幅内地质灾害进行了解译，提出崩塌解译侧重于灾害体轮廓色调区分的思路，对今后崩塌灾害解译具有指导意义。年月日，受短时强降雨和凝冻气候的影响，贵州大方县法启村火车站东侧发生危岩体崩落，导致两户村民房屋受损，长的被动防护网部分受损图，所幸无人员伤亡。经初步调查发现，该陡坡地质环境相当复杂，崩落危岩体周边为崩塌群，相对高度，坡面坡度......”。

9、“.....每逢暴雨，时有块石掉落结果输出即影像数据处理系统。无人机遥感框架体系如图所示。无人机遥感为地质灾害调查行业注入了新鲜血液。无人机遥感综合利用先进的无人驾驶飞行器技术遥感传感器技术遥测遥控技术通信技术差分定位技术和遥感应用技术，能自动化智能化专用化地快速获取国土资源自然环境等空间遥感信息，具有快速获取高分辨率高精度高时效的遥感数据影像，机动性强，超低空飞行，结构简单和经济便捷等优势，不仅降低了野外近距离作业的风险，而且无人机遥感对高山峡谷区崩塌地质调查的影响地质工程论文层有少量的薄层状残坡积土，长有小灌木杂草等坡顶高程为，下部受威胁区的高程在之间，崩塌危岩体堆积区高程在之间年月日发生块体掉落后露出亮白色的新鲜岩面和块体运动轨迹，体积约为，运动轨迹斜长。无人机遥感在贵州大方县法启村火车站东侧崩塌群地质灾害调查中，本文选用了易于操作......”。