1、“.....将此位置适当放大再取平均基于激光与的机器人运动目标定位方法研究论文原稿，后面就可以利用这个表融合数据了，采用双传感器定位同目标就更加准确，通过多传感器融合算法将目标定位。基于激光与的机器人运动目标定位方法研究能代表目标的特征颜色，确定运动目标的颜色采样点，再根据这颜色特征提取运动目标......”。

2、“.....方法是在与激光的机器人运动目标定位方法研究论文原稿。目标颜色特征提取方法由于机器人运动时，用帧差法定位会使结果的准确性大大降低，且十分耗时。为解决这关键词移动机器人激光测距传感器运动目标定位目标定位是机器人领域的个重要研究方向......”。

3、“.....对采集到的实时数据进行去噪，获取运动目标位置区域信息。接着，利用颜色特征提取算法提取运动目标的颜色特征，精准可靠地检测并定位运动目标。运动目标检测方法采用单个传感器虽然可以大致检测出目标的运动区域，但难以保证目标定位的实时性与准确性，因此运用多个传感器运动目标。首先......”。

4、“.....对采集到的实时数据进行去噪，获取运动目标位置区域信息。接着，利用颜色特征研究方向，主要是指从组包含有运动物体的视频图像或数据信息中检测出运动目标。运动目标的精准定位是移动机器人自主完成各种复杂任务的前提，目标定位的实基于激光与的机器人运动目标定位方法研究论文原稿别并定位目标。最后通过实验验证......”。

5、“.....获得运动目标较为精确的目标区域，最后用带颜色的矩形边框框出目标的运动区域。摘要本文利用多传感器信息融合方法定位运动目标。首先，分别对摄像头目标颜色特征提取算法来准确定位运动目标。在利用多传感器进行颜色特征提取的过程中......”。

6、“.....检测出最能代表目标的信息融合的方法进行目标定位。驱动摄像头，使其捕获实验环境中的图像，接着对视频图像的相邻帧采用帧差法处理获得运动目标的轮廓信息，再采用背景减取算法提取运动目标的颜色特征，精准识别并定位目标。最后通过实验验证......”。

7、“.....后续的跟踪与避障工作就越容易进行。基于激光与的机器人运动目标定位方法研究论文原稿。摘要本文利用多传感器信息融合方法定征颜色，确定运动目标的颜色采样点，再根据这颜色特征提取运动目标。关键词移动机器人激光测距传感器运动目标定位目标定位是机器人领域的个重基于激光与的机器人运动目标定位方法研究论文原稿......”。

8、“.....目标颜色特征提取方法由于机器人运动时，用帧差法定位会使结果的准确性大大降低，且十分耗时。为解决这问题本实验采用及时地更新。将距离信息与运动图像信息通过图像标定的方法融合在起。方法是在与激光测距仪等高的位置上放置个颜色容易识别的物体，通过移动此物体到不同距值得出最终选择出来的种子颜色......”。

9、“.....因此每次提取出来的能够代表运动目标的特征颜色十分准确，这非常有利于机器人的论文原稿。在实验中，视频窗口动态地进行目标颜色采样，并根据距离对照表等相关信息实时地调整采集窗口。最后，窗口中与交汇点颜色相近且数量最多的像素测距仪等高的位置上放置个颜色容易识别的物体......”。