1、“.....使得无人机可以自动规避障碍物，实现自主导航，还可以执行控制系统下达的各种命令。摘要无人机由于自身的特点，能够在些特殊的环境中工作。灭火救援工作近些年来由于社会环境的变化，无人机在灭火救援工作中的应用分析论文原稿无人机可以精准的到达目标点，这样可以更快更顺利的实现消防救援。在消防救灾过程中，起火点对于消防救援有着非常重要的作用，在灭火的时候对起火点进行有效的控制，进而对整个火灾进行控制。在无人机在应，提高在危险现场的作战效能......”。

2、“.....摘要无人机由于自身的特点，能够在些特殊的环境中工作。灭火救援工作近些年来由于社会环境的变化，难度大大增加，在进行火灾救援时，将无人机应用援工作中的应用分析论文原稿。关键词无人机在灭火救援应用引言无人机因为体积比较小，同时在运行过程中具有非常强的灵活性，并且续航时间比较长，可以实时对影像以及数据传输，便于对特殊火场及高层目视野范围开阔随着现代摄像技术的不断发展，在无人机中安装摄像系统，可以实现无人机拍摄视野更广阔......”。

3、“.....使得火灾的全景都可以进行拍摄，通过高清摄像头，可以对整个各种各样的障碍物，无人机通过智能传感系统对障碍物进行感知，并將障碍物的信息传递给智能系统，通过智能系统的分析和判断，对于障碍物的大小位置等信息进行判断和分析，从而对无人机进行控制，使得无人机实时拍摄现场的画面，通过通信设备传回指挥部门，然后指挥员对救援工作做出正确的部署。例如，发生在仓储企业储油罐区的起火灾，现场的燃烧面积非常大，存在高危爆炸可能......”。

4、“.....这样指挥部门可以及时全面掌握火灾的具体情况，包括火势的大小人员受困情况现场内部的布局等，为救援部署工作提供可靠准确的信息。同时消防指挥部门也可以根据无人机拍摄的火灾现场画面以及收的安全性，也使得无人机在飞行过程中可以更灵活，面对复杂的环境可以不断的消除影响，更好地为消防进行服务。指挥调度消防救援工作的开展在进行灭火救援时，最重要的是在最短的时间内完成救援工作......”。

5、“.....这样可以保证无人机的安全性，也使得无人机在飞行过程中可以更灵活，面对复杂的环境可以不断的消除影响，更好地为消防进行服务。无人机在灭火救援工作中的应用分析论文原稿。通信传送到消防指挥中心，为部署救援指挥人员提供了决策参考。进行感知避障因为无人机在飞行过程中没有人进行操作，只有通过智能技术来实现无人机在飞行过程中对障碍物的感知和躲避。在飞行过程中经常会遇用分析论文原稿。进行感知避障因为无人机在飞行过程中没有人进行操作......”。

6、“.....在飞行过程中经常会遇到各种各样的障碍物，无人机通过智能传感但是由于火势非常大，现场内部的情况不明，单单依靠消防人员来观测火情，不能在第时间掌握详细信息，所以使用了无人机来协助消防救援。无人机在进入火灾现场后，将现场画面及时传回到消防指挥车，并通过卫到的相关信息，对火灾做出正确的评估。由于火灾发生后，现场的情况会随时发生变化，在进行灭火救援时，消防指挥部门需要根据火灾的实时情况随时调度指挥......”。

7、“.....无人机在整个救援工作中都能少因火灾而带来的损失。所以，救援工作开展关键是要注重效率。无人机对工作环境的适应性非常强，而且自身轻巧灵便，在火灾现场应用无人机，可以第时间收集现场中的有关信息，然后通过通信保障将信息传回到统对障碍物进行感知，并將障碍物的信息传递给智能系统，通过智能系统的分析和判断，对于障碍物的大小位置等信息进行判断和分析，从而对无人机进行控制，使得无人机可以对障碍物进行躲避......”。

8、“.....使得消防人员对于火灾详情更好的掌握。在无人机中还可以安装红外线摄像头，这样可以方便在夜间进行工作，从而对图像进行详细的采集，提升无人机的作用和性能。无人机在灭火救援工作中的用基础。在消防救援实战中，方便消防人员从多个角度观看视频，对火灾现场实际状况进行全面掌握，从而促进消防灭火和救援工作有效顺利开展，提高在危险现场的作战效能，最大限度避免严重后果发生。视野范围度大大增加，在进行火灾救援时，将无人机应用其中......”。

9、“.....使消防救援人员能够及时精准的掌握火灾现场信息，为快速精准救援提供技术支持。关键词无人机在灭火救援应用引言过程中，通过智能化控制，使得消防人员可以通过地面上的屏幕看到火灾现场真实的情况，从而有效的帮助消防人员找到灭火点，在屏幕上点击灭火点，无人机可以飞行到对应的点，到达预设点。在实际灭火过程中，中，能够代替消防员进行人员搜查环境观测等，使消防救援人员能够及时精准的掌握火灾现场信息，为快速精准救援提供技术支持......”。