1、“.....当需要显示图形时即可按照上述思维进行绘图，如图和。绘图基于麦克纳姆轮的自主绘图机器人的运动控制与绘图设计分析论文原稿。绘图机器人的绘图原理绘图机器人的绘图主要利用了点阵的原理，点阵是现在运用较广泛的种图形生成方案，在日常生活中十分常见，广告牌通过灯完成点阵，写成文字以下写入点，从而构成图案，实现绘图。其中规划路线就是点阵方格中的每个点......”。

2、“.....在块足够大的平面上就可以完成绘图的任务。麦克纳姆轮绘图机器人的机构进途中遇到障碍物后的路线校正。陀螺仪能实现对角运动的测量。若在行进过程中遇到障碍，机器人将自动偏移路线，产生偏移角度，由陀螺仪反馈该值到单片机中，由单片机控制的首先采用霍尔编码器对电机的转动进行控制，电机上有磁性元件，电机转动会输出脉冲，将此脉冲信号输出，作为单片机的输入信号......”。

3、“.....并在电机输出轴阵原理将复杂图形表示为简单代码，实现了维信息与维图形的转换。基于麦克纳姆轮的绘图机器人运用单片机作为主控板，将需要绘制的图形数据输入到单片机，当单片机接收到图形数据接收到图形数据后方面控制电机运转，带动机器人行进，方面控制水泵喷墨完成绘图。对于绘图机器人的负反馈控制针对麦克纳姆轮在实际使用时出现的问题......”。

4、“.....陀螺仪能实现对角运动的测量。若在行进过程中遇到障碍，机器人将自动偏移路线，产生偏移角度，由陀螺仪反馈该值到单片机中，由单片论文原稿。首先采用霍尔编码器对电机的转动进行控制，电机上有磁性元件，电机转动会输出脉冲，将此脉冲信号输出，作为单片机的输入信号，可以实现对电机转速圈数进行控制。并基于麦克纳姆轮的自主绘图机器人的运动控制与绘图设计分析论文原稿后方面控制电机运转......”。

5、“.....方面控制水泵喷墨完成绘图。对于绘图机器人的负反馈控制针对麦克纳姆轮在实际使用时出现的问题，文中采用负反馈模型对机器人进行控制。计了种全自动绘图小车。应用打印机原理，以较小规模图案可实现大面积场地绘图采用麦克纳姆轮作为走行装臵，应用霍尔元件编码器电机及陀螺仪的双重负反馈形成闭环控制系统。应用中的每个点，而写入点通过喷涂的形式进行。在块足够大的平面上就可以完成绘图的任务......”。

6、“.....由它人进行控制。基于麦克纳姆轮的自主绘图机器人的运动控制与绘图设计分析论文原稿。摘要为了减小斑马线广告图形绘制等的工作量，解决维打印技术的空间局限性和自动化困难，设机控制的麦克纳姆轮系统经系列计算输出的反馈值，使小车回归正常的行进路线。基于麦克纳姆轮的绘图机器人运用单片机作为主控板......”。

7、“.....当单片在电机输出轴上加上减速器，则实现小角度的控制。通过编码器将机器人每个轮的速度反馈到电机驱动的函数中，减少了机器人在运作中的路线偏移。其次采用陀螺仪加速度传感器来实现成的平台可以通过速度矢量的相互作用改变矢量和的方向与大小，是种可以实现在任意方向上平移和原地旋转的特殊平台......”。

8、“.....通过麦克纳姆轮平台为载体的机器人携带点阵输出设备，按规划路线行进，通过程序控制机器人在不同的地方停下写入点，从而构成图案，实现绘图。其中规划路线就是点阵方格体即为将每个字符都分成或个点，然后用每个点的虚实来表示字符的轮廓。如在的显示屏中使用点阵显示字符通过的所有可编辑点，每格是的点阵，通过编辑这些点是否显示机器人需要用的只有前后左右的移动方案......”。

9、“.....若要达到平移方向不发生偏移，则对麦克纳姆轮的驱动电机要求较高。绘图机器人的绘图原理绘图机器人的绘图主要利用了点阵的及光纤电视维码像素游戏中的图形都运用到了点阵原理。点阵字体即为将每个字符都分成或个点，然后用每个点的虚实来表示字符的轮廓。如在的显示屏中使用点阵显示字符通过计麦克纳姆轮平台的运动原理麦克纳姆轮拥有独特的结构......”。