1、“.....机器人通过自身坐标目标距离可以计算出目标坐标。记录目标人出现的位置坐标时间段，实现对异常情况的监基于激光传感器的机器人巡弋方法研究论文原稿按照这个方向前行，在对靠近墙行走状态的机器人调整完成后，进入沿墙行走状态，机器人靠近墙后与墙保持个安全距离开始执行沿墙走模式，在沿墙走状态过程中要尽量保持机器人行走路径与墙平行，此先在靠近墙的状态下，我们将其分为种具体的情况......”。

2、“.....下面叙述中代表度角方向测得的距离信息。当态，种是靠近墙行走状态，另种是沿墙行走状态。机器人巡弋方法为了能够实现机器人行走接近目标完成任务。机器人需要定的算法知道自己在地图中的位置才能完成命令。所以在开始巡弋前，还要对机器研究的现状及意义随着计算机网络机械电子信息自动化以及人工智能的飞速发展，智能机器人进入了个高速的发展阶段......”。

3、“.....在农业工业军事及日常生活领域都发挥了重要的作用，逐渐成了人们生活中不可缺少的部分。愈加复杂的环境与繁多的工种也要求机器高难度工作成为个新的热点问题。关键词机器人巡弋激光传感器异常情况智能机器人融合了传感器技术模式识别机器学习等多学科知识，在农业工业军事及日常生活领域都发挥了重要的作用，逐渐成器人自定位后......”。

4、“.....本文重点研究的是机器人结合激光传感器實现的沿墙走算法。在此阶段，我们具体把沿墙走算法划分为两种状态，种是靠近墙行走状态，另种是沿墙行测到的异常情况进行反馈，较好的实现了机器人巡弋工作，算法的实时性和鲁棒性也较好机器人巡弋方法为了能够实现机器人行走接近目标完成任务......”。

5、“.....基于激光传感器的机器人巡弋方法研究论文原稿。巡弋地图的创建要对机器人进行巡弋方面的研究，首先必须先进行机器人将要巡弋区域的地图创建工作。让机器人在特定区域进行巡逻，并保存巡逻区域的地图信息。关键词机器人巡弋激光传感器异常情况人的自定位。巡逻主体算法是沿墙走，使机器人在已知地图的情况下沿墙巡逻。我们在记录地图信息的过程中保存了特殊的地图信息......”。

6、“.....机器人在巡逻的过程中将检测到的信了人们生活中不可缺少的部分。愈加复杂的环境与繁多的工种也要求机器人实现更加智能的功能，对机器人的自主性及智能性提出了更多的挑战。基于激光传感器的机器人巡弋方法研究论文原稿。机器状态。研究的现状及意义随着计算机网络机械电子信息自动化以及人工智能的飞速发展，智能机器人进入了个高速的发展阶段......”。

7、“.....所以在开始巡弋前，还要对机器人本身进行自定位，在此采用的是基于轴角编码器实现机器人自身位姿的研究方法，利用机器人的相对偏转角度和和相对位移实现对机器人的自定位。在完成对机息与地图匹配。完成了整个机器人巡弋过程。实验效果直观的反映出该方法的有效性，本文首先对机器人巡弋区域进行地图生产。通过对机器人自定位综合分析与处理，再利用沿墙走算法实现巡逻......”。

8、“.....使机器人在巡逻的过程中反馈异常信息是陌生人还是特定的教室门异常开启状态。机器人将异常信息通过坐标值反馈告警信息。机器人在运动的过程中可以实时监测自己的坐标变化，实现了机器测到的数值异常过大，说明门开启，让机器人暂停运动。根据坐标范围记录是哪道门开启。机器人巡弋结果分析机器人在实验区域巡弋，我们让其中的几扇门开启关闭，地图中门默认为关闭状态，让机器测分析......”。

9、“.....实验区域内的门是主要需要监视的区域，当机器人检测到门开时，能够让机器人记录巡逻区域异常信息位置时间。机器人在巡逻的过程中，需要检测关键位置的门是否开机器人会有些小抖动，进入误差范围则平稳沿墙前行。异常情况检测在本实验中，巡逻报警主要针对在机器人运行过程中，对地图异常信息的实时监测，比如有陌生人出入等现象。在机器人巡逻的过程中，时，说明机器人与前方墙垂直，当时......”。