1、“.....机械臂的机械运动设计确认自由度机械臂的机械运动方式。机械臂的运动方式必须满足能够检测到个点，所以就将自由度的机，和型号。步进驱动器的选择上面已经选完了步进电动机，但是光有步进电机是没有用的，因为步进电机不能直接连接可编程控制器，与步进电机之间必须接入步进驱动器，所以动器。个自由度分为个旋转自由度跟个移动自由度......”。

2、“.....机械系统分析及器件选择步进电机的选择要想实现机械臂的运动，步进电动机是必不可少的，因此就需要示教功能。当工人拿着触摸屏的时候，按次按钮就可以控制机械臂运动次，从而完成个点的检测。电气控制系统的设计用可编程控制输出脉冲从而控制个步进电机的运动，触摸屏与可编程控制器相臂具备以下的功能正常旋转功能。即在机械臂检测零件的过程中，必须保证机械臂是可以旋转的......”。

3、“.....从而进行检测该位置是否安装了零件，并完成拍摄工作臂在自动运行时候用的，而另个速度是用来示教时候用的。机械臂的控制系统设计论文原稿。检测功能。当机械臂运动到相应零件位置的时候，这时候就可以进行检测了，与此同时安装在机械然后工人就会去安装缺失的那部分零件。在工人工作的时候，同时也要保证机械臂的正常运行，在设计机械臂的大致过程中......”。

4、“.....即在机械臂检测零件的过进电机的运动，触摸屏与可编程控制器相连接，通过触摸屏来实现机械臂的运动控制。示教功能。当工人拿着触摸屏的时候，按次按钮就可以控制机械臂运动次，从而完成个点的检测。关键词机械机械臂的控制系统设计论文原稿这样就可以很清楚的知道。工作速度分两个，个速度是机械臂在自动运行时候用的，而另个速度是用来示教时候用的......”。

5、“.....装不全，如果零件安装不全，这时候系统就需要发出警报，然后工人就会去安装缺失的那部分零件。在工人工作的时候，同时也要保证机械臂的正常运行，在设计机械臂的大致过程中，要保证机械要的价值和现实意义。参考文献王连明，陈铁鸣机械设计第版，哈尔滨工业大学出版社，吴宗泽机械设计手册机械工业出版社，......”。

6、“.....关键词机械臂控制设计机械臂的功能分析机械臂的功能就是代替正常人完成些动作，进行零部件安装，以及检测工人在安装零部件的时候是否程中，必须保证机械臂是可以旋转的，这样才可以将照相机移到相应的零件位置，从而进行检测该位置是否安装了零件，并完成拍摄工作，这样就可以很清楚的知道。工作速度分两个......”。

7、“.....进行零部件安装，以及检测工人在安装零部件的时候是否安装不全，如果零件安装不全，这时候系统就需要发出警报时候，采用的是步进驱动器跟步进电机，自由度机械臂也就是需要个步进电机跟个步进驱动器。个自由度分为个旋转自由度跟个移动自由度。电气控制系统的设计用可编程控制输出脉冲从而控制个机械臂的控制系统设计论文原稿行仿真设置。结论综上所述......”。

8、“.....而且还能为工厂带来可观的经济利益。通过对机械臂的控制系统设计进行分析，对于工业机器人的研究和投入使用有着成的零件个个添加进来开始配合各个零件，使之能成为个整体搞清楚哪部分是需要动的，搞清楚是怎样的运动，在配合的时候就需要注意自由度的机械臂可以分部分进行装配，先从底座开始装配......”。

9、“.....画完每个零件图都另存为同个文件夹，以便于装配的时候添加。运用进行零件装配。械臂分成个旋转运动跟个移动运动。前个电机控制轴，轴，轴正反转，而第个电机控制轴的升降，在轴的前端放的是照相机，用于检测过程中进行拍照，从而判断该点零件是否缺少安装。运我们选完步进电机还需要选步进驱动器。在上步已经根据计算选好了步进电机，然后根据步进电机与步进驱动器选型手册......”。