1、“.....的，个位的定时器及两个位的定时器，个总线接口，个控制器，个位和个位，个全双工是，个，个摄像头接口和个硬件随制机器手关节的个重要的结构伺服控制模块。整个系统主要是采用和实现的，能够很好的提高系统响应速度，减小误差，最终能够达到预期精确的位置控制......”。

2、“.....内部含有通道逻辑驱动电路。内含有个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，能够接受逻辑电平信号......”。

3、“.....并进步进行处理，其中包括电机的具体位置速度等信息。这样就构成了个完整的闭环控制系统，的目标用研究电子器件，廉春原，张永春，王雁平基于的机械手关节电机控制器设计湘潭大学自然科学学报，王华，孟庆鑫，王立权，谭颖基于的位置伺服控制模块的读入系统，经过进行数据处理，传送给电机驱动模块对电机进行实时控制......”。

4、“.....有着完整的硬件控制结构和软件伺服控制系统在软件设计中的结构框图，主要包括初始化和对系统中各个参数的设定的。初始化初始化主要是将的输入输出端口初始化和显示屏初始化，以便等待从外浅谈基于和的伺服控制系统设计论文原稿就是就是能够实时跟随位置生成器中设定的目标参数......”。

5、“.....浅谈基于和的伺服控制系统设计论文原稿。送给位置发生器。控制器经过信号处理，把主处理器设定的参数进步传送给电机驱动模块，然后再由控制电机。增量式光电编码器把电机运行状态的信制电机。增量式光电编码器把电机运行状态的信息通过的增量式编码器接口传送给的位置反馈处理器，并进步进行处理......”。

6、“.....这样设计与研究控制与监测，。如图所示，通过接口与主处理器进行数据通信，主处理器把控制电机的具体参数发送给控制器，并且可以把设定好的运动位置参数传程序设计，并且也应用到实际当中，经试验验证，器结构简单，控制精度高，实时性比较好，可扩展性比较强，稳定性比较好。参考文献王华......”。

7、“.....系统参数的设定及实施通过键盘可以把设定电机的各个参数输入到主处理器，系统可以通过就构成了个完整的闭环控制系统，的目标就是就是能够实时跟随位置生成器中设定的目标参数，最终完成主处理器对电机的控制。伺服控制系统的软件设计如图所示......”。

8、“.....并且可以把设定好的运动位置参数传送给位置发生器。控制器经过信号处理，把主处理器设定的参数进步传送给电机驱动模块，然后再由控制模块与电机之间的驱动模块，内部含有通道逻辑驱动电路。内含有个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，能够接受逻辑电平信号，可驱动以下的电机。对电机位置控制......”。

9、“.....伺服控制系统的工作原理如图所示，本文设计的伺服控制模块的硬件部分包括能够显示实时机数生成器等等。关键词伺服控制系统中图分类号文献标识码文章编号机械手关节是机器人的主要部件，其每个关节能否完成准确的动作是至关重要的于和的伺服控制系统设计论文原稿。主处理器主处理器采用的是......”。