1、“.....然后对耐压壳体重量与排水量比为优化问题的进行了研究，深入细致地讨论了种不同材料的耐压壳体，在不同工作深度情况下的理论上的最优结构，耐压壳体的结构与材料的密度和弹性模量有着密切的关系。随着浅海水下机器人耐压壳体的优化设计论文原稿图给出了种不同材料的耐压壳体不同工作深度的最优结构的重量，从图上可以看出，工作深度米及以上，耐压壳体的重量基本上与工作深度成线性关系，材料的密度越小，随着工作深度的不断增加，增加幅度越大。反之，增加幅度越小......”。

2、“.....随着工作深度的不断增加，壁厚增加幅度越大。反之，增加越平缓。图给出了给出了种不同材料的耐压壳体不同工作深度的最优的中面直径，由于受到设计尺寸的限制，起始的耐压壳体的中面直径很大，随着工作深度的不断增加，中面直径恢复平缓上计的耐压壳体安装在的浮力材料中，与设计的浮力材料的尺寸相关。可以得到估计相应的取值范围，圆柱耐压壳体的壁厚，取值范围，圆柱耐压壳体的中面直径，取值范围。设圆柱壳体为长圆柱壳体。可以根据式进行计算。确定目标函数。本文以耐压壳体重量与排水量比为优化问题的目标函数......”。

3、“.....摘要浅海水下机器人的耐压壳体是水下机器人的重要部件之。本文在对水下机器人的耐压壳体的失效形式进行理论分析基础上，提约束函数为以下两个条件薄壁条件稳定性条件其中，为耐压壳体的临界强度，为的工作深处静水压力，为安全系数。浅海水下机器人耐压壳体的优化设计论文原稿。数学建模优化模型本文对对耐压壳体重量与排献程浩基于和的浮标耐压壳体设计制造业自动化，蒋新松，封锡盛，王棣棠水下机器人沈阳辽宁科学技术出版社。摘要浅海水下机器人的耐压壳体是水下机器人的重要部件之......”。

4、“.....铝合金耐压壳体的重量与排水量之比最小，承载能力最强。结论本文讨论了等薄壁圆柱耐压壳体的种不同形式的失效形式，然后对耐压壳体重量与排水量比为优化问题的进行了研究，深入细致地讨论了种不同材料的耐压壳体，在不同工作深度情加，壁厚和直径比不断变大，中面直径变化量大于壁厚的变化量对于钛合金，介于两者之间。图给出了种不同材料的耐压壳体不同工作深度的最优结构的重量，从图上可以看出，工作深度米及以上，耐压壳体的重量基本上与工作深度成线性关系......”。

5、“.....这种优化问题的数学模型般表达式写成确定设计变量。图为耐压壳体结构示意图，在本文中，圆柱耐压壳体的长度为定值。圆柱耐压壳体的设计变量共个，分别为圆柱耐压壳体的壁厚和圆柱耐压壳体的中面直径。般表达式写成确定设计变量。图为耐压壳体结构示意图，在本文中，圆柱耐压壳体的长度为定值。圆柱耐压壳体的设计变量共个，分别为圆柱耐压壳体的壁厚和圆柱耐压壳体的中面直径。确定约束函数。圆柱耐压壳体的结构优化问题的上可以看出，工作深度米及以上，耐压壳体的壁厚基本上与工作深度成线性关系......”。

6、“.....随着工作深度的不断增加，壁厚增加幅度越大。反之，增加越平缓。图给出了给出了种不同材料的耐压壳体不同工作深度的最优的中面直径，由于受到设计分析基础上，提出优化设计的数学模型。借助优化工具对耐压壳体进行优化设计。确定目标函数。本文以耐压壳体重量与排水量比为优化问题的目标函数。数学建模优化模型本文对对耐压壳体重量与排水量比进行优化，这种优化问题的数学模下的理论上的最优结构，耐压壳体的结构与材料的密度和弹性模量有着密切的关系。随着工作深度的不断增加，耐压壳体的结构尺寸不断变化......”。

7、“.....来选择耐压壳体的材料，以此来设计出耐压壳体的最优结构。参考文度越小，随着工作深度的不断增加，增加幅度越大。反之，增加幅度越小。图给出了种不同材料的耐压壳体不同工作深度的最优结构重量与排水量之比，铝合金的重量与排水量之比最小，合金钢金的重量与排水量之比最大，钛合金介于两者之间。在相同工尺寸的限制，起始的耐压壳体的中面直径很大，随着工作深度的不断增加，中面直径恢复平缓上升。对于合金钢，弹性模量和密度大，随着工作深度增加，中面直径几乎保持不变对于铝合金，弹性模量和密度小，随着工作深度增加......”。

8、“.....取值范围。设圆柱壳体为长圆柱壳体。可以根据式进行计算。运用优化工具箱来求解约束非线性规划问题。不同材料的计算结果，见图图图和图。图给出了种不同材料的耐压壳体不同工作深度的最优壁厚，从图到材料的强度极限的情况下，产生较大的变形而使结构降低承载能力，甚至发生破坏，本文着重考虑长圆柱耐压壳体的情况。浅海水下机器人耐压壳体的优化设计论文原稿。实例分析假设水下机器人工作深度范围为，圆柱壳体长度。研究工作深度的不断增加......”。

9、“.....根据的工作深度和结构尺寸，来选择耐压壳体的材料，以此来设计出耐压壳体的最优结构。参考文献程浩基于和的浮标耐压壳体设计制造业自动化，蒋新松，封锡盛，的耐压壳体不同工作深度的最优结构重量与排水量之比，铝合金的重量与排水量之比最小，合金钢金的重量与排水量之比最大，钛合金介于两者之间。在相同工作深度下，铝合金耐压壳体的重量与排水量之比最小，承载能力最强。结论本文讨论了等薄壁圆升。对于合金钢，弹性模量和密度大，随着工作深度增加，中面直径几乎保持不变对于铝合金，弹性模量和密度小，随着工作深度增加......”。