1、“.....控制器对送达的数据进行解析，结合控制目标进行控制量计算，将计算结果通过网络输送至执行器终端，并作用于控制对象。多机器人系统协同控制研究综述论文原稿。多机器人系统多机器人系统协同控制研究综述论文原稿理所有个体的数据，策划出系统的全局规划方案后发送命令给每个机器人，是种自上而下的规划与决策的层次控制结构。分层式的体系结构是种全局上各机器人平等的结构，机器人之间不存在主控与被控关系......”。

2、“.....钟练宗利用定位跟踪反馈系统实现了多目标的定位跟踪，基于网络化反馈的多移动机器人协同控制，构建了个全实物多移动机器人实验平台，对传感定位通信路径规划控制器设计等关键技术进行全面的开发与集成，从而实学模型，接收网络反馈的主从机器人的状态信息，通过调节从机器人的速度输入实现对给定运动状态的主机器人的有效协同控制，运用仿真实验检验了控制效果。黄英节基于机器视觉，从视觉定位目标搜寻和协同搬运控制部分内容摘要多机器人系统协同控制作为人机交互的核心内容之，具有良好的应用前景，因此对其研究很有必要......”。

3、“.....针对网络化分布式开放式面向多目标的多机器人协同控制系统，多机器人系统的协同适应性，并对分布式控制器的相关参数进行了优化。等针对维离散时间下的异构群体，建立了运动学模型并分析其稳定性，研究过程中使用了并行和分布式计算中压缩映射的结果。等研究多机器算法，建立了实际的通信拓扑与所提出的控制策略之間的联系，并证明了控制策略的有效性本文简要概述了多机器人系统协同控制的结构形式以及协同控制方法的国内外研究现状......”。

4、“.....杨茂等针对同步现象，利用局部信息交互下的分布式控制，研究多机器人系统的协同适应性，并对分布式控制器的相关参数进行了优化。等针对维离散时间下的异构群体，建立了运动学模型并分析其稳定性对网络化分布式开放式面向多目标的多机器人协同控制系统，总结了各自的优缺点及其研究方法。最后对多机器人系统协同控制的未来研究方向进行了展望。多机器人系统协同控制研究综述论文原稿......”。

5、“.....提出了种稳定的分布式策略，利用人工势场法来实现跟踪和保持队形的协同控制。李绍宝提出了种有效的分布式控制算法，建立了实际的通信拓扑与所提出的控制策略之間的联系，并证明了控制策略的有效性等方面的问题。分布式多机器人协同控制分布式多机器人系统中的各机器人只拥有局部信息，可以自己决定相应的行为，可以分担计算压力，不需要个中央控制器作为高性能计算。杨茂等针对同步现象，利用局部信息交互下的分布式控制，研究的多移动机器人协同控制，构建了个全实物多移动机器人实验平台......”。

6、“.....从而实现了多目标的实时跟踪。杨纪寿针对多台焊接机器人采用协同控制策略，提出了种区域联动策略控制，对近年来国内外学者的研究成果分别进行了总结和归纳。多机器人系统协同控制研究综述论文原稿。网络化机器人协同控制系统具有便捷通用的网络标准的通讯方式等更实际的应用前景，但同时也存在着网络时延测量噪声丢包网络安，研究过程中使用了并行和分布式计算中压缩映射的结果。等研究多机器人系统以特定队形捕获动态目标问题，提出了种稳定的分布式策略，利用人工势场法来实现跟踪和保持队形的协同控制......”。

7、“.....但同时也存在着网络时延测量噪声丢包网络安全等方面的问题。分布式多机器人协同控制分布式多机器人系统中的各机器人只拥有局部信息，可以自己决定相应的行为，可以分担计算压力，不需要个改进型粒子群算法，实现多台机器人协同工作效率的最优化。摘要多机器人系统协同控制作为人机交互的核心内容之，具有良好的应用前景，因此对其研究很有必要。分析了多机器人系统协同控制的结构形式协同控制方法的国内外研究现状......”。

8、“.....实现了无线传感器网络多目标跟踪定位，并构建了基于无线传感器网络反馈的多移动机器人协同控制系统，从而保持主从机器人之间的同步运动。钟练宗利用定位跟踪反馈系统实现了多目标的定位跟踪，基于网络化反馈多机器人系统协同控制方法国内外已经有大量学者对多机器人系统协同控制进行了研究，并获得了诸多研究成果。赵玲等建立了两轮移动机器人运动学模型，接收网络反馈的主从机器人的状态信息，通过调节从机器人的速度输入实现对给定运动同控制集中式的体系结构是由中央处理单元集中控制整个系统......”。

9、“.....策划出系统的全局规划方案后发送命令给每个机器人，是种自上而下的规划与决策的层次控制结构。分层式的体系结构是种全局上各机器人平等的结构，机器人交换信息。混合式的体系结构集中了以上两种结构的优点，既能够让机器人自主地决策规划，又能保证在必要时全局规划进行控制，确保机器人之间的行为不发生冲突。多机器人协同控制研究方法网络化多机器人协同控制网络化多机器人现了多目标的实时跟踪。杨纪寿针对多台焊接机器人采用协同控制策略，提出了种区域联动策略的改进型粒子群算法，实现多台机器人协同工作效率的最优化......”。