1、“.....小型无人机飞行姿态不平稳。由于其质量轻，抗风能力差，容易受大风气流的影响。造成相片成果旋偏角航线弯曲度较大，且对航高和飞行平稳度也有要求业效率，给后期质量检查和数据处理造成很大负担。探讨黑龙江省应急测绘保障任务中长航时固定翼无人机的运用测绘学论文。系统时效性强。突发状况是不可预测的，需要应急保障系统具有极强的时效性和极高的应急预案响应速度。系统能够提供时效性较强的影像数据，确保任务及时完成。系统机动性探讨黑龙江省应急测绘保障任务中长航时固定翼无人机的运用测绘学论文飞行能力，飞行姿态平稳，机动性灵活性好，受天气的影响小，为飞行质量提供保障。概述无人机应急测绘任务的需求当下应急测绘采用的无人机平台都是小型短航时的无人机......”。

2、“.....还存在很多问题亟待解决。小型无人机搭载的航摄相机多采用非量测相机，此类相机属于非测绘专用相中心，为应急灾情指导及备案存档，形成灾情现场第手资料，为灾后重建工作提供基础地理信息数据。系统应用情况通过实际的作业案例，获得系统应用参数和技术指标如下航测相机成果数据在符合飞行质量要求的情况下，满足∶地形图规范要求。影像快速拼接时间小于。小型无人机效率低，受动力的生后，接到航空应急飞行任务指令，应急准备并启动应急飞行任务无人机搭载适宜的任务载荷光学面阵传感器轻小型及光电吊舱飞往突发事件或自然灾害应急现场......”。

3、“.....提供设备拆装工具和储运固定装置，提供电磁屏蔽抗冲击力抗震动方舱等。任务流程长航时固定翼无人机具有大范围大载重和集成多任务载荷高清相机微型及高清光电激光雷达等特点，可协同作业获取多源多类型的地理信息数据，通过视距和超视距卫星通江省应急测绘保障任务中的应用测绘与空间地理信息，。指挥控制分系统视距机载数据终端安装在无人机平台上，用于接收指挥控制站的指令及向指挥控制站发送遥测信息，主要由两部分组成波段机载数据终端包括全向天线收发组合图像压缩设备。波段机载数据终端包括全向天线和收发组精度优于使用航测软件结合参考资料对原始数据进行摄影测量处理及空中角测量建模计算，并进行检查点残差计算。其中......”。

4、“.....高程精度误差小于分辨率正射影像整体中误差小于，平面误差小于，高程误差小于。结束语本文介绍了长航时固定翼装在无人机平台上，用于接收指挥控制站的指令及向指挥控制站发送遥测信息，主要由两部分组成波段机载数据终端包括全向天线收发组合图像压缩设备。波段机载数据终端包括全向天线和收发组合。超视距机载数据终端安装在无人机平台上，通过卫星通信天线接收和发射信号，从而实现超远空遥感数据用于后期地面处理，形成应急灾情现场重点区域张图实时回传视频信息至机场基地和应急中心，用于分析应急现场灾情，指导应急救灾无人机落地后完成数据拷贝及地面快速处理，制作灾情现场影像图......”。

5、“.....超视距机载数据终端安装在无人机平台上，通过卫星通信天线接收和发射信号，从而实现超远距离的双向通信，确保遥测及遥控数据任务载荷数据的高速传输，主要由卫星通信天线卫星功放定制型卫星综合业务通信终端部分组成。探讨黑龙江省应急测绘保障任务中长航时固定翼无人机的运用测绘学论文急保障服务的能力与水平。参考文献田超基于无人机的低空数码航摄系统集成研究西安长安大学，卢晓攀无人机低空摄影测量成图精度实证研究徐州中国矿业大学，王琳高精度高可靠的无人机影像全自动相对定向及模型连接研究北京中国测绘科学研究院，蒋汪洋，刘加生，吴薇长航时固定翼无人机在黑线路无缝切换......”。

6、“.....并与由维平台数字地球构建的灾情实时数据服务系统，形成应急救灾监测技术体系，为突发事件应急处理及应急救灾决策提供高效的地理信息数据服务保障。基于彩虹型长航时固定翼无人机应急测绘流程如图所示如下图应急测绘的任务流程图灾情发生后无人机系统的组成和特点，航空摄影测量的相关技术及彩虹型无人机的应用案例情况。可指导大型无人机航摄任务的开展，促进空间地理信息数据在应急救援工作中的应用。同时，促进长航时固定翼无人机应急测绘技术在黑龙江省的落地吸收，从而进步提升黑龙江测绘地理信息局为政府及行业部门提供测绘应距离的双向通信，确保遥测及遥控数据任务载荷数据的高速传输，主要由卫星通信天线卫星功放定制型卫星综合业务通信终端部分组成......”。

7、“.....飞行姿态基本在之间变化，飞行姿态平稳。精度情况通过已有参考资料进行机上实时处理，平，为应急灾情指导及备案存档，形成灾情现场第手资料，为灾后重建工作提供基础地理信息数据。系统应用情况通过实际的作业案例，获得系统应用参数和技术指标如下航测相机成果数据在符合飞行质量要求的情况下，满足∶地形图规范要求。影像快速拼接时间小于。指挥控制分系统视距机载数据终端接到航空应急飞行任务指令，应急准备并启动应急飞行任务无人机搭载适宜的任务载荷光学面阵传感器轻小型及光电吊舱飞往突发事件或自然灾害应急现场......”。

8、“.....提供设备拆装工具和储运固定装置，提供电磁屏蔽抗冲击力抗震动方舱等。任务流程长航时固定翼无人机具有大范围大载重和集成多任务载荷高清相机微型及高清光电激光雷达等特点，可协同作业获取多源多类型的地理信息数据，通过视距和超视距卫星通信。因此，在设计航线时，需加大航向和旁向重叠，影响了作业效率，给后期质量检查和数据处理造成很大负担。探讨黑龙江省应急测绘保障任务中长航时固定翼无人机的运用测绘学论文。小型无人机效率低，受动力的限制，航摄时间被严重压缩，无法完成大面积受灾区域的航摄任务。小型无人机重量轻，强，便于远距离运输，具有较强的快速机动能力......”。

9、“.....长航时固定翼无人机应急测绘系统作业方式，如图所示。概述无人机应急测绘任务的需求当下应急测绘采用的无人机平台都是小型短航时的无人机。此种航测技术效果不够理想，还存在很多问题亟待解决。小型无人机搭载机且未经检定，相机的内方位元素无法获取精确值，对后期的数据快速处理及精度造成较大影响。小型无人机飞行姿态不平稳。由于其质量轻，抗风能力差，容易受大风气流的影响。造成相片成果旋偏角航线弯曲度较大，且对航高和飞行平稳度也有要求。因此，在设计航线时，需加大航向和旁向重叠，影响了制，航摄时间被严重压缩，无法完成大面积受灾区域的航摄任务。小型无人机重量轻，体型小，抗干扰能力差，飞行姿态易受气流等外界因素的影响，只能搭载小型传感器，无法进行夜航......”。