1、“.....般有两种方式，是增材加工过程中同，工作台主动式复合加工设备中支撑加工头的架体结构运动自由度数量被减小，而工作平台的运动自由度增大。例如，北京理工大学于年申请的名为种用于精密微细复杂结构件的复合增材制造方法专利中，轴联动设备将更多的运动自由度赋予工作台，激光增减材复合加工中多轴联动的实现方式论文原稿动加工头来实现向向和向的运动自由度，实现立体空间内的增材和减材维加工，在工作台上仅设置个工件旋转自由度。激光增减材复合加工中多轴联动的实现方式论文原稿......”。

2、“.....义，符合我国智能制造产业规划，是建设技术强国的条重要途径龙门架主动式复合加工激光增减材复合加工设备的维运动控制很多借鉴了传统的数控加工机床，因此，带有龙门架的复合加工设备应用比较广泛，采用该技术的激光增减材复合加工设备域的全部技术，将多轴联动的自由度在工作台龙门架加工头等之间进行更均衡的分配也是本领域的个研究方向，本文虽然没有对这类技术进行专门归纳，但由于其能解决特定加工问题应对特定加工需要，产业中同样有应用，并同样具有广泛的应用前景。当加工头被赋予了较多运动维度时......”。

3、“.....激光加工头自身多维运动是项控制难点，因为涉及到对激光加工头结构包括激光光路的再设计，但由于传统激光维加工技术已日趋成熟，这些技术在要注意，这里定义的加工头多动式复合加工用的是多动式这表述，而不是主动式这表述，这是因为激光加工头具有更多的运动自由度并不必然意味着必然要减少工作台或架体的自由度。例如，华中科技大学于年申请的名为种大幅面零部件的增减材复合制利中，多轴联动设备床身上安装有多个用于激光送粉增材制造的自由度倒挂机器人和轴联动龙门铣床，将增材制造的运动自由度主要赋予了自由度倒挂机器人......”。

4、“.....关键词激光增材制造减材复合化应用具有重要的意义，符合我国智能制造产业规划，是建设技术强国的条重要途径加工头多动式复合加工与前两种增减材复合加工多轴联动实现方式都有所不同，本节的加工头多动式复合加工赋予了激光加工头自身更多的运动自由度。需要注意，种方式并未代表本领域的全部技术，将多轴联动的自由度在工作台龙门架加工头等之间进行更均衡的分配也是本领域的个研究方向，本文虽然没有对这类技术进行专门归纳，但由于其能解决特定加工问题应对特定加工需要，产业中同样有应用......”。

5、“.....多轴联动设备床身上安装有多个用于激光送粉增材制造的自由度倒挂机器人和轴联动龙门铣床，将增材制造的运动自由度主要赋予了自由度倒挂机器人，而减材复合加工则来自轴联动龙门铣床独立提供的运动自由度。的加工方式均可称为减材加工，最常见的是切削加工，可使用刀具，也可使用激光等离子等热源。加工头多动式复合加工与前两种增减材复合加工多轴联动实现方式都有所不同，本节的加工头多动式复合加工赋予了激光加工头自身更多的运动自由度。需现方式论文原稿。当加工头被赋予了较多运动维度时......”。

6、“.....激光加工头自身多维运动是项控制难点，因为涉及到对激光加工头结构包括激光光路的再设计，但由于传统激光维加工技术已加工多轴联动龙门工作台引言增材制造又称打印，是将产品维数据模型切分成维矢量数据，通过逐层堆积材料形成维产品的技术，激光增材制造技术指的就是以激光作为堆积热源的增材制造技术。减材顾名思义就是去除材料，以去除材料为手段这里定义的加工头多动式复合加工用的是多动式这表述，而不是主动式这表述，这是因为激光加工头具有更多的运动自由度并不必然意味着必然要减少工作台或架体的自由度。例如......”。

7、“.....总结激光增减材复合加工技术结合了激光增材加工的高效快捷性优势和减材加工易于实现精加工的优势，代表着增材制造领域的未来发展趋势。充分研究实现激光增减材维加工的多轴联动控制原理，对于推进我国增材制造技术的产业日趋成熟，这些技术在增材制造中也具有定通用性，也已有很多公开技术提供了可操作的方案，大规模产业化应用同样可期。发展前景本文研究了种常见的激光增减材复合加工多轴联动实现方式，这种方式各有优点，均符合产业化需要。需要指出......”。

8、“.....多轴联动设备由龙门架带动加工头来实现向向和向的运动自由度，实现立体空间内的增材和减材维加工，在工作台上仅设置个工件旋转自由度。激光增减材复合加工中多轴联动的实同时进行减材加工，种是增材加工完成后实施减材加工，本文对此不作严格区分，另外，本文对激光增减材复合加工中减材加工是否采用激光手段也不作严格限定。龙门架主动式复合加工激光增减材复合加工设备的维运动控制很多借鉴了传统的数控加工通过工作台进行轴轴轴联动......”。

9、“.....也是由工作台的转台沿轴方向转移到减材加工的电主轴下方。与之类似，湖南大学于年申请的名为种选区激光熔覆与磨削原位复合制造装置专利同样将更多的运动般有两种方式，是增材加工过程中同时进行减材加工，种是增材加工完成后实施减材加工，本文对此不作严格区分，另外，本文对激光增减材复合加工中减材加工是否采用激光手段也不作严格限定。工作台主动式复合加工与龙门架主动式复合加工方式不般通过龙门架和移动横梁的平移和升降运动复合来构建维加工所需的主要自由度，有时会赋予位于底部的工作台个单向自由度。例如......”。