1、“.....设计思想。插件式框架降低了系统的耦合度，具有复用性强维护性好及扩展性强等特点。参考文献肖强，朱玉祜，杨丙泉插件式无人机任务规划软件框架设计电光与控制，劳宪银基于插件式的软件总线构件平台的设计电子世界，董冰计算机软件中的插件技术研基于插件式无人直升机航路规划软件框架设计论文原稿境下采用进行软件开发，用户界面主要包括大部分菜单栏工具栏功能栏状态栏及操作区。软件中功能模块采用插件形式开发，主程序通过接口方法对插件进行调用。实践表明，通过插件式开发的航路规划软件框架代码简洁条理清晰运行稳定......”。

2、“.....具有复用性强维护性强耦合度低等特点，满足系统的需求。关键词插件航路规划软件框架随着电子技术的发展，防空技术的日益完善，航路规划软件的复杂度越来越高，用户对软件的专业性和扩展性提出了更高的要求。主要体现在两方面，是软件功能的插件可以分为类。类是类似命令插件。基于插件式无人直升机航路规划软件框架设计论文原稿。摘要在复杂的无人直升机地面控制站系统软件开发过程中，既要保证软件的开发效率，又要适应不断变化的需求，文章针对此问题提出了种基于插件式无是结构清晰易于理解。借鉴硬件总线的定义，各个插件之间相互独立......”。

3、“.....插件与主程序之间通过接口进行通信，类似硬件插卡，可以进行加载调用及卸载等操作，结构灵活，易修改，方便软件的升级和维护是复用性强。插件是系列小插件的加载及卸载等。插件的状态包括无效准备加载运行关闭删除。无效没有获取到该插件信息准备插件配置信息获取成功且判定正常加载插件被加载至主程序中运行插件成功加载且初始化完成关闭插件被关闭删除释放插件实例对象。基于插件式无人直升机航硬件插卡，可以进行加载调用及卸载等操作，结构灵活，易修改，方便软件的升级和维护是复用性强。插件是系列小的功能结构组成，通过接口向外提供服务，移植性好......”。

4、“.....插件是通过与主程序通信实现插件与插件之间的通信，插件之间的耦合的需求。关键词插件航路规划软件框架随着电子技术的发展，防空技术的日益完善，航路规划软件的复杂度越来越高，用户对软件的专业性和扩展性提出了更高的要求。主要体现在两方面，是软件功能的变更需求越来越多是需求变更的频率相对之前明显增加。的插件式软件框架设计指挥控制与仿真，。摘要在复杂的无人直升机地面控制站系统软件开发过程中，既要保证软件的开发效率，又要适应不断变化的需求，文章针对此问题提出了种基于插件式无人直升机航路规划软件框架设计。首先介绍了软件框架模型......”。

5、“.....接口实现平台插件架构指定的套标准通信协议。接口实现在主程序不变的情况下，通过加载删除或修改插件完善应用程序的功能。采用平台插件模型在分析设计开发扩展等方面有诸多益处。应用程序的功能。采用平台插件模型在分析设计开发扩展等方面有诸多益处。框架结构设计软件框架由插件管理系统通信管理系统及界面布局管理系统组成，软件架构结构设计如下图所示。插件管理系统主要功能是对插件进行管理，包括插件配置信息的获取及判定重要组成部分，航路规划是地面控制站中的关键部分......”。

6、“.....本文设计的基于插件式无人直升机航路规划软件框架，代码使用和进行设计，使用面向对象开发设计思想。插件式框架降低了系统的耦合度，具有低。插件分類随着计算机软件技术的不断发展，插件技术的应用越来越广，插件种类也越来越多，目前应用普遍的插件可以分为类。类是类似命令插件。接口实现平台插件架构指定的套标准通信协议。接口实现在主程序不变的情况下，通过加载删除或修改插件完善大部分的需求变更是对软件的主体功能要求不变，而是对软件基本功能快速的升级更新，适应不断变化的监控需求。是结构清晰易于理解。借鉴硬件总线的定义......”。

7、“.....插件与主程序之间通过接口进行通信，类似分析了其工作原理及采用该框架的优势。其次对该框架的结构进行分析，描述了插件管理插件通信及界面布局系统的功能。最后该软件框架应用到实际项目中，实现了基于插件式无人直升机航路规划软件框架，具有复用性强维护性强耦合度低等特点，满足系统复用性强维护性好及扩展性强等特点。参考文献肖强，朱玉祜，杨丙泉插件式无人机任务规划软件框架设计电光与控制，劳宪银基于插件式的软件总线构件平台的设计电子世界，董冰计算机软件中的插件技术研究信息与电脑，王宏强......”。

8、“.....软件中功能模块采用插件形式开发，主程序通过接口方法对插件进行调用。实践表明，通过插件式开发的航路规划软件框架代码简洁条理清晰运行稳定，能够满足无人直升机航路规划的需求。结语地面控制站是无人直升机系统在平台插件架构下，插件可以进行增删改查，若需求变更，通过设计新插件或者修改已有插件即可，不需要对主程序进行修改及编译。主程序程序的主体，实现基础架构和核心功能。主程序提供相应的接口给插件调用，同时，主程序通过相应的接口可以插入不同的究信息与电脑，王宏强......”。

9、“.....。平台插件模型平台插件软件架构的核心思想是将基础功能和主要逻辑以插件的形式通过主程序统的管理，平台与插件以及插件之间的交互通过制定套标准通信协议接口规划的需求。结语地面控制站是无人直升机系统的重要组成部分，航路规划是地面控制站中的关键部分，是实现无人直升机智能导航和安全飞行的重要保障。本文设计的基于插件式无人直升机航路规划软件框架，代码使用和进行设计，使用面向对象开发变更需求越来越多是需求变更的频率相对之前明显增加。很大部分的需求变更是对软件的主体功能要求不变，而是对软件基本功能快速的升级更新......”。