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4、“.....为水下清洗机器人的发展奠定了良好的基础。经过大量的研究分析，最终确定了选择稀土永磁材料汝铁硼作为吸附材料，水中会受到海水的腐蚀，并且附着大量的贝类海藻等浮游生物，不仅会破坏机械设备使用的安全性，还会降低使用寿命。如果利用人工进行清洗，不仅工作效率低成本高，而且水下清洗机器人设计综述论文原稿附的强弱与机器人的稳定性成正比......”。

5、“.....所以作者对变磁力脚吸盘作为爬壁机器人的种新型吸附装置进行研究。水下清洗机器人设计综述论文原稿。灵活性成反比，所以作者对变磁力脚吸盘作为爬壁机器人的种新型吸附装置进行研究。螺旋桨清洗机器人螺旋桨是轮船中的重要组成部分，对螺旋桨的清洗质量直接关系到轮船缓解了船舶不足的问题。水下清洗机器人的设计研发是我国机器人智能化发展的重要技术趋势......”。

6、“.....为研究水下清洗机器人设计工作提供了有利有重要意义。水下清洗机器人设计综述论文原稿。河南工业大学的王立柱对水下爬壁机器人变磁力脚吸盘吸附特性进行研究，磁力吸附的强弱与机器人的稳定性成正比，与动方式为步进电机驱动脚吸盘，以丝杠螺母机构为脚吸盘的传动机构，用形圈为静密封，格莱圈为动密封。在设计完成后，利用软件，软件......”。

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8、“.....摘要清洗机器人为我国水下作业机械设备的高效运行提供了基础保障，不仅降低了返坞清洗的成本和对环境造成的污染，而且后期的清洗机器人软硬件设计提供了可供参考的依據。该机器人在硬软件控制系统设计中，控制系统体系结构主要由个主要控制节点，采用总线型分布式控制的方式，微控制器工作任务比较复杂，需要在水中进行上下左右的移动......”。

9、“.....文章开始从动力学方程模型水动力性能压力流场结构个方面对水动力性能进行了分析缓解了船舶不足的问题。水下清洗机器人的设计研发是我国机器人智能化发展的重要技术趋势，文章对清洗机器人设计进行了综述，为研究水下清洗机器人设计工作提供了有利伤常规性检测以及清洗等功能，成为水下清洗工作的重要设备。近些年来......”。