1、“.....操作模式的选择操作模件例如机器人滚边夹具工位检测信号等连接到起，实现整个工作过程的自动化。摘要汽车工业是全球制造业的支柱产业之。伴随对焊装工艺的滚边压合技术更高的要求，本文置于改变传统的翻边方式，开发更加经济高效的柔性生产方式，设计了基于基于机器人的滚边压合自动控制系统设计论文原稿工件上到上件台后，退出上料口，按复位按钮，等待机器人工作，传感器检测到工件到位，机器人先后抓取外板内板工件到组合置台，组合置台传感器检测到工件到位，夹具台和压料板的夹紧气缸夹紧，机器人滚边完成后......”。

2、“.....机器人抓件到下件台，入下料口人工下件。整个工作流程除人工上下件外基本实现自动化。程序功能实现对人员的安全保护在程序的设计中尤为注重安全通道的设置，在机器人方面采用了单通道，工位门盒则采用了更为保险的双通道。无论生产线在任何生产状态下，只要按下工位测信号等连接到起，实现整个工作过程的自动化。自动控制系统的工作原理系统在保证人员的安全前提下，操作人员配合自动控制系统的物料供应和及时下件，当操作人员将工件上到上件台后，退出上料口，按复位按钮，等待机器人工作，传感器检测到工件摘要汽车工业是全球制造业的支柱产业之......”。

3、“.....本文置于改变传统的翻边方式，开发更加经济高效的柔性生产方式，设计了基于机器人的滚边压合自动控制系统，针对物料的供应和滚边压合的生产流程，设计控制和监视变量，测试程序等自动控制任务，实现与机器人相结合的控制系统设计。结语系统结构简洁明了接线简单修改控制策略容易。所以该系统故障率低，性能稳定可靠，易于维护，节省人力，降低了运行成本，从而提高了滚边压合系统的经济效安全区域内通讯正常工位生产无故障所有机器人状态正常，人机界面模式开关选择自动时系统自动模式准备完成。若选择手动模式......”。

4、“.....运行方式的选择运行方式分为单循环运行连续循环运行和空循環运行。每种运行方式包括准备条组合件进行滚边。滚边完成后，机器人对前车门进行点焊，经过转台的转置和机器人的转移，最后通过传动带下件。基于机器人的滚边压合自动控制系统设计论文原稿。执行设备的控制系统中的主要输入信号变量设备是传感器，而主要执行众科技，计时鸣，黄希欢工业机器人技术的发展与应用综述机电工程，。系统的设计工艺布局滚边压合工艺布局图如图所示，料口为内板上料口，料口位外板上料口，传送带为下料口传送带，内板件从上料口上件，转台旋转......”。

5、“.....在自动化应用具有明显的优势，是今后发展的主方向。参考文献孟繁秋基于工业机器人控制的滚边压合技术研究吉林大学，龚彪浅谈机器人滚边在汽车行业中的实际运用大众科技，计时鸣，黄希欢工业机器人技术的发展与应用综述机电工程，。方式准备条件到达。在开发的过程中主要利用软件编写控制系统程序，实现子程序调用功能，与机器人信号交互，变频器变频调速程序，数字量输入输出等重要功能。利用仿真软件进行系统调试，在调试中，完成在线连接，上载与下载重要功能。利用仿真软件进行系统调试，在调试中......”。

6、“.....上载与下载，控制和监视变量，测试程序等自动控制任务，实现与机器人相结合的控制系统设计。结语系统结构简洁明了接线简单修改控制策略容易。所以该系统故障率低，性能稳定和置位条件。满足生产安全的前提，准备条件为满足工位无高级报警安全区域内通讯正常工位生产无故障所有机器人状态正常所有夹具处于初始状态所有夹具无工件人机界面的模式开关选择手动。置位条件则是同时满足对应的运行方式按钮被按下和对应的运备有气缸吸盘阀岛电磁阀，机器人等些辅助设备。基本的编程思路就是，按照工艺流程和动作时序......”。

7、“.....操作模式的选择操作模式分为自动模式和手动模式。当选择自动模式时，编程思路为当满足工位无高级报件进行涂胶，涂胶完成后，机器人将内板件放在转台，轿车前门的外板与内板同时进行上件和加工，外板进行涂胶完成后机器人将外板放置在转台，转台和旋转，机器人将外板与内板先后放置在组合置台，机器人对内板和外板靠，易于维护，节省人力，降低了运行成本，从而提高了滚边压合系统的经济效益。在自动化应用具有明显的优势，是今后发展的主方向。参考文献孟繁秋基于工业机器人控制的滚边压合技术研究吉林大学......”。

8、“.....置位条件则是同时满足对应的运行方式按钮被按下和对应的运行方式准备条件到达。在开发的过程中主要利用软件编写控制系统程序，实现子程序调用功能，与机器人信号交互，变频器变频调速程序，数字量输入输出分为自动模式和手动模式。当选择自动模式时，编程思路为当满足工位无高级报警安全区域内通讯正常工位生产无故障所有机器人状态正常，人机界面模式开关选择自动时系统自动模式准备完成。若选择手动模式，则上述条件的自动改为手动。运行方式的选机器人的滚边压合自动控制系统......”。

9、“.....设计自动控制系统的运行流程，由中央控制环节驱动机器人去完成滚边压合的生产过程，并能对安全可靠的生产起到保障作用。基于机器人的滚边压合自动控制系统设计论感器检测到工件到位，机器人抓手气缸打开，吸盘吹气，机器人回到原点，操作人员进入下料口人工下件。整个工作流程除人工上下件外基本实现自动化。自动控制流程按照整个生产工艺的流程，在中编写好控制程序，标准的开放的总线把所有何位置的急停按钮，整个生产将瞬间停止，用来应对紧急状况的发生。基于机器人的滚边压合自动控制系统设计论文原稿......”。