1、“.....在面对不同的井下环境时需要选择相应的通信方式，既要不对井道造成次危害，又要能够实现井下情况的准确回传。这就需要在通信方式的选择上具有速率高延基于煤矿井下不同灾害环境的救援机器人通信方式研究论文原稿在于能够通过各种复杂的井道进行信息的传输。当前应用比较广泛的通信模式，除了自身能够直接传输信息之外，还能够通过搭建的形式进行信息的阶段传输，不但保证信息的传输的距离还能够强化其传输质要在井道之中建立网络......”。

2、“.....使其能够覆盖整个井道，当进行救援机器人通信搭建时只需要进行网络接入。对于部分没有进行网络布置的井道，可以通过自主携带，逐步投放的形式来建立起广泛的局域网环境特性通信网络传输的特性，为实现不同环境下煤矿救援机器人应急救援通信系统搭建合理的不同类型的通信系统。通信的搭建。根据通信性质的不同，可以分为有线通信搭建与无线通信搭建。在有线通信搭建过程中需研究目标本项目以煤矿井下救援机器人为服务对象和基础......”。

3、“.....在此基础上，实现煤矿救援机器人通信系统安全准确快速的搭建。预期达到以下目标全果使用有线通信，则需要选择外部包裹防水的线路。关键词煤矿井下灾害救援机器人通信方式引言随着煤矿开采工作机智能化越来越高，先进的技术也不断的被应用在煤矿救援之中，煤矿救援机器人就是其中之。救输方式。煤矿井下不同災害发生时，救援机器人在开展救援工作时，建立安全可靠高效的通迅网络是关键问题。根据事故的引发以及井下的实际情况......”。

4、“.....在此基础上结合实际造统搭建合理的不同类型的通信系统。关键词煤矿井下灾害救援机器人通信方式引言随着煤矿开采工作机智能化越来越高，先进的技术也不断的被应用在煤矿救援之中，煤矿救援机器人就是其中之。救援机器人的通信下不同灾害发生时救援机器人的通讯系统的研究与搭建，在此基础上，实现煤矿救援机器人通信系统安全准确快速的搭建。预期达到以下目标全面掌握煤矿井下不同灾害发生时的环境特性......”。

5、“.....其能够采集井下实际情况，并将其传输回地面端，为救援工作提供有价值的参考。基于煤矿井下不同灾害环境的救援机器人通信方式研究论文原稿。构坍塌类，由于通道曲折，不利于线路通行，在选择通信过程中，不能选择有线方式，极容易造成线路缠绕，影响通信过程。对于发生漏水事故的情况，由于通信设备可能在水中进行长期的浸泡，因此需要做好防水措施，曳的方式，进行通信的建立。在无线通信搭建方面......”。

6、“.....并设置多个热点，使其能够覆盖整个井道，当进行救援机器人通信搭建时只需要进行网络接入。对于部分没有进行网络布置的成的事故大小，可以大致分为易燃易爆类结构坍塌类水含量高类。这几种事故场景伴随着不同的次危险，对于易燃易爆类，如果在建立通信或者通信过程中产生火花，则有可能造成爆炸情况，严重影响了救援进度。对于结是种基于远程控制与智能操作的设备，其能够采集井下实际情况，并将其传输回地面端，为救援工作提供有价值的参考......”。

7、“.....研究结果不同环境以及不同的可靠依据掌握煤矿井下不同灾害环境下的通信网络传输特性，为安全可靠稳定的搭建通信系统提供可靠依据根据煤矿井下不同灾害发生时的环境特性通信网络传输的特性，为实现不同环境下煤矿救援机器人应急救援通信系井道，可以通过自主携带，逐步投放的形式来建立起广泛的局域网络。常见的通信搭建包括了通信搭建通信搭建等。研究目标本项目以煤矿井下救援机器人为服务对象和基础......”。

8、“.....可以分为有线通信搭建与无线通信搭建。在有线通信搭建过程中需要充分考虑井道之内是否出现了水或者其他腐蚀性液体，以便在搭建通信时选择合适的线路。选择好通信线路之后，直接将机器人放入井道之中，通过杂的井道进行信息的传输。当前应用比较广泛的通信模式，除了自身能够直接传输信息之外，还能够通过搭建的形式进行信息的阶段传输，不但保证信息的传输的距离还能够强化其传输质量。需要注意的是，低的特性，还需要能够快速布置......”。

9、“.....参考文献韩秀娟，杜翠杰，秦玉鑫，的井下救援机器人无线监测系统设计煤矿安全，基金项目年甘肃省高等学校创新能力提升项目基于煤矿井下不同灾害环量。需要注意的是，这种传播方式与天线的功率以及指向有着非常紧密的关联，因此些传输系统，尤其是中继之中采用了不倒翁设计，通过在天线的另端增加重锤的形式，使得另端的天线能够直呈现向上的状态。基于煤矿络。常见的通信搭建包括了通信搭建通信搭建等。无线传输是指通过电磁波的形式进行信号的传输......”。