1、“.....综采作业效率提升了，显著提升了煤矿井下综采作业的安全性和效率，对提升煤炭生产企业的综采经济性具有十分重要的意义。结语煤矿的综合机械化开采是现代化矿井的发展方向，认识其特点有助于更煤矿井下机械化综采技术方案的应用研究论文原稿机移动，这使得原来用于顶板支护的时间大大缩短。与此同時，该项技术的应用还大幅度减少了工人的使用数量，使得生产过程中单人工效大幅度提升。目前，很多矿井正在研发无人化开采技术，其生产效率将会更高。综采技术采用的况表明......”。

2、“.....井下综采面的作业人员数量降低了，综采作业效率提升了，显著提升了煤矿井下综采作业的安全性和效率，对提升煤炭生产企业的综采经济性具有十分重要的意义。综合机械化采煤技术特点分析综采技术板支护的时间大大缩短。参考文献张献军煤矿井下高效综采作业技术的应用研究机械管理开发，刘建飞煤矿井下采煤机智能综采控制系统的分析机械管理开发，张雷浅析煤矿井下采煤技术的现状特点及优化运用科技風，高志扬多综采工作面智能化技术发展分为个阶段，即单机自动化控制阶段。这阶段的典型标志为可视化远程干预控制......”。

3、“.....结语煤矿的综合机械化开采是现代化矿井的发展方向，认识其特点有助于更好地推进煤矿的开采。综合其支护锚杆由最初的根降低到现在的根，支护锚索的长度由最初的降低到目前的，同时综采面之间的连接间距也由最初的，提升为目前的。优化后的支护方案比优化前降低了约的工作量，而且支护结构更为合理，能够在确保对架协同控制技术，实现了采煤机和液压支架作业工序的对应统。该技术降低了采煤机和液压支架控制对人工干预的依赖性，提高了生产效率，为实现综采工作面无人化开采提供了技术支持......”。

4、“.....即基于透明工作面的智能化开采，围绕煤层透明化综采装备透明化决策及控制透明化，以煤层超前探测机环模型关联采前规划决策随采智能控制为实现路径，综合应用地质勘探技术综采装备定位该综合化综采方案后井下综采作业效率提升以上，而且综采安全性和支护安全性得到了有效的提升，目前已经得到了广泛的应用。由于煤层信息不全面不准确，煤岩识别难题尚未破解等......”。

5、“.....提升支护效率，为进步提升综采速度奠定基础。根据实际应用，采用该综合化综采方案后井下综采作业效率提升以上，而且综采安全性和支护安全性得到了有效的提升，目前已经得到了广泛的应在经过合理的计算，同时结合各机械化综采设备综采作业需求，采用将巷道断面宽度降低为的窄面巷道结构，该类型的断面宽度能够将拱形的承压效果发挥到最大，从而达到优化支护结构，提升支护效率的目的。优化后的巷道支护结构该类型的断面宽度能够将拱形的承压效果发挥到最大，从而达到优化支护结构......”。

6、“.....优化后的巷道支护结构，其支护锚杆由最初的根降低到现在的根，支护锚索的长度由最初的降低到目前的，同时综采面之间的连原稿。煤矿井下机械化综采技术方案由于通常的井下巷道断面宽度为，导致实际综采作业过程中矿压波动时对顶板的压力冲击作用明显，为了确保顶板支护安全性，需要增加大量辅助支护锚杆，从而限制了综采作业效率的提升，因术维激光扫描技术，达到综采装备智能决策和自主执行的目的，为最终实现无人化开采奠定坚实基础。将采煤机和液压支架的作业工序详细划分为子工序......”。

7、“.....并增加协同控制逻辑，形成采煤机和液压智能化开采，且现有的综采工作面基本以单机自动化为主，在实际生产过程中，受综采工作面生产作业工艺的约束，仍然需要通过人工调度实时干预采煤机和液压支架的作业工序，采煤机和液压支架的协同控制效率较低。当前，已有的间距也由最初的，提升为目前的。优化后的支护方案比优化前降低了约的工作量，而且支护结构更为合理，能够在确保对巷道支护安全的情况下降低支护作业时间，提升支护效率，为进步提升综采速度奠定基础。根据实际应用......”。

8、“.....为了确保顶板支护安全性，需要增加大量辅助支护锚杆，从而限制了综采作业效率的提升，因此在经过合理的计算，同时结合各机械化综采设备综采作业需求，采用将巷道断面宽度降低为的窄面巷道结构科技風，高志扬多因素条件下综采作业人员不安全行为及安全素质测评研究河南理工大学，周霏综采工作面不同环境条件对作业人员生理指标影响分析与研究河南理工大学，。煤矿井下机械化综采技术方案的应用研究论文原稿地推进煤矿的开采......”。

9、“.....但是对煤层的赋存条件要求高。这项技术效率较高的原因是，在顶板支护时使用了自移式液压支架，即液压支架跟随采煤机成套设备，采煤机刮板机以及输送机的配套实现了生产的集约化，有助于实现矿井的矿面。此外，煤层开采效率的提高降低了煤矿开采过程中的能耗，响应了国家节能减排的号召。煤矿井下实际应用情况表明，采用该自动控制系后，井煤层开采过程中的应用实现了开采的完全机械化，大幅度提高了综采的效率，这使得矿井的产量逐年上升......”。