1、“.....此类方法的火灾识别率在以上，可以组合采取烟雾识别与火灾区域特征识别方法。其，损失统计。从航拍影像图片中提取火焰色调烟雾颜色等参数，根据显色指数来反映测区内各处区域的林木燃烧与已损毁数据，用于统计森林火灾受损程度。其，火势模拟。同时控制多台无人机在不同位臵开展火灾协同观测作业，分别设定各台无人机的自由度，将下操控无人机按设定航线飞行，由遥感传感器持续获取测区信息与影像资料，再由计算机系统实时开展图像信息处理作业的项技术手段，有着较高的自动化与智能化水平，主要用于获取国土资源地震灾区与自然环境的空间遥感信息，在森林资源调查领域中得到广泛应用。此项技术主要被用于完成火灾识别损失统计火势模拟林火位臵锁定任务，具体如下其，火灾识别。在无人机遥感系统中使用灰度共生矩阵，对航拍影像图片森林资源调查中无人机遥感技术的应用森林资源论文林火位臵锁定......”。

2、“.....搭配全球定位系统，从影像图片中锁定林火位臵，将林火火点定位精度保持在内。摘要在现代森林资源调查项目中，无人机遥感技术凭借快速监测安全可靠低成本高分辨率的显著优势，逐渐取代了传统的角规辅助每木检尺调查法，有利于森林资源可持续发展目标的落实，也为森林资源调查工作的开展提供了全新发展契机。基于此，本文对警信号，此项方法的森林火灾识别率与检测率分别为与。同时，可以采取烟雾识别方式，从影像图片中提取颜色特征，建立烟雾识别模型，在测区内检测到白色黑色与彩色烟雾时，表明测区出现森林火灾事故，根据烟雾颜色来初步判断火势燃烧阶段与明火温度，如产生大量黑烟直往上冲时表明处于燃烧最为猛烈的阶段，而在产生白色烟雾时表明火灾出现时间较短或得到有效控制，此类方法的火灾识别率在以上，可以组合采害监测在森林病虫害监测环节......”。

3、“.....遥感系统负责通过无人机搭载的单反相机与数码相机来拍摄影像图片，使用软件进行正射与图像分割处理，从中采集病死木位臵提取线虫病等林木病虫害特征信息，帮助工作人员了解病虫害情况，以及根据后续无人机遥感测量结果来反馈病虫害养护效果，判断林木是否保持良好生长状况。而定位系统负责提供影像图片中病死木的红外谱段遥感载荷是在无人机上搭载等型号的红外探测仪器与等型号系列的热红外相机，负责探测火点分布火情蔓延趋势土壤含水率及有机质含量等参数，持续将所接收辐射能量转为电信号，主要用于完成森林火灾监测任务，也可用于完成红外遥感病虫害监测任务。考虑到绝大多数类型红外探测器有高性能大面阵的特征，采购价格较为高昂，因而红外谱段遥感载荷多用于大型无人机遥感系统，不果的深度光度，其重要性不言而喻。与此同时，根据技术实践应用情况来看，单载荷存在应用局限性，难以满足森林资源调查需要......”。

4、“.....因树木纹理特征高度相似，面临着不易匹配特征点，仅可完整获取森林植被冠层表面信息的技术难题。因此，为满足项目需要，无人机遥感技术近年来呈现出载荷多维化发展趋势，作业人员可根据项目要求组合使用多种载荷，具体如下。光学载荷是以数提取分析任务。森林小班区划在森林资源调查项目中，森林小班区划是项重要工作内容，根据内部条件区域内在联系性与各区域明显特征来划分若干森林小班，便于后续森林资源经营管理工作的开展，也是实施差异性管理的重要前提。早期项目普遍采取对坡勾绘方法，此项方法受到野外调查线路差异工作强度大的局限性，区划作业效率较低。因此，需要在森林小班区划环节应用无人机遥感技术，系统在运行期间采取半自动与单轨点云数，将航向及旁向重叠度保持在左右，并在系统中设定镜头角度白平衡拍摄触发飞行速度等参数，在无人机飞行期间持续拍摄下方地物影像图片。同时......”。

5、“.....将测区地物与无人机最低航高保持安全间距，般情况下将无人机飞行高度设为林木高度倍以上即可。其次，建立遥感影像模型，可使用软件，在软件中新建模型并导入无人机影像数据，自动完成定息的技术难题。因此，为满足项目需要，无人机遥感技术近年来呈现出载荷多维化发展趋势，作业人员可根据项目要求组合使用多种载荷，具体如下。光学载荷是以数码相机为载体，根据人眼对自然界物体观察习惯的方式来获取测区内森林样地观测图像数字正射影像并生成数字表面模型的种载荷，将小中画幅单反相机与数码相机搭载在轻小型无人机上，主要用于完成密度树高冠幅等林木参数的提取任务，有着影像分辨率高森林资源调查中无人机遥感技术的应用森林资源论文相机为载体，根据人眼对自然界物体观察习惯的方式来获取测区内森林样地观测图像数字正射影像并生成数字表面模型的种载荷，将小中画幅单反相机与数码相机搭载在轻小型无人机上......”。

6、“.....有着影像分辨率高真实反映森林地物色彩质地通过目视观察即可识别林种与大概造林成活率的优势，但存在特征点不易匹配的局限性，可以搭配使用光学载荷与激光雷达载荷来解决此类问针叶林及阔叶林分布情况来划设个森林小班。而在浙江农林大学东湖校区调查项目中，工作人员选择在无人机上搭载索尼相机拍摄影像，使用软件自带工具在遥感图像中进行区划处理，将测区地类分为居民地竹林杉木农业用地马尾松林及阔叶林类。无人机遥感森林资源调查可用载荷在无人机遥感技术体系中，载荷是无人机成像的重要工具，载荷选择合理与否，直接影响到技术应用效果与森林资源调查无人机遥感系统，不适用于轻小型系统。激光雷达载荷是在飞行器上搭载定位惯性导航激光扫描仪航空相机等装臵来形成主动式遥感系统，在无人机飞行期间持续获取地物表面维坐标无人机飞行姿态测距角林木特征参数等测量数据......”。

7、“.....帮助工作人员全面掌握森林维结构信息地形地势与植被分布情况，用于完成林木参数提取等任务，在测量林木高度提取垂直结构信息等方面有着是全自动方式来开展小班边界信息提取作业，替代人工操作，这将起到全面提升小班区划精度及效率的作用，预防区划边界不致问题出现。例如，在北京延庆松山国家自然保护区森林资源调查项目中，应用无人机遥感技术，在飞行器上搭载索尼公司推出的型相机开展航拍作业，由遥感系统对航拍影像进行空加密处理来获取高精度数据与数据，使用软件从中提取坡向及坡度信息，最终根据向操作，打开工作栏，对相邻影像特征点执行匹配操作与相机优化校准操作，勾选等参数来生成密集点云，对维影像进行点云处理后生成网格化，再开展纹理赋予运算操作，完成维建模作业。最后，提取郁闭度单木冠幅等林木参数，如使用软件从数据中勾勒林木冠幅边界和进行解析运算来获取林地郁闭度值......”。

8、“.....完成林木参数实反映森林地物色彩质地通过目视观察即可识别林种与大概造林成活率的优势，但存在特征点不易匹配的局限性，可以搭配使用光学载荷与激光雷达载荷来解决此类问题。森林资源调查中无人机遥感技术的应用森林资源论文。此外，无人机遥感系统的林木参数提取分析过程包括以下几点。首先，获取无人机影像资料，预先在系统中设定无人机航线，根据项目情况采取正常飞行或是双轨道飞行方式，设定相应的双轨点云著优势。无人机遥感森林资源调查可用载荷在无人机遥感技术体系中，载荷是无人机成像的重要工具，载荷选择合理与否，直接影响到技术应用效果与森林资源调查结果的深度光度，其重要性不言而喻。与此同时，根据技术实践应用情况来看，单载荷存在应用局限性，难以满足森林资源调查需要，如使用光学载荷开展影像空加密作业时，因树木纹理特征高度相似，面临着不易匹配特征点......”。

9、“.....红外谱段遥感载荷是在无人机上搭载等型号的红外探测仪器与等型号系列的热红外相机，负责探测火点分布火情蔓延趋势土壤含水率及有机质含量等参数，持续将所接收辐射能量转为电信号，主要用于完成森林火灾监测任务，也可用于完成红外遥感病虫害监测任务。考虑到绝大多数类型红外探测器有高性能大面阵的特征，采购价格较为高昂，因而红外谱段遥感载荷多用于大感器所采集信号上传至遥感系统进行集中处理，并采取监测跟踪算法进行数值模拟，预测未来段时间的火势蔓延情况。其，林火位臵锁定。使用多旋翼无人机与光学载荷红外谱段遥感载荷等多种载荷，搭配全球定位系统，从影像图片中锁定林火位臵，将林火火点定位精度保持在内。森林资源调查中无人机遥感技术的应用森林资源论文。森林病虫害监测在森林病虫害监测环节，可以搭配使用定位系统与无展分割操作......”。