1、“.....其次再考虑轨道等因素，但钟差的估计效率会随着测站数量的增加而降低。因此在实际应用中，应综合考虑钟差估计效率与钟差精度，以求两者平衡。长的收敛时间，这会在定程度上影响产品的完整性和可靠性。本文提出基于小时观测文件拼接的实时钟差确定方法，该方法基于文件形式的小时观测数据小时文件或文件，而不是实时观测数据流，可削弱对网络的依赖性同时，生成的实时钟差以文件形式播发，无需专用软件接收。该方法采用最小乘法进行参数估计，不需要参数收敛时间。因此，该方法较传统的实时钟差确定方法，可提高实时产品的可靠性和完整性。基于小时观测文件拼接的实时钟差算法确定基于小时观测文件拼接的实时钟差确定方法，采用钟差估计和预报的方式确定实时钟差。该算法包含个关键技术，即基于弧段观测数据的钟差估计和自适应超，武美芳，苏行，张喆基于小时观测文件拼接的实时钟差确定算法大地测量与地球动力学......”。

2、“.....关于实时钟差确定算法的研究天文观测论文。轨道和影响为了比较轨道对不同观测弧段钟差估计的影响，方案将和固定为比产品精度略差的相关产品，观测数据测站数目采样频率和弧段设置均保持与方案致。年第天的统计结果如图所示，其中第天由于轨道数据精度较差或缺失，故不作统计。图方案实验结果从图可以看出，输入不同的轨道产品时，仍然满足观测弧段越短钟差估计结果精度越差的规律。对比图和图可知关于实时钟差确定算法的研究天文观测论文品，与精度相当。相较于目前常用的实时钟差确定算法，基于小时观测文件拼接的实时钟差算法具有以下特点该算法不受网络质量的制约，并且可采用最小乘法进行参数估计，无需收敛时间，可改善产品的可靠性和完整性该算法生成的钟差产品以文件形式播发，无需专用软件进行接收和修正，便于推广应用相较于目前成熟的实时产品广播星历和，该算法可大幅提高实时钟差产品的精度......”。

3、“.....鉴于目前，尤其是我国自主研发的系统的快速发展，下步将开展多系统实时钟差的深入研究。参考文献丁文武实时精密单点定位系的卫星钟，按照不同的卫星钟类型，各选择颗卫星表，按天统计实时钟差精度图。图为颗卫星的统计结果，从图中可以看出，实时钟差精度从高到低分别为。由于搭载短期稳定性能较差的原子钟，与其他几颗卫星的实时钟差结果相差较大，出现明显的分层现象而其他卫星均搭载原子钟，实时钟差相差较小。表选取卫星列表图不同类型卫星钟实时钟差统计结果按天统计图每颗卫星结果结果表明，基于小时观测文件拼接确定实时钟差，方面可保证实时钟差的精度，得到精度约为的实时钟差，与精度相当，远优于广播星历和另方面，该方法不再依度，以求两者平衡。基于小时文件拼接的实时钟差策略确定观测弧段长度测站数目轨道及精度是影响钟差估计的重要因素，并且在超短期钟差预报时......”。

4、“.....同时，实时钟差确定效率也需要综合考虑。综上所述，图为基于小时文件拼接的实时钟差确定算法策略，观测弧段长度设置为，计算弧段长度为，训练序列长度为，预报弧段长度为，更新周期为。小时观测文件下载时间节点设置为每个整点的，实时钟差确定时间节点设置为每个整点的，实时钟差确定完成时间约为每个整点的。图基于小时文件拼接的实时钟图自适应超短期钟差预报流程数据预处理钟差预报要求具有可靠稳定的钟差建模数据。如果钟差数据存在粗差跳变等异常现象，这会对钟差建模产生影响，导致钟差预报精度大大降低。数据预处理主要包括相位数据与频率数据的转换粗差探测及修复和钟跳探测及修复等。首先将钟差相位数据转换为频率数据，利用中位数法进行粗差探测，然后对剔除的粗差进行置零处理。但如果数据距离零值较远，置零处理会产生新的粗差。因此，对于粗差剔除，本文采用内插的方法进行补齐......”。

5、“.....算法需要可以自适应地处理钟跳，避免其污染拟合模型，具体算法可参考文献。超短期钟差预报对于短期钟差预报而不精确，导致钟差结果精度越差。从图可以看出，绝大多数卫星的钟差估计结果遵循观测弧段越短精度越差的规律。少数卫星钟差精度较差，这可能与卫星自身特性有关，如发射年限卫星型号及卫星钟类型等因素。关于实时钟差确定算法的研究天文观测论文。基于弧段观测数据的钟差估计与传统精密卫星钟差估计方法致，基于弧段观测数据的钟差估计般采用非差消电离层组合观测值，其相位和伪距观测值的误差方程可表示为式中，为测站号，为卫星号，为相应的观测历元，为真空中光速为接收机钟差，为卫星钟差，为对流层延迟影响，ε，ε，除，本文采用内插的方法进行补齐。在钟差模型拟合预报过程中，算法需要可以自适应地处理钟跳，避免其污染拟合模型，具体算法可参考文献。超短期钟差预报对于短期钟差预报而言......”。

6、“.....方法选择取决于实际卫星的频漂特性是否明显，。然而，具体到系统，星载原子钟类型多样，将所有卫星钟归为固定不变的模型并不合理，为此，黄观文提出采用拟合数据段的残差标准差进行自适应钟差模型确定。具体判断准则如下式中，为次多项式钟差拟合模型的残差标准差，为次多项式钟差拟合模型的残差标准差。基于弧段观测数据的钟差估武汉中国科学院测量与地球物理研究所，楼益栋导航卫星实时精密轨道与钟差确定武汉武汉大学，楼益栋，施闯，周小青，等精密卫星钟差估计与分析武汉大学学报信息科学版，蔡华，赵齐乐，楼益栋，等精密卫星钟差确定系统的实现与精度分析武汉大学学报信息科学版，李星星，徐运，王磊非差导航卫星实时事后精密钟差估计武汉大学学报信息科学版，张成军，贾学东接收机钟跳对定位的影响及探测方法测绘通报，于合理，郝金明，刘伟平......”。

7、“.....黄观文星载原子钟质量评价及精密钟差算法研究西安长安大学，武美芳，苏行，张观测数据，可摆脱网络质量对传统实时钟差确定算法的制约。基于小时观测文件拼接的实时钟差确定方法中包含钟差预报技术，而钟差预报必须考虑到原子钟本身具备的物理特性，且不同类型的原子钟的物理特性差异较大。因此，基于小时观测文件拼接确定的实时钟差精度与卫星钟类型密切相关。结语本文针对系统实时性应用的发展需求，以及目前实时钟差产品及算法受网络质量制约的现象，提出基于小时观测文件拼接的实时钟差确定算法。该方法基于由小时观测文件拼接形成的弧段观测数据，结合钟差估计与超短期钟差预报确定实时钟差。基于该算法可得到约为的实时钟差产品，与关于实时钟差确定算法的研究天文观测论文为多路径观测噪声等未模型化的误差影响为已消除电离层影响的相应卫星测站和历元的组合观测值，为其观测误差为相应的波长......”。

8、“.....基于弧段观测数据的钟差估计采用软件，估计流程如图所示。在该方法中，输入文件主要包括格式的弧段观测文件初始站坐标地球自转参数和轨道等文件，输出格式的钟差文件。估计策略如表所示。图基于弧段观测数据的钟差估计流程表基于弧段观测数据的钟差估计策略自适应超短期钟差预报本文采用自适应超短期钟差预报方法，其流程如图所如图所示。在该方法中，输入文件主要包括格式的弧段观测文件初始站坐标地球自转参数和轨道等文件，输出格式的钟差文件。估计策略如表所示。图基于弧段观测数据的钟差估计流程表基于弧段观测数据的钟差估计策略自适应超短期钟差预报本文采用自适应超短期钟差预报方法，其流程如图所示。图为实验结果，第天存在卫星机动，故不作统计。图方案实验结果图方案基于卫星的实验结果统计实验表明，基于该算法的钟差估计，观测弧段设置越短，钟差估计结果精度越差......”。

9、“.....将模糊度参数估计为浮点解。弧段越短，数据量越少，模糊度估计越图结果与分析基于小时观测文件拼接的实时钟差确定自开始在线测试，测试基于发布的小时观测文件和轨道产品开展，测站数量约为。将的实时钟差结果与最终产品进行比对分析，和由于轨道精度较差，故不作统计。统计每天及每个的实时钟差结果图。的在线测试统计结果显示，基于小时观测文件拼接确定的实时钟差精度约为，与精度相当，优于目前成熟的实时钟差产品广播星历。图实时钟差精度统计结果按天统计图实时钟差精度统计结果按统计目前，卫星搭载种不同类型的卫星钟，按照不计与传统精密卫星钟差估计方法致，基于弧段观测数据的钟差估计般采用非差消电离层组合观测值，其相位和伪距观测值的误差方程可表示为式中，为测站号，为卫星号，为相应的观测历元，为真空中光速为接收机钟差，为卫星钟差，为对流层延迟影响，ε，ε......”。