1、“.....作为地仪器的对中误差及目标偏心误差将对观测精度起较大作用。若考虑对中误差，可按，假设仪器对中误差按，则。因此，在使用测量机器人极坐标法近距离高精度测量时，利用光学对中器架设测量机器人的精度不够，应尽量使用地质灾害防治中测量机器人的运用地质灾害论文离不超，布设方案如图。地质灾害防治中测量机器人的运用地质灾害论文。测量机器人在应用中提高精度的措施以测量机器人全站仪测角精度而言，仪器测角标称精度为。这种精度是仪器内部精度，是在室内理想条件下获得的数值，不能岸坡，左边为临水缓坡右边为临水陡岸......”。

2、“.....监测方案布设主要针对库岸表层变形不均匀沉降等因素进行监测，根据监测范围内的地形地质条件等因素在稳定区域布设了个级观测墩，作为水平位移监测网的基准点，并选择通，能够满足多种安全监测的要求。地质灾害防治中测量机器人的运用地质灾害论文。图监测点方案布设监测资料分析该项目从年初开始进行实地查勘监测网的设计观测墩的埋设等准备工作，从月份开始观测，监测周期按照监测设计方案确定为般情况每月观测功能及作业方法功能测量机器人是由徕卡公司研发生产的全站仪，它是个自动搜索跟踪辨识和精准瞄准目标......”。

3、“.....测量机器人实现目标自动精准照准小视场数字影响自动采集等先进技术，使测量机器人的适用范法水库居民点库岸地质灾害防治工程监测项目设计方案中，地表监测设计有水平位移垂直位移监测和相对位移监测，地下设计有深部位移监测地下水监测等。地表水平位移监测可采用交会法边角网法极坐标差分法测量激光扫描测量等。由于地质灾害监测点多战线长分象条件对测距的误差影响相对要小些，容易达到其标称精度。而测角时的旁折光影响，作用更为显著，不易被人们掌握。要达到测角标称精度较困难。因此，在测量机器人使用极坐标施测的精度估算中......”。

4、“.....恰当地选择测站点，才能实现测角中误差之重要意义。本文研究了利用测量机器人全站仪进行自动化监测的技术，采用极坐标法监测的可行性及精度分析。由式可知，为使测量机器人获得较高精度，测角及测距的精度应相匹配。若取，并在各种不同距离极坐标测量时，两种误差各自的影响均不超过对方的倍来估用极坐标法监测的可行性及其精度，以及提高精度的方法措施。关键词测量机器人地质灾害差分处理极坐标法水库居民点库岸地质灾害防治工程监测项目设计方案中，地表监测设计有水平位移垂直位移监测和相对位移监测，地下设计有深部位移监测地下水监测等......”。

5、“.....使用常规测量仪器和方法进行观测困难较大。为了克服这些缺点，探求使用测量机器人按极坐标法进行自动化观测的新方法具有重要意义。本文研究了利用测量机器人全站仪进行自动化监测的技术，采用极坐标法监测的可行性及精度分，采用的监测方法有交会法角网法测距法法和极坐标法。介绍了可用于水库地质灾害防治工程监测预警监测的方法之极坐标法，重点分析了采用测量机器人使用极坐标法监测的可行性及其精度，以及提高精度的方法措施。关键词测量机器人地质灾害差分处理极坐法借助于测量机器人全站仪......”。

6、“.....测量机器人的优势在于能够代替人工自动地完成监测记录储存等任务。由于该仪器测角精度为，且与之匹配的测距精度达到，能够满足多种安全监测的要求。地质灾害值。在水库地质灾害防治工程监测项目中，以测量机器人采用极坐标法监测，若最远点的距离，测回，则由式可估算出，能够满足边坡与库岸不稳定区变形监测精度要求。摘要在库岸边坡的变形监测工作中，对于地表水平位移监，则使用全站仪，合适的极坐标法测量距离为。对于短距离测量，测角误差明显地小于测距误差。而对于较长距离的测量，测角精度就很难达到相应的测距精度......”。

7、“.....势必将增加个量的观测数。对测量机器人全站仪而言，测距精度容易达到，有关平位移监测可采用交会法边角网法极坐标差分法测量激光扫描测量等。由于地质灾害监测点多战线长分布零散监测受时间地形条件的限制，使用常规测量仪器和方法进行观测困难较大。为了克服这些缺点，探求使用测量机器人按极坐标法进行自动化观测的新方法具治中测量机器人的运用地质灾害论文。摘要在库岸边坡的变形监测工作中，对于地表水平位移监测，采用的监测方法有交会法角网法测距法法和极坐标法。介绍了可用于水库地质灾害防治工程监测预警监测的方法之极坐标法......”。

8、“.....它是个自动搜索跟踪辨识和精准瞄准目标，进行测量角度距离维坐标并且自带自动化系统及应用软件。测量机器人实现目标自动精准照准小视场数字影响自动采集等先进技术，使测量机器人的适用范围进步扩大，满足库岸地质灾害监测需求。作业变形观测点使用测量机器人，按极坐标法直接测定变形点的维坐标，最小监测距离，最大监测距离不超，布设方案如图。图监测点方案布设监测资料分析该项目从年初开始进行实地查勘监测网的设计观测墩的埋设等准备工作，从有强制对中装置的监测设备......”。

9、“.....按极坐标法直接测定变形点的维坐标。监测方案布设监测区域为两面临水岸坡，左边为临水缓坡右边为临水陡岸，居民点在岸坡上。监测方案布设主要针对库岸表层变形不均匀沉降等因素进行监测，根据监表在外业中的精度。据对及其同类仪器长期使用的情况统计，边长在左右，采用强制对中，观测条件良好的情况下，个测回的测角中误差大约为。测量机器人采用自动显示技术，相比于光学经纬仪，仪器本身精度得到很大提高。此外，在短边测量中视条件好施测距离适当的基准点和作为测量机器人的测站点和后视点，在库岸边坡上埋设了个有强制对中盘的观测墩......”。