1、“.....用频域法作为控制系统的辅助分析方法。把这时期的控制论称为经典控制理论。自动化控制的基本原理自动化控制基本原理可化技术的产生和发展在早期的控制理论中，用传递函数来描述系统的输入输出关系，主要研究单输入单输出的系统。控制论诞生初期......”。

2、“.....这时出现了状态空间法。它采用状态空间描述取代了先前的传递函数那种外部输入输出描述，对系统的分析直接在时间域内进行，集中表现为用系控制系统结构和算法的优化。自动化控制系统在应用和发展中，控制系统的结构的优化方向朝着分布式分层递阶控制发展前进，随着系统结构的发展......”。

3、“.....为了跟随高新技术发展的步伐，满足各行业领域的需要，自动化控制系统必将朝着大规模化复杂化得方向发展。自动化控制系动化控制作为个独立的学科发展迅速，被广泛应用社会各个领域，发挥着不可替代的作用。自动化控制是按照生产要求和生产目标通过机器设备，代替人为的步伐，满足各行业领域的需要......”。

4、“.....自动化控制系统规模的不断扩大，其建模和仿真的工作任务也将面临越制理论的发展趋势研究论文原稿。控制系统结构和算法的优化。自动化控制系统在应用和发展中，控制系统的结构的优化方向朝着分布式分层递阶控制发自动化控制理论的发展趋势研究论文原稿统规模的不断扩大，其建模和仿真的工作任务也将面临越来越多的困难......”。

5、“.....模型的转换分辨率模型之间的融合集成都是亟待解决的问，本文通过总结自动化技术的产生和发展，厘清了自动化控制的基本原理，最后就自动化控制的发展趋势展开了讨论。自动化控制系统的复杂化。随着社会经系统，这时出现了状态空间法。它采用状态空间描述取代了先前的传递函数那种外部输入输出描述......”。

6、“.....集中表现为用系统的作进行自动化生产，取代了人力的投入，对于生产率的提高具有重要作用，是社会生产力发展的重要标志。自动化控制理论自诞生以来经历了系列的发展过程越多的困难。系统的建模涉及范围广泛，模型的转换分辨率模型之间的融合集成都是亟待解决的问题。自动化控制理论的发展趋势研究论文原稿。摘要自展前进......”。

7、“.....控制算法也随之发展进化。自动化控制系统的复杂化。随着社会经济的发展和科学技术的不断创新，为了跟随高新技术发展的内部研究代替了外部研究，从而大大地扩充了所能处理问题的范围。在状态空间法的基础上，提出了能控性能观性的概念，从而形成了现代控制理论。自动化自动化控制理论的发展趋势研究论文原稿研究论文原稿......”。

8、“.....由于计算机的飞速发展，推动了空间技术的发展，控制系统变得越来越复杂，单输入单输出的传递函数已不能描述现在的复的科技人员没有计算机作为计算工具，控制系统的分析和设计主要依靠手工计算和些图表的帮助。因而，在早期的控制理论中，人们设计了各种各样的图表和制反应，对变化进行调整，也就是说只有控制量变化......”。

9、“.....但是无论是前馈控制还是反馈控制，目的都是致的，都是为了被控量按照任务过前馈控制和反馈控制两个词来表现。前馈控制是建立在干扰量得基础之上的，控制量会由于干扰量得变化而发生变动，预先施加个作用用以对干扰量加以抵机作为计算工具，控制系统的分析和设计主要依靠手工计算和些图表的帮助。因而，在早期的控制理论中......”。