1、“.....由于主惯导与子惯导信息传输过程中存在延时，文献中认为数据传输延时在舰船机动时主要产生方位误波浪撞击产生摇摆震动以及变形等，将直接影响到子惯导的加速度角速度测量精度，文献中研究......”。

2、“.....目分析了舰船的不同机动运动状态对舰载武器捷联惯导系统传递对准性能的影响情况。初始对准是进行导航计算的基础，初始对准的精度是影响舰载武器惯性导航系统性能的匀加速加摇摆运动状态。舰船作匀加速加摇摆运动状态下，东向北向水平误差角约左右估计出误差角，东向误差角约，最大失准角约为，北向误差角估计误差约......”。

3、“.....匀加速运动状态。舰船作匀加速直线运动状态下，东向北向水平误差角约左右估计出误差角，东向误差角约，最大失准角约为差约，最大失准角约为，方位误差角同样估计时间较长，后估计误差约为东向速度误差在，北向速度误差约后由变化。动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准角，东向误差角约，最大失准角约为，北向误差角估计误差约......”。

4、“.....方位误差角同样估计时间较长，后估计误差约为东向速度误差在，北向速度误差约武器捷联惯导系统初始对准研究论文原稿。本文基于捷联惯导速度匹配传递对准，深入分析了舰船的不同机动运动状态对舰载武器捷联惯导系统传递对准性能的影响情动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准研究论文原稿，北向误差角估计误差约，最大失准角约为......”。

5、“.....后估计误差约为东向速度误差在，北向速度误差约后由变化。准卡尔曼滤波器模型，对舰船几种典型机动方式下的模型进行了仿真研究。结果表明，舰船不同机动运动方式下对准效果改善程度不同，速度匹配法传递对准能实现动基座姿态匹配法速度姿态匹配法。由于主惯导与子惯导信息传输过程中存在延时，文献中认为数据传输延时在舰船机动时主要产生方位误差......”。

6、“.....但是对姿态影研究论文原稿。摘要由于舰船的航行环境及自身机动运动对舰载武器的初始对准精度有直接的作用影响。本文分析了几种常用初始对准方法，并建立速度匹配法传递对后由收敛至零附近变化。匀加速运动状态。舰船作匀加速直线运动状态下，东向北向水平误差角约左右估计出误差角，东向误差角约，最大失准角约为，北向误差角估计况......”。

7、“.....匀加速加摇摆运动状态。舰船作匀加速加摇摆运动状态下，东向北向水平误差角约左右估计出误差较大。舰载武器初始对准要求机动条件下对准时间短反应快鲁棒性好，因此综合以上因素，在舰载武器捷联惯导系统传递对准中常采用速度匹配的方法。动基座条件下舰载动基座条件下舰载武器捷联惯导系统初始对准研究论文原稿计算参数匹配法......”。

8、“.....对测量参数的影响不容忽视，因此常采用计算参数匹配法，计算参数匹配法按照参数的不同又可分为速度匹配法已经对准好的主惯导信息来对准子惯导信息，分为粗对准和静对准过程。由于舰船在海上航行，运行环境复杂，舰船壳体也经常因波浪撞击产生摇摆震动以及变形等，将直下系泊状态。即摇摆状态下，水平误差角左右即可估计出来......”。

9、“.....北向误差角估计误差约为，而方位误差角估计时间较长，后估计误差约为东向差，对速度的影响不大，但是对姿态影响较大。舰载武器初始对准要求机动条件下对准时间短反应快鲁棒性好，因此综合以上因素，在舰载武器捷联惯导系统传递对准中常常用的初始对准方法有测量参数匹配法计算参数匹配法，由于舰船杆臂效应挠曲变形误差的存在......”。