1、“.....首先通过控制电机原地扭动车子，让超声波传感器感知到花盆的存在，之后进入行走功能，对过比较左右两个超声波传感器的差值控制两个电机的转速，实现边行进边转向功能，这其中针对超声波传感器的性能，我们先通过对超声波感器数值除以再向下取整的方式降低超声波传感器数值精度，以取得对编程有用的数值。行进中实时判断超声波传感器距离花盆的距离，如果距离小于厘米，让电机转速为车子停止。多做测试，尽可能通过测试获得所需数据，阐述如下首先引导学生通过对超声波传感器原理进行分析，使学生认知到个超声波传感器可以测距避障，如果两个超声波传感器同时对个花盆测距呢能不能探测寻找花盆呢学生通过实验得出了两个超声波左右按定角度摆放然后进行差值运算控制电机和电机的转速实现哪边超场波距离花盆近，车子向哪边拐，近而寻找花盆......”。

2、“.....车子的行走路线呈型。测试教育理念下的小学机器人课程教学实践研究论文原稿技术类资源辅助类资源。技术类资源包括开源硬件及其传感器计算机伺服电机搭建构建图形化编程软件等。教育理念下的小学机器人课程教学实践研究论文原稿。引导学生通过查阅资料以及根据对车辆的已有认识，进行项目模型的构建，为了使小车的底盘更加稳健，外形更加美观，同学们热烈讨论，提出不同方案，经过设计修改，再设计再修改，学生终于确定小车为履带式，个超声波传感器扇形于车头前摆放，水槽置于后件开放性较强支持市场上大多数单片机。引导学生根据本项目的程序功能写出总流程图，根据总流程图把整个程序划分成显示模块蓝牙通信模块超声波寻迹模块浇水模块浇水结束个主要的功能模块，每个功能模块都要写出基本流程图，这主要是为以后的程序编写起到个指导作用。当然，在实际的程序编写过程中肯定会有些改动......”。

3、“.....每个功能模块定义为独立函数，模块间使用递归调用，是科学，技术，工程，艺术，数学个首字母的简称。教育就是集科学技术工程艺术数学为体的，多学科跨学科多元化智能融合的教育理念。教育在国外叫做，因部分学者主张认为只是理工科的学习，但它又不仅仅只包含理工科的知识。还有艺术人文社会情感等学科的融入，所以应该加上个，即艺术，故而变成了。教育要求以科学的态度认知事物，以数学为基础，从工程和艺术的角度解软件部分则主要由端的以及相关的板级支持包和丰富的第方函数库组成。使用者可以借由轻松地下载你所持有的开发板相关的和需要的函数库，用于编写你的程序。是个基于语言的编程环境，通过程序的编写上传控制硬件，控制多种传感器伺服马达等零件，完成自动控制，但语言的编程环境对编程者要求较高......”。

4、“.....由于社团的学生受个人能力及第次参与这样的主题活动没有经验的限制，我和同学们共同进行了此次活动的选题。由于硬件和软件资源的对外开放，极大地方便了机器人技术的交流及次开发，学生可以根据自己设计自主搭建自主编写代码，充分发挥其乐于创造的天性，因此，开源机器人备受师生的推崇。教育机器人在国内尚处于起步阶段，缺少课程标准与教学专家的参与和指导。本文基于为机器人课堂注入更多创造力更习。由于硬件和软件资源的对外开放，极大地方便了机器人技术的交流及次开发，学生可以根据自己设计自主搭建自主编写代码，充分发挥其乐于创造的天性，因此，开源机器人备受师生的推崇。教育机器人在国内尚处于起步阶段，缺少课程标准与教学专家的参与和指导。本文基于为机器人课堂注入更多创造力更多批判性可持续性的元动力，以项目式学习为依托，以小学开源硬件课程设计与实践为主要内容进行研究......”。

5、“.....动力猫公司基于图形化编程软件开发了，这些图形软件各有千秋，使编程门槛降低，使其得以走进小学课堂教学，促进了开源平台在教学中的广泛使用。教育是科学，技术，工程，艺术，数学个首字母的简称。教育就是集科学技术工程艺术数学为体的，多学科跨学科多元化智能融合的块浇水模块浇水结束个主要的功能模块，每个功能模块都要写出基本流程图，这主要是为以后的程序编写起到个指导作用。当然，在实际的程序编写过程中肯定会有些改动，个基本的流程会指导学生在写程序的过程中不会出现太大的偏差。每个功能模块定义为独立函数，模块间使用递归调用，数据传递变量定义为全局变量。软件部分则主要由端的以及相关的板级支持包和丰富的第方函数库组成。使用者可以借由轻松地下教育理念下的小学机器人课程教学实践研究论文原稿多批判性可持续性的元动力，以项目式学习为依托......”。

6、“.....以期为开源硬件教育的进步实践提供参考。相关概念开源硬件是款简单易用便于上手的开源电子原型平台，包含硬件部分和软件部分。硬件部分由微控制器闪存以及组通用输入輸出接口等构成，你可以将它理解为是块微型电脑主板。教育理念下的小学机器人课程教学实践研究论文原稿。题的确定关系到项目活动能否顺利进行，个贴近生活，富有挑战性的主题既能激发学生兴趣，又能让学生利用已有知识储备探究新知。项目主题的来源既可以是课程标准日常生活，又可以是社会和国家的重大事件。选题原则是生活性。吸引学生参与项目之中，创造性地开展学习实践。是学科综合性。让学生综合应用多学科知识发现问题解决问题，得到跨学科知识应用的能力。是复杂性。具有定复杂性能，融合多学科知识，唤起学生已有知识经验。是实践性。让学生在创花盆近距检测时进步精确花盆位置......”。

7、“.....机器人退回，浇水结束。资源储备资源是批支持学习者完成项目的工具或材料，项目的主要资源集中在创客教室内。开源硬件资源主要可以分类两类技术类资源辅助类资源。技术类资源包括开源硬件及其传感器计算机伺服电机搭建构建图形化编程软件等。辅助类资源包括视频参考。相关概念开源硬件是款简单易用便于上手的开源电子原型平台，包含硬件部分和软件部分。硬件部分由微控制器闪存以及组通用输入輸出接口等构成，你可以将它理解为是块微型电脑主板。教育理念下的小学机器人课程教学实践研究论文原稿。教育理念下的小学机器人课程教学实践研究确定实践项目主题教学强调知识整合能力，强调培养解决实际问题的能力，强调培养学生的动手能力，项目主教育理念。教育在国外叫做，因部分学者主张认为只是理工科的学习，但它又不仅仅只包含理工科的知识。还有艺术人文社会情感等学科的融入......”。

8、“.....即艺术，故而变成了。教育要求以科学的态度认知事物，以数学为基础，从工程和艺术的角度解读科学和技术，以跨学科的理念将不同类型的学科融合。教育要求学习者基于问题的学习基于探索式的学习基于项目式的学习基于情景式的载你所持有的开发板相关的和需要的函数库，用于编写你的程序。是个基于语言的编程环境，通过程序的编写上传控制硬件，控制多种传感器伺服马达等零件，完成自动控制，但语言的编程环境对编程者要求较高，随后官方平台开发了基于图形化编程的，北京师范大学基于的图形化编程软件开发了，和团队在图形书支持学习的技术环境等。项目设计本项目使用的开源硬件是动力猫公司提供的单片机及其传感器套件及其公司开发的基于的图形化编程软件，单片机功能较强，体积小，耗能小，兼容市场上大多数传感器，其软件开放性较强支持市场上大多数单片机。引导学生根据本项目的程序功能写出总流程图......”。

9、“.....利用图形化编程软件进行编程，最后对项目进行科学评价。在设计与研究机器人项目的沉积中，学生充分体验教育思想学习的整个过程，跨学科的融合有效培养了小学生利用批判性的思维思考问题，创造性地解决问题的能力。期望此项目的实践研究能为今后小学开源机器人课程的研究提供些许新思路当花盘中的土壤传感器的湿度达到定值时，通过蓝牙通信启动装置寻迹部分又分为初步检测花盆位置，行进中检测花盆位置，进入在编程的过程中学生对利用框架思维发现问题有了定的认识对利用问题拆解思维思考问题有了定的了解体会，对通过函数思维解决问题有了进步的内化体验。学生的编程思维得以很好的训练。多元评价本项目在小学年级社团中开展，为期学期，共课时，在项目实践的过程中不断对小组团队合作项目评价进行了有意义的评价......”。