1、“.....典型外形为钢架支撑的工业塔楼结构，从上到下依次由储煤仓缓冲仓定量仓以及装车溜槽大关键部分组成，具有结构复杂体积庞大控制要求高的特点。煤矿老式装车站运行时需人工记录待装列车车厢型号，根据不同的车厢型号输入装煤参数，工作强度大，且在装车过程中频繁发生超重欠重偏载撒煤行车冗余监视失效等问题，装车效率低装车质量差，成为制约煤炭销售中的主要问题。久圣，阴妍，等煤炭快速装车系统研究北京煤炭工程武徽基于车牌识别技术的煤矿汽车快速定量装车系统研究北京中国煤炭，孟醒哈拉沟选煤厂快速装车系统安全升级改造北京煤炭加工与综合利用，邢庆贵，袁华，孙国顺煤炭快速定量装车站关键技术哈尔滨煤矿机械，孟醒哈拉沟选煤厂快速装车系统安全升级改造北京煤炭加工与综合利用，孙丁丁基于电液伺服技术的智能装车控制系统设计研究北京中智能控制系统设计与实现论文原稿统经长时间运行数据进行统计发现......”。

2、“.....装车控制精度为，装车控制精度在的概率约为，在之间的概率约为。煤矿装车站应用优化后的智能控制系统后装车速度装车精度都有显著提升，故障发生率显著下降，保证了装车站稳定高效运行。结论以煤矿装车站控制系统为研究对象，重点介绍了以控制器为核心的主从控制煤矿装车站控制系统设计思路以及软硬件组成和实现，基于控制器技术传感器技术以及总线通信技术对原单列车车厢共节，单列列车可次装载煤料。装车溜槽的钢丝绳行程为，溜槽旋转范围为，溜槽长度为，平煤板宽度为，溜槽内腔尺寸为。试验时分别利用操作台人机交互平台进行智能控制手动控制，记录并统计月装载列车数量以及月煤料运输总量。同时记录并统计试验过程中发生的故障信息以及故障处理时间。试验结果从年月年月进行为期个月的试验，单月采用手动控制模式，双月采用智能控制模式。对每月装煤机，同时发送指令启动缓冲仓级闸门控制将煤料转送至定量仓......”。

3、“.....当定量仓内的煤料重量达到设定值后，触发主控制器发送停止缓冲仓卸煤并关闭缓冲仓闸门。主控制器检测待装列车是否在指定位置，如果在，则控制装车溜槽升降并达到合适位置，同时控制定量仓级闸门控制煤料经装车溜槽卸入待装列车车厢。人机交互平台程序人机交互平台可完成装车站装车系统的实现快速装车过程的自动控制人工控制模式以及两种控制模式间的无缝切换。实现装车站智能监测平台的优化。煤矿装车站智能控制系统设计框图如图所示，由主从控制单元智能控制平台智能监测平台以及人机交互平台部分组成。主从控制单元为装车站智能控制系统核心，负责采集人机交互平台信号装车站系统内传感器信号给煤机信号等，根据装车站工艺流程完成装车系统控制同时将装车站系统运行过程中的所有数据传送至智能监测平台。传感器数据采集程序主控测快速装车系统运行状态......”。

4、“.....其中称重传感器为核心设备，安装与定量仓角，选用的型号为。该称重传感器采用半浮动方式可方便地与定量仓相连，称重精度可达，量程范围为，输出信号为电流信号。位移传感器选用的型号为滚珠轴承式数字传感器，量程范围为，分辨率可达。监控平台选用的型号为西门子型人机界实现快速装车过程的自动控制人工控制模式以及两种控制模式间的无缝切换。实现装车站智能监测平台的优化。煤矿装车站智能控制系统设计框图如图所示，由主从控制单元智能控制平台智能监测平台以及人机交互平台部分组成。主从控制单元为装车站智能控制系统核心，负责采集人机交互平台信号装车站系统内传感器信号给煤机信号等，根据装车站工艺流程完成装车系统控制同时将装车站系统运行过程中的所有数据传送至智能监测平台。系统设计为满足煤矿煤料了煤矿装车智能化控制。试验结果表明......”。

5、“.....装车精度控制在之间，保证了装车质量和装车效率，提升了煤矿装车站的运行效率。参考文献魏聪，鲍久圣，阴妍，等煤炭快速装车系统研究北京煤炭工程武徽基于车牌识别技术的煤矿汽车快速定量装车系统研究北京中国煤炭，孟醒哈拉沟选煤厂快速装车系统安全升级改造北京煤炭加工与综合利用，邢庆贵，袁华，孙国顺障发生率低。采用手动控制模式的以及月的煤料运输总量为，月均运输总量为，装载列车总数为个，装载单列列车用时控制精度以及故障发生率均高于智能控制模式。对设计并实现的煤矿装车站智能控制系统经长时间运行数据进行统计发现，装载单列列车时间最快为秒节，装车控制精度为，装车控制精度在的概率约为，在之间的概率约为。煤矿装车站应用优化后的智能控制系统后装车速度装车精度都有显著提升，故障发生率显著下降，保证了装车站稳定高智能控制系统设计与实现论文原稿面，该人机界面支持以及等多种通信模式......”。

6、“.....满足快速装车系统数据存储要求。智能控制系统设计与实现论文原稿。系统设计为满足煤矿煤料快速精确运输需求，优化后的装车站控制系统设计目标为采用主从控制技术，能够快速精确处理装车系统控制单元监测单元数据，并对控制指令监测异常数据做出快速响应。优化储煤仓定量仓缓冲仓间的控制逻辑关系，完善协同控制流有限公司生产型号为，其额定功率为，额定电压为，处理能力为配置的减速器为江苏泰隆生产的型号为，传动比为，中心距为配置的电动机为卧龙电气南阳防爆公司的型号为隔爆型相异步变频电动机，额定功率为，额定电压为，额定转速为。选用的主从控制器均为，与原型控制器相比，在响应速度处理能力扩展能力组网能力等方面具有较大优势，满足优化设计的快速装车控制系统设计需求。为实时的装车站系统状态信息有给煤机状态缓冲仓煤料高度定量仓煤料重量装车溜槽实时高度等......”。

7、“.....试验中应用的装车车厢为，单列车车厢共节，单列列车可次装载煤料。装车溜槽的钢丝绳行程为，溜槽旋转范围为，溜槽长度为，平煤板宽度为，溜槽内腔尺寸为。试验时分别利用操作台人机交互平台进行智能控制手动控制，记录并统速精确运输需求，优化后的装车站控制系统设计目标为采用主从控制技术，能够快速精确处理装车系统控制单元监测单元数据，并对控制指令监测异常数据做出快速响应。优化储煤仓定量仓缓冲仓间的控制逻辑关系，完善协同控制流程。硬件设计煤矿装车站智能控制系统硬件包括给煤机减速器电动机缓冲仓定量仓装车溜槽等机械部件，也包括控制器传感器变频器监测平台以及开关按钮等电气元器件。该煤矿装车站选用的给煤机为往复式给煤机，由新乡市中鑫机械设备炭快速定量装车站关键技术哈尔滨煤矿机械，孟醒哈拉沟选煤厂快速装车系统安全升级改造北京煤炭加工与综合利用......”。

8、“.....席启明快速定量装车站敞车装载过程的时序研究北京煤炭工程，刘金生，刘旭港口码头快速定量装车系统研究北京煤炭工程，作者李琳芸单位山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿。智能控制系统设计与实现论文原稿。效运行。结论以煤矿装车站控制系统为研究对象，重点介绍了以控制器为核心的主从控制煤矿装车站控制系统设计思路以及软硬件组成和实现，基于控制器技术传感器技术以及总线通信技术对原装车站控制系统进行优化并完成试验，为煤矿装车站智能化系统的优化升级提供参考。新设计的煤矿装车站控制系统在王庄煤矿经过个月的试验，得出以下结论设计以主从控制单元智能控制平台智能监测平台以及人机交互平台为基础的装车站智能控制系统，实现计月装载列车数量以及月煤料运输总量。同时记录并统计试验过程中发生的故障信息以及故障处理时间。试验结果从年月年月进行为期个月的试验......”。

9、“.....双月采用智能控制模式。对每月装载煤料总量装载列车数量故障发生次数等数据进行记录统计如表所示。试验分析由表试验结果统计数据可知，采用智能控制装车模式的以及月的煤料运输总量为，月均运输总量为，装载列车总数为个，装载单列列车用时在之间，控制精度在之间，智能控制系统设计与实现论文原稿主控制器检测待装列车是否在指定位置，如果在，则控制装车溜槽升降并达到合适位置，同时控制定量仓级闸门控制煤料经装车溜槽卸入待装列车车厢。人机交互平台程序人机交互平台可完成装车站装车系统的远程智能控制，主控制器以总线通信模式与人机交互平台完成控制指令状态信息的传送......”。