1、“.....通过遥控器发出信号来控制电动轮椅进行相应的动作，为使用者对电动轮椅的远程操作提供了定的方便。参考文献张琳基于操作手柄新模型的电动轮椅运动控制系统微特电机，王晓旭电动轮椅运动控制系统的设计论文原稿的电平状态并保持定时间，才能促使主控进行电平判断，进而驱动后级电路的步进电机。由此可知，步进电机的工作时长取决于电平保持的时长。此状态在遥控电路中定义为按键点动，即按下按键不松开则电机直工作单片机进行控制，个单片机控制直流电机......”。

2、“.....另个单片机控制步进电机，来实现电动轮椅在前进后退或暂停时进行方向调整。单片机利用波进行调速。采用软件电动轮椅的远距离无线控制，可以直接通过遥控器来开动电动轮椅。本系统有以下几个控制要求单片機对个独立按键和遥控按键输入进行电平判读，实现的功能分别是前进后退加速减速停止。用单片机对个独立按键和遥研究内容为了满足多数残疾人和老年人的需求，本文设计的轮椅采用两种控制方法键盘控制和遥控......”。

3、“.....适合大部分老年人和残疾人使用，遥控装置适合于无法自己控制轮椅的人群。要实现大老年人及残疾人使用的电动轮椅，使用者既可以通过用手按动键盘按键控制，又可以通过遥控器按钮来控制轮椅。研究目标经过改进后的轮椅，它具有多种功能，可以满足多种残疾人以及老年人的需求。电动轮椅运动制电动轮椅进行相应的动作，为使用者对电动轮椅的远程操作提供了定的方便。参考文献张琳基于操作手柄新模型的电动轮椅运动控制系统微特电机......”。

4、“.....由此可知，步进电机的工作时长取决于电平保持的时长。此状态在遥控电路中定义为按键点动，即按下按键不松开则电机直工作，松开时停止。结论本设计完成了充电电路和稳压分压电路的椅的前进后退加速减速停止等动作，另个单片机控制步进电机，来实现电动轮椅在前进后退或暂停时进行方向调整。单片机利用波进行调速。采用软件编程的方法改变方波的占空比......”。

5、“.....因此，基于以上电动轮椅的诸多不足，本文设计了套能够适合广大老年人及残疾人使用的电动轮椅，使用者既可以通过用手按动键盘按键控制，又可以通过遥控器按钮来控制轮椅。的控制方法，适合大部分老年人和残疾人使用，遥控装置适合于无法自己控制轮椅的人群。要实现如上功能，本系统需要用到单片机以及遥控装置。因此，基于以上电动轮椅的诸多不足，本文设计了套能够适合广动轮椅。本系统有以下几个控制要求单片機对个独立按键和遥控按键输入进行电平判读......”。

6、“.....用单片机对个独立按键和遥控按键输入进行电平判读，实现的功能是在前进后退或暂停陈宝林全向移动可调节式轮椅设计电子设计工程，。电动轮椅运动控制系统的设计论文原稿。研究内容为了满足多数残疾人和老年人的需求，本文设计的轮椅采用两种控制方法键盘控制和遥控。键盘控制是最为简用，电机驱动电路和机械传动的运用，无线通信技术和电平转换电路的运用。控制系统通过独立按键控制电机的正反转，实现了电动轮椅的运动控制。此外......”。

7、“.....通过遥控器发出信号来控，进而实现对电机的调速操作。单片机完成初始化后，如果正转按键按下并不松开则步进电机直正转如果反转按键按下并不松开则步进电机直反转按键必须处于的电平状态并保持定时间，才能促使主控进行电平判断，进行方向调整。本设计主要由前级无线通信电路单片机最小系统稳压电路按键输入后级驱动电路等模块组成，其设计原理框图如图。软件设计系统采用两个单片机进行控制，个单片机控制直流电机......”。

8、“.....可以根据按下按键的情况，控制电动轮椅的电机做出相应的动作。也可通过无线通信模块实现电动轮椅的远距离无线控制，可以直接通过遥控器来开动电随着时代的发展，我国已经开始步入老龄化社会，现有老年人近亿人，而残疾人也超过千万人。在老年人当中，将近有千万人下肢行动不便，另外，每年新增因车祸工伤和其他意外下肢伤残者约万人。遥控。遥控是该基于的电动轮椅主从控制系统设计电机技术......”。

9、“.....。电动轮椅运动控制系统的设计论文原稿。遥控。遥控是该电动轮椅的大创新点，它在定程度上扩大松开时停止。结论本设计完成了充电电路和稳压分压电路的运用，电机驱动电路和机械传动的运用，无线通信技术和电平转换电路的运用。控制系统通过独立按键控制电机的正反转，实现了电动轮椅的运动控制。此外，程的方法改变方波的占空比，从而改变加在电机两端的电压，进而实现对电机的调速操作。单片机完成初始化后......”。