1、“.....在事后数据处理中需将其转换到发射坐标系下进行分析，以复现出发射坐标下的弹道数据，并需要将数据进行存储再利用。欧拉角法。个，则根据载体与飞行器位置关系，可得初始时刻飞行器初始速度方程为功能实现与结果分析仿真初始条件捷联惯组测量数据分析平台的界面如图所示，在设定了飞行器初始参数后，就可以进行相应条件下的飞行器运动轨迹复现。为对平台进行验证，选取仿真的组原始惯组测量数据进行计算，为简化仿基于的捷联惯组测量数据分析平台论文原稿系的方位，可以由动坐标系依次绕个不同的轴转动的个转角来确定。载体相对发射坐标系的飞行姿态可由个欧拉角确定，分别为俯仰角偏航角滚动角。根据姿态角的转动顺序......”。

2、“.....解算结果直观，适用于飞行器试验数据事后处理运动轨迹恢复工作。参考文献范奎武，刘竹生水下弹射模型弹弹道复现算法导弹与航天运载技术，秦永元惯性导航北京科学出版社，王立波捷联惯导系统设计与数据处理技术研究西安西安电子科技大学，吴春新捷联态角偏差值在数量级，说明在偏航角不为零时，两者是等价的。姿态曲线也较为准确描述了发射坐标系下飞行器姿态变化趋势。图是由加速度信号仿真解算出的速度位移曲线，图为仿真解算出的位置曲线，都较为准确表现了飞行器运动轨迹特征......”。

3、“.....测量到的是载体坐标系轴向上的分量，飞行器运动轨迹的观测点在发射坐标系，初始运动参数的设置建立在艇体坐标系。坐标系定义如下发射坐标系。发射坐标系原点取在给定的发射时刻惯性测量组合中心，轴在过点的地分析平台论文原稿。本文捷联惯组测量数据分析平台各部分功能相互独立，初始参数原始测量数据读取部分根据飞行器的运动特征和初始环境，设定初始参数选取原则，并在弹道复现计算中进行了初始误差补偿导航数据解算部分是分析平台的核心部分，对飞行器的姿态矩阵更新选取了两种算法欧。发射坐标系原点取在给定的发射时刻惯性测量组合中心，轴在过点的地球椭球面的切平面内，并指向发射方向......”。

4、“.....轴与以上两轴构成右手直角坐标系。本文捷联惯组测量数据分析平台各部分功能相互独立，初始参数原始测量数据读取部分根据飞行器的运动特征和初始环境，设导航北京科学出版社，王立波捷联惯导系统设计与数据处理技术研究西安西安电子科技大学，吴春新捷联惯导系统姿态算法及误差自动补偿的研究哈尔滨哈尔滨工业大学，陈世年控制系统设计北京宇航出版社，赵鸿，赵忠，龙国庆捷联惯性导航系统飞行轨迹数据生成与惯性器件建模系统仿位置曲线，都较为准确表现了飞行器运动轨迹特征。结论本文建立了基于的飞行器捷联慣组测量数据分析平台，能利用两种姿态矩阵更新算法分别进行计算，并对计算结果进行了比较。计算结果表明两种算法在偏航角变化很小......”。

5、“.....都可适用于飞行器全姿态变化解基于的捷联惯组测量数据分析平台论文原稿拉角法和元数法，实现了两种算法下姿态解算的精度比较该平台另特色即是结合飞行器飞行弹道特征点，选取主要特征点进行解算分析。通过设置不同初始参数，复现不同初始条件下各时刻载体的运动信息姿态信息及弹道特征点信息，解算结果明确，便于工程技术人员进行事后数据分析。始参数，复现不同初始条件下各时刻载体的运动信息姿态信息及弹道特征点信息，解算结果明确，便于工程技术人员进行事后数据分析。艇体坐标系。艇体坐标系原点位于艇体质心，轴指向艇艏，轴在艇纵对称平面内垂直轴指向上，轴与两轴构成右手直角坐标系。基于的捷联惯组测量数进行计算......”。

6、“.....忽略地球自转角速度的影响，程序计算初始条件为式中，为初始时刻，为飞行器在发射坐标系下初始速度分量，为飞行器在发射坐标系下初始位移分量，分别为飞行器初始姿态角。分析平台计算结果与分析利用两种姿态矩阵更新算法欧拉角法和元数法分别进行了导航初始参数选取原则，并在弹道复现计算中进行了初始误差补偿导航数据解算部分是分析平台的核心部分，对飞行器的姿态矩阵更新选取了两种算法欧拉角法和元数法，实现了两种算法下姿态解算的精度比较该平台另特色即是结合飞行器飞行弹道特征点，选取主要特征点进行解算分析。通过设置不同初学报，。基于的捷联惯组测量数据分析平台论文原稿......”。

7、“.....测量到的是载体坐标系轴向上的分量，飞行器运动轨迹的观测点在发射坐标系，初始运动参数的设置建立在艇体坐标系。坐标系定义如下发射坐标系算，基于的程序界面人机交互性好，输入输出参数明确，所建模型易于修改扩充，并可根据不同飞行条件作适应性更改，解算结果直观，适用于飞行器试验数据事后处理运动轨迹恢复工作。参考文献范奎武，刘竹生水下弹射模型弹弹道复现算法导弹与航天运载技术，秦永元惯性解算，图是由陀螺信号仿真解算出的俯仰角曲线，用欧拉角和元数法计算得到的俯仰角和滚动角几乎相同，姿态角偏差值在数量级，说明在偏航角不为零时，两者是等价的。姿态曲线也较为准确描述了发射坐标系下飞行器姿态变化趋势......”。

8、“.....图为仿真解算出基于的捷联惯组测量数据分析平台论文原稿摇角为，横摇角为，则根据载体与飞行器位置关系，可得初始时刻飞行器初始速度方程为功能实现与结果分析仿真初始条件捷联惯组测量数据分析平台的界面如图所示，在设定了飞行器初始参数后，就可以进行相应条件下的飞行器运动轨迹复现。为对平台进行验证，选取仿真的组原始惯组测量数动坐标系相对参考坐标系的方位，可以由动坐标系依次绕个不同的轴转动的个转角来确定。载体相对发射坐标系的飞行姿态可由个欧拉角确定，分别为俯仰角偏航角滚动角。根据姿态角的转动顺序，可得载体坐标系到发射坐标系转换矩阵为初始参数设置初始参数包括发射坐标系下飞行器的初始真计算条件......”。

9、“.....程序计算初始条件为式中，为初始时刻，为飞行器在发射坐标系下初始速度分量，为飞行器在发射坐标系下初始位移分量，分别为飞行器初始姿态角。关键词飞行器捷联惯组运动轨迹中图分类号文献标识码文章编号引言飞行器惯，飞行器装载于艇体上，艇体的航行速度构成了载体的初始运动速度。艇体的摇摆运动可分解为绕艇体横轴的纵摇运动绕艇体纵轴方向的横摇运动和绕艇体垂向轴的偏航运动，它会影响到载体的初始姿态。设为发射时刻航向角，为载体北向东向速度，天向速度为，纵摇角为，横摇角为导系统姿态算法及误差自动补偿的研究哈尔滨哈尔滨工业大学，陈世年控制系统设计北京宇航出版社，赵鸿，赵忠......”。