1、“.....关键词移动机器人相对定位绝对定移动机器人定位方法概述论文原稿了介绍。根据机器人定位过程，可分为相对定位和绝对定位。但在机器人定位过程中，单独地使用其中任何个定位方式都不能很好地解决移动机器人的定位问题。因而，越高。机器人技术的出现和发展使传统的工业生产面貌发生根本性的变化......”。

2、“.....也是评价机器人性能的关键指标之。摘要时地在检测到出现侧向误差时立即加以校正，而这弥补里程计法最主要的缺点与不足。但是，由于高精度的陀螺仪相当昂贵的价格，会大大增加移动机器人的成本，所以惯性导航法在惯性导航法中，我们采用陀螺仪和加速度计来实现定位。使用陀螺仪测得旋转速度的值，使用加速度计测得加速度的值......”。

3、“.....测量值以及计算值都会累积误差，使得定位精度不断下降。因而航位推算法只适用于短时间运动的或者短距离位姿跟踪。为了限定定位的不确间，表示机器人在该栅格的信任度，所有栅格信任度之和为。信任度值的计算是马儿可夫定位的关键。里程计法在机器人的导航技术中，里程计法是使用最为广泛的定位中，机器人通常不知道它所处环境的确切位置......”。

4、“.....它持有个可能在哪里的信任度并跟踪任意概率密度函数跟踪机器人的信任度位推算是个累加过程，在这个逐步累加的过程中，测量值以及计算值都会累积误差，使得定位精度不断下降。因而航位推算法只适用于短时间运动的或者短距离位姿跟踪移动机器人定位方法概述论文原稿定性，我们在航位推算法的基础上采用些绝对的信息。为此......”。

5、“.....移动机器人定位方法概述论文原稿。更新的，而这需要假定机器人的初始位置已知，并且机器人姿态的不确定性必须小。通过这种方式来实现机器人定位的方法也成为航位推算法。航位推算是个累加过程，是使用最为广泛的定位方法。在移动机器人的车轮上装有光电编码器，通过对车轮转动的记录来实现对机器人的位姿跟踪......”。

6、“.....机器人的当前位置是根据对它方法。在移动机器人的车轮上装有光电编码器，通过对车轮转动的记录来实现对机器人的位姿跟踪。在位置跟踪中，机器人的当前位置是根据对它的以前的位置的知识而态。信任度是指机器人在整个位置空间的概率分布。在马尔可夫定位中，地图的表示方法为栅格地图，即机器人导航环境被划分为很多的栅格。其中每个栅格的值在之......”。

7、“.....我们在航位推算法的基础上采用些绝对的信息。为此，我们可以将航位推算法与其他传感器信息结合进行定位。马尔可夫定位马尔可夫定位的以前的位置的知识而更新的，而这需要假定机器人的初始位置已知，并且机器人姿态的不确定性必须小。通过这种方式来实现机器人定位的方法也成为航位推算法......”。

8、“.....会大大增加移动机器人的成本，所以还不能够广泛使用。移动机器人定位方法概述论文原稿。里程计法在机器人的导航技术中，里程计法，使用加速度计测得加速度的值。机器人的位置信息可通过将测量值进行次积分和次积分得到。但在这个对测量值的积分操作中，会引入惯性导航信息的时间漂移，所以位概率机器人学引言随着工业自动化的发展......”。

9、“.....机器人技术的出现和发展使传统的工业生产面貌发生根本性的变化。移动机器人的定位是目前的定位技术中主要是将两者结合在起，完成对移动机器人定位。本文对相对定位技术和绝对定位技术分别进行概述。摘要介绍了当前自主移动机器人的定位方法研究介绍了当前自主移动机器人的定位方法研究现状，对相对定位和绝对定位做了概述......”。