1、“.....马越原，欧阳永忠，黄谟涛，等基于重力场特征参数信息熵的适配区选择方法中国惯性技术学报，刘繁明，姚剑奇，李艳种骨架提取的海洋重力适配区域局部分析方法武汉大学学报信息科学版，董翠军水下重力场辅助惯性导航匹配算法与适配区选择研究武汉武汉大学，张辰，马林，张桂敏，等种新的重力辅助导航海区适配性分析方法蔡体菁，陈鑫巍基于层次分析法的重力匹配区域选择准则中国惯性技术学报，工程大学，李姗姗水下重力辅助惯性导航的理论与方法研究郑州信息工程大学，姚剑奇水下重力辅助导航定位方法研究哈尔滨哈尔滨工程大学，吴太旗，黄谟涛，欧阳永忠，等高精度海洋重力异常格网插值技术研究测绘科学，付梦印，刘飞，袁书明，等水下惯性重力匹配自主导航综述水下无人系统学报，张京娟，刘繁明，郝燕玲重力场的克立格估值研究哈尔滨工程大学学报，成怡，刘繁明，郝燕玲海洋重力图加密仿真实验研究中国惯性技术学报，李森......”。

2、“.....施闻明，杨晓东重力匹配导航中的重力图细分重构方法研究导航，李姗姗，吴晓平，赵东明导航用海洋重力异常图的孔斯曲面重构方法测绘学报，闫利，吴华玲重力场基准图的多尺度分析研究测绘通报，朱庄生，周朋重力辅助惯性导航中的重力场多尺度特性研究地球物理学进展，徐遵义，姜玉祥，赵亮，等改进的算法及其在重力异常插值中水平集的图像分割方法，对重力场可匹配区域进行分割。文献提出计算适配区骨架，并由简化骨架点及其距离值生成局部适配区域，具有定参考价值，但所选区域面积较小，较分散，连续性不好。其后又提出将局部重力图转换为位灰度图像，提取灰度直方图复杂性索贝尔算子灰度共生矩阵法等图像纹理特征，并通过使用投影寻踪模型，得到适配性综合评价结果。文献对全张量重力梯度个独立分量信息的多个特征参数进行提取和统计，基于支持向量机的方法，运用交叉验证法和格网寻优法......”。

3、“.....结束语重力场特征作为无源且导航精度高的自主导航方式，国外相关研究已经较为成熟且证明了其应用价值。因此，重力匹配导航的研究具有极大意义。而重力场适配区的选取，是重力匹配导航的基础，只有在重力特征丰富的区域进行重力匹配，重力导航才能发挥作用。本文详细介绍了重力适配区选取技术中的重力场基准图的插值重构重力场特征参数的提取关于水下重力导航系统适配区选取的最新研究动态测绘学论文确，适合作为适配区。经度方向相关系数和纬度方向相关系数的表达式分别，即重力场坡度。重力场坡度为重力场曲面上点的法线方向和垂直方向的夹角为式中经度方向坡度为纬度方向坡度为偏态系数。偏态系数是说明统计区域内数据分布不对称程度的统计参数，的绝对值越大，表明数据序列的偏斜程度越大，表示数据序列分布右偏，表示数据序列分布左偏。计算公式为除以上常见的重力统计特征参数外......”。

4、“.....以及引入了图像匹配中边缘提取方法的边缘密度作为特征衡量指标。文献提出了特征丰度特征参数指标用以衡量重力场变化特征丰富程度，定义为粗糙度与标准差的比值。文献引入了图像匹配中的相关度指标，以衡量实时值与重力场基准图之间的相互作用关系，定义为基准图上重力点的相关曲面的相关峰的尖锐性还提出了跟踪度指标，用以度量重力基准图中的特征显著性，反映了格点所在局部计算区域的纹理特征，以，为新的全方向坡度值。文献提出另种基于虚拟航向的特征计算方法，给出了传统的重力特征参数在航向角下的计算公式。文献对方向适配性进行步研究，受方向估计方法启发并以降低误匹配率为目的，提出了个衡量导航点适配性的特征矢量参数，即重力异常差合向量，其模值可表征重力网格点与局部区域的重力异常值差异程度，其方向为该重力网格点局部重力异常值差异程度最大方向。这些考虑方向适配性的指标较传统方法有先进性，但暂时仍不完善......”。

5、“.....重力适配区选取方法在对重力导航区域进行适配性分析后，需要提取重力适配区以供重力匹配。由于当前衡量重力场适配性的指标多种多样，且不同指标反映了重力场不同方面的特性因此，如何综合运用重力场不同方面的特征信息，成为适配区选择中的关键问题。国内能查阅到的关于重力场适配区选择方法方面的研究资料，相比国外要丰富得多。目前，相关学者已经提出了各种适配区选取方算法径向基函数插值算法以及格林样条函数插值算法。由各插值算法的插值实验结果可知，插值算法的球状变异函数指数变异函数更适合于重力场插值。径向基函数法的逆多重次曲面多重次曲面以及薄板样条基函数的重力场插值精度较高，但因重力场的相关性，基函数的平滑因子对插值精度影响较大。格林样条函数插值算法亦可得到较好的重力场内插与外推效果。若在选择最优变异函数及平滑因子的情况下，径向基函数插值算法精度最优，格林样条函数插值算法略低......”。

6、“.....下面简要介绍几种主要的插值方法假设待插值点位臵为，计算区域内已知点位臵为，已知点个数为，为重力异常值。但以上统计特征参数方法，大部分为借鉴地形导航性分析思想，没有关注重力适配区的匹配定位效果，存在方向性差异的问题，即不能衡量重力适配区域的方向适配性。大量实验表明，通过传统特征参数选出的适配区，并不都在各个方向哈尔滨工程大学海军工程大学解放军信息工程大学海军海洋测绘研究所和中科院测地所等单位已开展了重力场基准图插值重构方法的研究。文献，提出将地质统计学中的克里金算法用于重力网格数据加密，并验证算法明显优于距离平方反比法。文献研究了高精度重力异常数据库的生成技术，比较了克里格方法改进的次曲面谢帕德方法径向基函数方法种不同格网插值方法，提出了利用光滑因子和边缘数据延拓，分别对和方法进行改进的算法。文献提出了种采用加权非线性拟合细分技术......”。

7、“.....文献将计算机构图中的孔斯曲面建模，引入到导航用海洋重力异常图的加密重构中，建立不同边界曲线的双次曲面和双次曲面重力异常模型。文献，分别从小波分析及重力场的模型空间时间尺度的角度，研究重力场的多尺度特征及其对匹配定位的影响。文献基于插值模型的基本原理，从权函与距离倒数乘方法相似，限定了邻域范围并通过次曲面拟合函数对待插值进行估计，其计算方法为式中的计算方法为式中和通过各已知点的最佳距离加权最小乘逼近。曲线和曲面拟合法。常用的曲线和曲面拟合方法有双线性内插法次曲线法次曲线法加权次曲线法，和基于曲面的重力异常模型插值重构的方法等。水下重力导航系统通过水下运载体自身搭载的重力传感器，测量所处位臵的重力特征信息，将实时测量值与预先储存的海洋重力场基准图进行对比，通过定的匹配准则，对运载体的位臵进行估计，以修正惯导系统累积导航的误差......”。

8、“.....重力匹配导航系统的定位效果与水下运载体所处匹配区域的重力场特征密切相关。当所匹配区域重力场特征丰富，即重力特征值差异大时，各位臵点易识别匹配，定位效果好反之，当匹配区域重力特征不明显时，容易导致误匹配，定位效果差。因此，为提高系统的匹配效率，在进行重力点的多个格林函数进行加权叠加而解析计算出插值曲面曲线的全局插值方法。文献为解决重力场高频区插值误差，提出由小波分析根据已知基准图确定重点测量区域，由随机采样策略在重点区域增加测点以降低插值误差的方法。文献针对反距离加权插值算法，仅利用海域重力观测值的空间信息，没有考虑重力观测值物理特性的缺陷，提出种借助重力场模型构建海域重力异常模型的反距离插值算法。目前研究较多的重力场插值的方法有空间预测算法改进的算法径向基函数插值算法以及格林样条函数插值算法。由各插值算法的插值实验结果可知......”。

9、“.....径向基函数法的逆多重次曲面多重次曲面以及薄板样条基函数的重力场插值精度较高，但因重力场的相关性，基函数的平滑因子对插值精度影响较大。格林样条函数插值算法亦可得到较好的重力场内插与外推效果。若在选择最优变异函数及平滑区选取方法，极少部分为基于单的特征参数的选取方法，大部分为基于多种参数进行融合的选取方法。通过利用多指标综合评价方法对多种重力特征参数进行融合，以得到可综合评价重力导航区域的特征参数。目前在各领域应用较为广泛的多指标综合评价方法有主成分分析法层次分析法综合指数法熵值法因子分析法模糊综合评价法专家评价法功效系数法经济分析法多目标效用综合法全概率评分法等多种方法。重力适配区技术相关研究人员通过将各种融合方法引入，以选取合理有效的重力适配区......”。