1、“.....而的应用进步提高了工业机械手的自动化控制应用水平，例如对程序进行启动停止，对机械手的上下前后左右以及抓取运动进行控制，对抓取过程中的各种故障进行自动诊断和处理等，都可以通过技术的应用得以实现。参考文献李婷婷在机械手自动控制系统中的应用現代制造技术与装备，朱玉坤技术在工业机器人中的应用山东工业技术，李晓波，崔琪基于由于工业机械手运行工作环境的多样化复杂化，它在运行过程中难免会发生些故障问题，当故障发生时需要及时作出应对解决措施，最大限度地减少或避免造成人员以及机械设备的损伤。工业机械手控制系统的紧急控制按钮，可以通过中软继电器把信息传到系统，软继电器会在接到指令的同时做出对应措施，制止工业机械手再次运转，从而避免工业机械手造成连续损坏。另外，在工业机械手的控制功能方面，技松等动作，控制环节表现为逻辑顺序控制。之所以在工业机械手控制应用中选择系统，是因为逻辑顺序控制是控制的突出功能。在具体的工业机械手控制应用中，现场操作控制人员运用技术对机械手的运动控制流程进行程序设计，并且在些环节可以直接将控制系统当作工业机械手控制器使用。工业机械手的顺序动作要靠的顺序控制功能......”。

2、“.....小型的系统逐渐被整合，进而转化为功能更加强大的模块化结构。在模块化结构设计的系统中，的各个结构部分将被按功能区分开，例如中央处理器模块输入输出模块和存储器模块等，采用模块化设计各个结构部分，然后模块连接起来形成个全新的系统，还可以根据不同控制系统的需求，对功能模块进行调节，最终达到所需要的自动化控制的目标。据不同控制系统的需求，对功能模块进行调节，最终达到所需要的自动化控制的目标。关键词工业机械手自动化控制引言是种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类机械的生产过程。能直接应用于工业环境，它必须具备很强的抗干扰能专业化的计算机知识，只需要懂得些基本的电气控制知识，很多工程人员就可以完成系统的编程工作，对系统进行编程。，维修方便工业机械手运行的灵活性依赖于控制的灵活性，可以在工业环境下直接安装并操作，打破了传统的控制系统需要专门的控制室这限制......”。

3、“.....具体是将相应的输入输出端口与工业机械手相关接口直接进行连接，然后对工业机械手的运行轨迹进行具体的控制，工业取料机械手控制系统设计机械制造与自动化，峡大学科技学院湖北宜昌。为了更好地满足工业控制需要，在系统技术发展过程中，小型的系统逐渐被整合，进而转化为功能更加强大的模块化结构。在模块化结构设计的系统中，的各个结构部分将被按功能区分开，例如中央处理器模块输入输出模块和存储器模块等，采用模块化设计各个结构部分，然后模块连接起来形成个全新的系统，还可以根术在工业机械手自动控制的应用，有利于对工的基本装置。系统设计简单，维护方便，已越来越多的在工业机械手的控制系统中得到应用。采用来控制工业机械手实现各种预定的动作轨迹，使得工业机械手的自动化控制水平更高，它的运行能不断地代替工人来完成重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，可以减轻工人的劳动强度提高生产效率以及产品加工的质量。基于的工业机械手的自动化控制，例如对程序进行启动停止，对机械手的上下前后左右以及抓取运动进行控制，对抓取过程中的各种故障进行自动诊断和处理等，都可以通过技术的应用得以实现......”。

4、“.....朱玉坤技术在工业机器人中的应用山东工业技术，李晓波，崔琪基于的工业取料机械手控制系统设计机械制造与自动化，峡大学科技学院湖北宜昌。工业机械手基于的工业机械手的自动化控制论文原稿障发生时需要及时作出应对解决措施，最大限度地减少或避免造成人员以及机械设备的损伤。工业机械手控制系统的紧急控制按钮，可以通过中软继电器把信息传到系统，软继电器会在接到指令的同时做出对应措施，制止工业机械手再次运转，从而避免工业机械手造成连续损坏。另外，在工业机械手的控制功能方面，技术在工业机械手自动控制的应用，有利于对工业机械手手臂侧进行控制，特别是传达信号时，是因为逻辑顺序控制是控制的突出功能。在具体的工业机械手控制应用中，现场操作控制人员运用技术对机械手的运动控制流程进行程序设计，并且在些环节可以直接将控制系统当作工业机械手控制器使用。工业机械手的顺序动作要靠的顺序控制功能，通过对工业机械手各个运行步骤的紧密结合实现高效率工作。具备顺序控制功能的工业机械手，极大地优化了工业生产的效率质量和成本。程工作，对系统进行编程。，维修方便工业机械手运行的灵活性依赖于控制的灵活性......”。

5、“.....打破了传统的控制系统需要专门的控制室这限制。控制工业机械手，具体是将相应的输入输出端口与工业机械手相关接口直接进行连接，然后对工业机械手的运行轨迹进行具体的控制，使得工业机械手的控制使用变得更加方便快捷，而且在各个控制环节都可以安装相应的运行按，编程简单易学高度自动化的工业机械手运行的稳定性是以的高可靠性为基础的。是种可以实现逻辑控制的高可靠系统，主要性能表现有性能优良的开关电源，实现良好的通断操作能实现自我诊断，当被控制的工业机械手出现故障时，系统可以根据自我诊断找到故障位置可以对机械手运动轨迹进行严格控制，在工业机械手运行过程中，通过可以实现对机械手的运行进行控制，提高工业机械手运行效率和准力，广泛的适应能力和应用范围。这也是区别于般的微机控制系统的个重要特征。它是数字运算操作的电子系统，也是种计算机。它是专为在工业环境下应用而设计的工业计算机。这种工业计算机采用面向用户的指令，因此编写方便。它能完成逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作，它还具有数字量和模拟量输入和输出的能力，并且非常容易與工业控制系统连成体，易于扩充。为了更好地满足工业控制需要，在......”。

6、“.....而在神经功能缺损评分上显著低于对照组，护理前研究对象生活质量比较无显著差异，护理后观察组生活质量明显高于对照组，与对照组护理满意度相比，观察组显著较高。结论对脑梗死患者采取康复护理干预后，可显著改善患者认知能力，同时促进运动功能恢复，提升生活质量及满意度，此方法值得应用与推广。脑梗死护理中行康复护理干预对患软组织，指导患者利用病区条件进行床上肢体被动活动及助力运动，如进行握手训练翻身训练及床边坐位站立行走训练。能力训练在训练当中适当进行进食更衣洗漱等能力训练，教会患者利用残存的功能，正确使用辅助工具完成日常生活活动，强化健侧肢体训练，增强康复的信心。语言训练的康复护理通过发音词组以及对话等练习，促进其改善语言障碍，提高功能恢复。根据患脑梗死护理中行康复护理干预对患者生活能力神经功能的影响论文原稿现异常及时通知医生予以处理详细观察患者病情状况，并对其实施用药指导饮食规范养成良好的作息以及维持较佳的心理狀态，以免情绪波动，增加不良症状发生。予以观察组患者基础护理措施及康复护理干预，主要护理内容包括成立早期康复护理小组，研究患者的病情，制定相应的护理计划......”。

7、“.....进行全面性心理评估，为其制定针对性心理干预，消除患者焦虑烦躁紧张抑郁等心理的信心。语言训练的康复护理通过发音词组以及对话等练习，促进其改善语言障碍，提高功能恢复。根据患者的个人喜好播放音乐诗歌电视来刺激患者的听觉视觉通过放臵些食物书籍生活用品来刺激患者的触觉。予以对照组患者基础护理措施，患者入院后，提供舒适安静的病室环境密切监测患者生命体征变化情况，若发现异常及时通知医生予以处理详细观察患者病情状况，并对其实施用药指导饮食规范养极与患者进行有效沟通，进行全面性心理评估，为其制定针对性心理干预，消除患者焦虑烦躁紧张抑郁等心理情绪，同时对其实施针对性健康指导与宣教，从而提高治疗及护理依从性，增加对治疗自信心。护理人员评估患者肢体功能及语言沟通功能，依据不同程度的功能，结合康复治疗师建议，制定科学合理的康复计划流程，并促进患者及家属积极参与，从而提高患者对疾病治疗信心。同时需根据患者自摘要目的探究脑梗死护理中行康复护理干预对患者生活能力神经功能的影响。方法对广西壮族自治区民族医院收治的例脑梗死患者展开对照研究，将其分为观察组与对照组各例，分组方法为随机数字表法......”。

8、“.....结果护理前研究对象的各项评分相比无意义，但护理后观察组在简易智能量表肢体运动功能评分评分上显著比对照组高，而在神经功能缺损评分上显著低于对照组，脑梗死患者中的应用价值山西医药杂志，慕莉，霍艳虹早期系统化康复护理对急性脑梗死伴抑郁患者的康复效果及神经功能缺损情况探讨山西医药杂志，张建秀，李艳，侯纪莲，等脑梗死后遗症患者早期康复护理研究进展护理实践与研究，張建秀早期康复护理促进老年脑梗死患者功能恢复的护理研究进展护理实践与研究，富佳薇，康云勤，钮清清系统化康复理念指导下的护理干预在急性脑梗用十分广泛，而的应用进步提高了工业机械手的自动化控制应用水平，例如对程序进行启动停止，对机械手的上下前后左右以及抓取运动进行控制，对抓取过程中的各种故障进行自动诊断和处理等，都可以通过技术的应用得以实现。参考文献李婷婷在机械手自动控制系统中的应用現代制造技术与装备，朱玉坤技术在工业机器人中的应用山东工业技术，李晓波，崔琪基于由于工业机械手运行工作环境的多样化复杂化，它在运行过程中难免会发生些故障问题，当故障发生时需要及时作出应对解决措施，最大限度地减少或避免造成人员以及机械设备的损伤......”。

9、“.....可以通过中软继电器把信息传到系统，软继电器会在接到指令的同时做出对应措施，制止工业机械手再次运转，从而避免工业机械手造成连续损坏。另外，在工业机械手的控制功能方面，技松等动作，控制环节表现为逻辑顺序控制。之所以在工业机械手控制应用中选择系统，是因为逻辑顺序控制是控制的突出功能。在具体的工业机械手控制应用中，现场操作控制人员运用技术对机械手的运动控制流程进行程序设计，并且在些环节可以直接将控制系统当作工业机械手控制器使用。工业机械手的顺序动作要靠的顺序控制功能，通过对工业机械手各个运行步骤的紧密结合实现高效率工作基于的工业机械手的自动化控制论文原稿系统技术发展过程中，小型的系统逐渐被整合，进而转化为功能更加强大的模块化结构。在模块化结构设计的系统中，的各个结构部分将被按功能区分开，例如中央处理器模块输入输出模块和存储器模块等，采用模块化设计各个结构部分，然后模块连接起来形成个全新的系统，还可以根据不同控制系统的需求，对功能模块进行调节，最终达到所需要的自动化控制的目标。据不同控制系统的需求，对功能模块进行调节，最终达到所需要的自动化控制的目标......”。