1、“.....基于点云的结果表现出比和点云更好的性能，其最高对于圆形度分别为，和，对于偏心率分别为，和并且最低，如图和图所示。这些结果表明，对于表征叶片几何的任务，基于的策略可以通过合并和点云来实现信息增强的效果。图反演的叶面积轴和，和反演的叶面积轴之间的比较图反演的叶片圆形度轴和，和反演的叶片圆形度轴之间的比较图反演的叶片偏心率轴和本的增加，但可以优化数据配准过程以及提高植物结构参数反演的精度。叶片轮廓建模些叶片结构参数的反演是基于其边界进行的，因此难以估计被遮挡叶片的结构参数。为此开发了叶片几何描绘，模型来表征叶片的轮廓，以恢复部分被遮挡叶片的几何形态。使用算法将叶片点投影到维平面，通过凸包，算法提取叶片的边界点，并将其坐标变换到极坐标系。根据叶片的形状，使用心形线模型式和式拟合叶片轮廓......”。

2、“.....图凸包提取的叶片边界点蓝色和模型生成的边界点红色影响因素分析影响表型分析表现的主要因素可能是其运动，与静态植物表型分析技术相比，移动植物表型分析往往具有相对较低的精度。运动中的表型分析平台可能会遇到各种干扰，例如不平滑的地表会导致彩色和深度图像以及生成的点云具有空间偏差，并且该误差可能会被引入到结构参数的反演中。基于生成的点云太过稀疏，直观地表现为叶片点云上的孔洞，难以满足表征植物的要求。这是由于轴之间的比较对于叶倾角的反演，点云的表现优于和点云，具有更高的分别为，和和更低的，如图所示。点云对叶倾角估计能力最弱的主要原因在于数据的采集过程，即传感器测量深度过程中存在误差，这种误差也被传递到点云中。不同于圆形度和偏心率等结构参数，叶倾角对深度测量的准确性更敏感。由于点云仅通过彩色图像生成，独立于深度图像......”。

3、“.....叶片轮廓建模些叶片结构参数的反演是基于其边界进行的，因此难以估计被遮挡叶片的结构本且稳健的移动表型分析技术。移动基础上的低成本植物三维结构表型分析植物学论文。植物结构参数反演结果对于叶面积的估计，基于点云的结果优于点云，甚至优于点云的结果，表现为具有最高的分别为，和和最低的，如图所示。这结果与图的直观解译相致，即以相对不完整的方式表征植物叶片，而重建叶片的边缘具有不平滑现象，导致叶面积反演精度的降低。图基于和的植物分割结果对于叶片圆形度和偏心率的反演，基于点云的结果表现出立体视觉系统通常由商业相机组成，成本相对较低，因此被广泛用于表型技术的开发，。然而，高精度立体视觉系统通常需要两个由固定基线分开的相机，在使用前需要校准，操作较繁琐。运动恢复结构，可以只依赖台相机完成相同的任务，通过技术使用多幅图像生成的点云可用于反演植物的结构参数......”。

4、“.....例如公司发布的传感器，已被用于叶片分割和尺寸估计，。然而，模型可较好拟合叶片轮廓，有助于恢复部分被遮挡叶片的几何形态。提出了种基于的低成本但高效的移动型维植物结构表型分析技术，这对于促进作物监控农业增产等有基础技术意义。关键词植物表型分析点云结构参数提取对于世纪的作物研究而言，如何根据作物的遗传组成预测其表现是项重大挑战。表型可用于描述植物性状，表型由大量的结构功能和过程来表征，能够充当连接基因型与环境的桥梁。作物结构是种明显但重要的表型类型，与蒸发蒸腾和光合作用等许多生物物理过程相关，能够反映作物适应。从两组点云中挑选对应点进行粗略配准，再通过迭代最近点算法，完成精确配准，从而生成点云。以激光扫描仪获取的点云作为基准数据，用于评估这种方法反演植物结构参数的性能，评价指标为和......”。

5、“.....开发高效且成本低的相关技术是精准农业等领域的项典型需求。其中，代表性的设备已用于植物表型分析，但其应用潜力尚未被充分挖掘。本文首先梳理比较了表征维，立体视觉和设备，已经开发了系列用于植物维结构表型分析的方法，。商业化能直接获取植物的维点云，是植物表型分析的有效手段。安装农业机械上的能以非破坏性的方式估算植物的密度体积和叶面积等参数，但是相对较高的价格限制了其在农业应用中的普遍性。研究方法点云生成数据处理的初步任务通过和种方式生成点云。点云由颜色和深度图像生成，基于配准两种图像后，每个像素被转化为个具有位臵点云反演精度偏低，而点云仅通过彩色图像生成，因此其表现出反演叶倾角的最佳性能。性能比较与原因分析表明，种方式对不同的结构特征有不同的适用空间，它们的集成有助于提升用于植物表型分析的整体性能，由此形成种基于的移动表型高效分析技术此外......”。

6、“.....有助于恢复部分被遮挡叶片的几何形态。提出了种基于的低成本但高效的移动型维植物结构表型分析技术，这对于促进作物监控农业增产等有基础技术意义。关键词移动基础上的低成本植物三维结构表型分析植物学论文资源有限的生长条件的机制。因此，在精准农业领域迫切需要能够对植物维结构进行移动表型分析的高性能且低成本的新技术。基于不同类型的维数据采集技术，如激光雷达，立体视觉和设备，已经开发了系列用于植物维结构表型分析的方法，。商业化能直接获取植物的维点云，是植物表型分析的有效手段。安装农业机械上的能以非破坏性的方式估算植物的密度体积和叶面积等参数，但是相对较高的价格限制了其在农业应用中的普遍叶片的几何特征，通过合并和数据生成的点云实现了信息增强的效果，使得其表现优于和点云叶倾角对深度测量的准确性更敏感，由于测量深度过程中通常存在误差，导致和点云反演精度偏低......”。

7、“.....因此其表现出反演叶倾角的最佳性能。性能比较与原因分析表明，种方式对不同的结构特征有不同的适用空间，它们的集成有助于提升用于植物表型分析的整体性能，由此形成种基于的移动表型高效分析技术此外，提出的叶片几何描绘基础上的低成本植物三维结构表型分析植物学论文。摘要表型分析对于理解植物基因型与环境之间的关系非常重要，开发高效且成本低的相关技术是精准农业等领域的项典型需求。其中，代表性的设备已用于植物表型分析，但其应用潜力尚未被充分挖掘。本文首先梳理比较了表征维结构的种原理方式，即点云基于深度图像生成，通过运动恢复结构从彩色图像获得，以及合并和点云生成融合数据，并以激光扫描仪获取的基准数据评估种方式的性能。以植物玉簪为例的结构的种原理方式，即点云基于深度图像生成，通过运动恢复结构从彩色图像获得，以及合并和点云生成融合数据，并以激光扫描仪获取的基准数据评估种方式的性能......”。

8、“.....对叶面积的估算点云的准确度最高，对叶片圆形度和偏心率的反演点云表现最佳，对叶倾角的反演点云的性能最好。种方式的结果差异源于它们表征不同结构的表现不同，对于叶面积的反演，表征叶片相对不完整，而重建叶片的边缘存在不平滑的现象，导致两者精度不足对于表征和颜色信息的点，生成的密集且均匀分布的点云可用于反演植物的维结构参数。点云通过软件使用幅彩色图像生成，根据输入图像生成稀疏点云，再将其增强为密集点云。但点云在植物结构参数的反演中表现出两个不足。首先，视觉解译表明在叶片上有许多孔洞，点云密度不足以反演精细的结构参数。其次，由于地表具有轻微的起伏，当我们使用参照物将点云的单位校准为米制时，可能会导致数据中产生些误差。为解决这两个问题，本文提出了第种方法，即合并以和方式得到的点植物表型分析点云结构参数提取对于世纪的作物研究而言......”。

9、“.....表型可用于描述植物性状，表型由大量的结构功能和过程来表征，能够充当连接基因型与环境的桥梁。作物结构是种明显但重要的表型类型，与蒸发蒸腾和光合作用等许多生物物理过程相关，能够反映作物适应资源有限的生长条件的机制。因此，在精准农业领域迫切需要能够对植物维结构进行移动表型分析的高性能且低成本的新技术。基于不同类型的维数据采集技术，如激光雷达分析结果表明，对叶面积的估算点云的准确度最高，对叶片圆形度和偏心率的反演点云表现最佳，对叶倾角的反演点云的性能最好。种方式的结果差异源于它们表征不同结构的表现不同，对于叶面积的反演，表征叶片相对不完整，而重建叶片的边缘存在不平滑的现象，导致两者精度不足对于表征叶片的几何特征，通过合并和数据生成的点云实现了信息增强的效果，使得其表现优于和点云叶倾角对深度测量的准确性更敏感，由于测量深度过程中通常存在误差......”。