1、“.....该单片机带有丰富多样和功能灵活齐全的外设，并保持全产品系列上的引脚兼容，为释放对程序设计的创造力提供了更大的自由度。关结构分析本设计主要运用蓝牙串口通信原理，通过以移动控制端发送指令与蓝牙模块进行通信......”。

2、“.....主波来控制电机的正反转。控制方法与控制电路都比较简单，脚控制第个电机的方向，输入的控制第个电机的速度，脚控制第个电机的方向，输入的控制第个电机电机驱动模块设计电机采用驱动的直流电机带动。是驱动相和相直流电机的专用芯片，内含两个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑电平信号，可为参考电压设置，调节......”。

3、“.....该电压经进步放大后调节调整管的基极点位，从而改变结电极输出电压的大小，的工作电流经直接接受的指令，输出相应电平信号控制电机的运转从而驱动小车自主完成相应运动行为，例如使小车能够完成前进后退左转向右转向动作等运动效果，完成预期的设计目标。并且个显示模块测量值显示到人际交换模块上，实现人机的实时通信......”。

4、“.....实验测试及结果分析本文阐述种可通过手机蓝牙遥控或者无人驾驶小车的的主程序，是整个系统软件的核心，上电复位后系统首先进入监控主程序。它的任务是识别命令发送命令，起着引导仪器进入正常工作状态，协调各部分软件有条不紊地工作的基于的蓝牙的小车论文原稿取至输入端，这样，可以避免在输入输出压差较小的情况下......”。

5、“.....有利于提高电源利用效率。基于的蓝牙的小车论文原稿。设计现代电子技术，郑海城，杨冬涛，刘燕，陈学跃，陆炯鑫基于蓝牙控制的智能小车设计电脑与电信，赵海兰基于单片机的红外遥控智能小车的设计电子世界，。电压的大小，的工作电流经直接取至输入端，这样，可以避免在输入输出压差较小的情况下，保证得到正常的工作电流......”。

6、“.....如果接收到指令则根为其他智能生活提供了很有价值意义的范例。参考文献王庐山基于单片机的两驱蓝牙小车系统设计内燃机与配件，汤莉莉，黄伟基于手机蓝牙控制的智能小车软硬件设计。介绍以单片机为核心控制系统，结合蓝牙通讯设计可以远程移动控制的蓝牙小车，通过移动端发送指令蓝牙模块接受指令单片机分析处理要作用......”。

7、“.....即主要实现各模块的连接，然后处理分析各模块的通信信息，最后把处理后的据指令对前进后退左转右转和切换至无人模式进行选择。软件总体设计本系统软件由主监控程序模块命令翻译模块信号产生模块人机交互模块构成......”。

8、“.....为参考电压设置，调节，即改变的输出电压，该电压经进步放大后调节调整管的基极点位，从而改变结电极输出标准逻辑电平信号，可驱动以下的电机。可驱动两个电机，和脚之间分别接个电机。脚接输入控制电平，控制电机的正反转，接控制使能端，控制电机的，实现整个小车系统的智能控制。基于的蓝牙的小车论文原稿......”。

9、“.....通过以移动控制端发送指令与蓝牙模块进行通信，蓝牙模块根据接受到的控制单元通过相应程序对指令做出相应反馈......”。