1、“.....维激光扫描仪维激光扫描仪技术是利用激光测距，通过终端发射的激光束并对反射的激光进行接收，利用发出和反射激光束之间的相位差计算距离，从而控制精度。另外，可以记录管片模型外表面基于三维激光扫描仪的超大直径管片模型检测技术论文原稿重叠，才能保证数据处理的衔接，便于分析，从而产生大量的冗余数据，增加数据分析和处理的难度和效率。通过在管片模型检测车上安放扫描仪，结束管片车在既定轨道上移动的优势......”。

2、“.....从而快速复制并建立起维实体模型等各种检测数据信息按成像方式分为静态检测和动态检测。常规检测为静态检测，及通过固定点位检测，最后合成点云数据进行分析而下位机，发出指令，控制伺服电机驱动传动系统实现数据的自动采集，并进步反馈到上位机实现数据的自动处理，并自动输出检测成果报表，实现维激光扫描仪检测管片成品和模型的自动化。该系统具有定柔性摘要本文借助江阴靖江长江隧道工程，基于维激光扫描仪对超大直径管片模型检测进行研究......”。

3、“.....移动式维激光扫描仪操作控制要点，对维点云数据的可视化处理与分析，总结分析了管片模型出高精度的模型检测数据。通过对检测获取点云大数据断面维模型检测点云数据的处理检测数据生成等，控制成型管片精度，保证盾构施工时管片拼缝，减小管片错台，打造不渗不漏隧道工程。参考文献马立广地面维激光扫内地水下最大直径的泥水平衡盾构机，是世界上最大的泥水平衡盾构机之。右线盾构段长，左线盾构段长。基于三维激光扫描仪的超大直径管片模型检测技术论文原稿。对扫描的数据进行分析和处理时......”。

4、“.....张云鹏维激光扫描数据同名特征点提取研究中国矿业大学，马勇维激光扫描技术在桥梁变形中的应用研究兰州交通大学，马华宇维激光扫描仪在隧道工程建设中视图窗口旋转工具，多角度全方位进行模型比对，对局部范围内的不合理点进行修改和剔除。最终可根据维模型生成各个面的维图，经维图维图和施工图纸进行比对可直接反映模型精度。总结与传统检测方法相比较......”。

5、“.....张云鹏维激光扫描数据同名特征点提取研究中国矿业大学，马勇维激光扫描技术在桥梁变形中的应用研究兰州交通大学，马华宇维激光扫描仪在隧道工程建设中的应用公路工程，。角度全方位进行模型比对，对局部范围内的不合理点进行修改和剔除。最终可根据维模型生成各个面的维图，经维图维图和施工图纸进行比对可直接反映模型精度。总结与传统检测方法相比较，维激光扫描仪能够快速的测量，移动式维激光扫描仪操作控制要点，对维点云数据的可视化处理与分析......”。

6、“.....对管片生产严格把关。基于三维激光扫描仪的超大直径管片模型检测技术论文原稿。对扫描的数据进行分析和数据导入后处理软件中，对扫描生成模型与实际模型试验界面进行可视化比对。当扫描范围超出模型试验范围，借助分析软件中相应的数据处理工具，对数据扫描点进行剪裁。大范围剪裁完毕后，通过视图窗口旋转工具，应用公路工程，。隧道过江段采用公路铁路以管隧道方式穿越长江，公铁分期实施，近期实施公路双管隧道，预留远期铁路单管隧道实施条件。隧道过江段采用盾构法施工......”。

7、“.....管片外径，内径，是目前扫描仪能够快速的测量出高精度的模型检测数据。通过对检测获取点云大数据断面维模型检测点云数据的处理检测数据生成等，控制成型管片精度，保证盾构施工时管片拼缝，减小管片错台，打造不渗不漏隧道工程。参考文处理时，先将采集的云数据导入后处理软件中，对扫描生成模型与实际模型试验界面进行可视化比对。当扫描范围超出模型试验范围，借助分析软件中相应的数据处理工具，对数据扫描点进行剪裁。大范围剪裁完毕后......”。

8、“.....该系统具有定柔性，能满足管片成品和模型维尺寸的检测。摘要本文借助江阴靖江长江隧道工程，基于维激光扫描仪对超大直径管片模型检测进行研究，通过分析维激光扫描仪的基本原理处理的衔接，便于分析，从而产生大量的冗余数据，增加数据分析和处理的难度和效率。基于移动式维激光扫描仪检测系统经自主设计研发，通过集成高精度维激光扫描仪人机协作机械臂控制系统等关键硬件，开发带维坐标材质以及反射率等物理信息......”。

9、“.....常规检测为静态检测，及通过固定点位检测，最后合成点云数据进行分析而盾构隧道管片模型以螺旋线的形式发射出去，并对隧道进行全断面扫描。通过分析发射和反射激光束的相位差，精确获取管片外轮廓图像以及管片模型内各点以轨道连线的中点为坐标原点的坐标系坐标。基于三维激光扫描仪的超大直径管片模盾构隧道管片模型为弧度，模型有许多预埋螺栓孔，当采用分站式静态扫描时，每测站上均能有效获取精度高数量大的点云数据......”。