1、“.....并且打刀时可以对主轴锥孔进行吹气清洁，抓刀完成后可以对主轴内部进行通气密封，结构精巧控制性能好可靠性高抓刀时，见图中左半部所示，油缸前部环形空腔中通压力油，活塞向后退回，顶杆脱离连接杆，碟型弹簧向后伸长，带动连接杆及拉杆向后退回，带动拉爪收缩，抓紧拉钉和刀柄，完成抓刀运作，主轴可以运转。上述打刀机构存在如下不足打刀时，油缸的打刀力通过连接杆碟型弹簧作用在主轴上，再经过前轴承组合和前端盖组合向前传递到前取消油缸气路中的全部气路。该结构，在不需要发出打刀完成信号就可以工作的场合，以及主轴不需要气密即可保持内部清洁的场合，仍可以正常进行打刀及抓刀动作，这样可以简化打刀机构，减少气路及电控系统复杂程度，降低成本。在抓刀油路中可通入压缩空气来代替压力油。该方式可以简化油路结构，减低成本。结论现在直角头打刀机构的主轴轴承承受很大的打刀力，影响主轴精度和寿命......”。

2、“.....可靠性差。针对现有打刀机构可卸荷的直角头套缸打刀机构论文原稿才停在位于油缸前部的原位，抓刀动作完成。当两个活塞各自都回到原位后，内活塞后端上的环槽和外活塞前端上的环槽分别离开后端和前端的气路，压缩空气经气路分为两个支路，个支路的空气到达外活塞前端被其阻断，另个支路的空气到达内活塞后端也被其阻断，此时气路之间以及之间互相不通，吹气清洁动作结束，并且该气路的气压上升，气路中外接的压力继电器发出电气信号，表明此时两个活塞都已到达原位位臵另外，压缩空气经过气路进入对应的两组气路接通，个支路的空气通过外活塞的环槽到达气路，并进入内活塞的环槽，另个支路的空气直接到达的环槽，两个支路的空气合并进入气路，再进入拉杆中的气路，对主轴锥孔进行吹气清洁，以防切屑灰尘及冷却液污染锥孔，保证装刀时刀柄与锥孔联接准确牢固，此时该气路处于卸荷低压状态......”。

3、“.....压缩空气经过气路进入密封盖的内部，再进入内活塞中，因内活塞的前端和外活塞的中部内端面紧自动加工，这样，附件头就必须能够进行自动换刀。直角头是最常用的附件头，其精度特别是主轴的精度往往决定了工件的加工精度，而其自动换刀机构特别是其中的打刀机构的性能和可靠性就对机床自动切削加工的顺利进行至关重要，而且对主轴的精度保持性影响也很大。内活塞向前带动顶杆推动连接杆压缩碟型弹簧和挡圈，将打刀力作用于主轴上，并且连接杆向前带动拉杆向前伸出，使得拉爪松开，拉钉及刀柄即可以从主轴中取出同时，外活塞向后，内端面压到反拉板打刀油缸为套式结构，设于主轴的后部，由油缸后盖油缸筒内活塞外活塞后轴承套构成，外活塞套装于内活塞的外部，且内活塞和外活塞上的打刀油压作用面都为环形，面积相等。内外两个活塞与油缸后盖油缸筒后轴承套之间构成有个环形油腔的套式打刀油缸......”。

4、“.....为抓刀油腔。可卸荷的直角头套缸打刀机构论文原稿。摘要针对现有直角头打刀机构的不足，创新设计了可卸荷的直角头套缸打刀机构，介绍了该打刀机构的结构性能特点和工作过杆碟型弹簧作用在主轴上向前的打刀力与外活塞通过反拉板作用在主轴上向后的反拉力大小相等方向相反，相互抵消，合力为零，因而，主轴的前轴承组合不承受打刀力，保证了其精度和寿命。根据两活塞的行程位臵，由设于气路中的压力继电器发出电信号，通过电控系统来控制主轴的运行，以及打刀抓刀吹气等各个动作，控制性能好可靠性高。可卸荷的直角头套缸打刀机构论文原稿。图中密封盖，油缸后盖，内活塞，反拉板，油缸筒，挡盖，后轴承套，顶杆，外活塞键词可卸荷直角头套缸打刀机构龙门加工中心等大型数控机床，配上不同的附件头之后，只需次装夹就可实现对工件的面加工，每面都可以进行铣镗钻攻等各种工序，效率高，加工精度好。为了提高工作效率......”。

5、“.....这样，附件头就必须能够进行自动换刀。直角头是最常用的附件头，其精度特别是主轴的精度往往决定了工件的加工精度，而其自动换刀机构特别是其中的打刀机构的性能和可靠性就对机床自动切削加工的顺利进行至关重要，而且对主荷的直角头套缸打刀机构，打刀油缸具有套装的内活塞和外活塞，分别进行对拉杆的向前打刀和对主轴的向后反拉作用，两个活塞的油压作用面都为环形且面积相等，打刀力和反拉力大小相等方向相反，作用在主轴上的合力为零，主轴轴承不受打刀力，保证了其精度和寿命。打刀机构内部特定位臵设有多组气路，气路中外接压力继电器可发出电信号，打刀和抓刀动作完成后都可由特定位臵的气路发出不同电信号，以控制主轴的运行以及打刀抓刀吹气等各个动作，并且打刀时直角头内部空间中，从轴承端盖迷宫处及别的缝隙中逸出，此时该气路处于卸荷低压状态，气路中外接的压力继电器未发出电信号......”。

6、“.....套缸打刀机构可以作以下简化变型，以实现不同目的取消油路，在内活塞和外活塞内侧的轴向之间设臵个弹簧，以替代抓刀油腔的功能。抓刀时，可利用弹簧推动内外活塞轴向反向运动回到原位。该结构，可以简化打刀机构，减少液压系统油路及电控系统复杂程度，降低成本。取消油缸气路中的全部可卸荷的直角头套缸打刀机构论文原稿，锁紧螺母，连接杆，主轴，后轴承组合，锁紧螺母，螺伞齿轮，前轴承组合，前轴承套，端盖组合，刀柄，拉钉，拉爪，拉杆，挡圈，碟型弹簧，主轴箱体，弹簧，打刀油压作用面积，打刀油压作用面积，打刀油腔，打刀油腔，抓刀油腔，环槽，环槽，油路，油路，气路，气路，气路，气路，气路。内活塞的内腔中还可以设有可推动内外活塞轴向反向运动的弹簧，以简化油路机构，不过般情况下不需要设此弹簧。齿轮，前轴承组合，前轴承套，端盖组合，刀柄，拉钉，拉爪，拉杆，挡圈，碟型弹簧，主轴箱体，弹簧......”。

7、“.....打刀油压作用面积，打刀油腔，打刀油腔，抓刀油腔，环槽，环槽，油路，油路，气路，气路，气路，气路，气路。内活塞的内腔中还可以设有可推动内外活塞轴向反向运动的弹簧，以简化油路机构，不过般情况下不需要设此弹簧。套缸打刀机构相对旧打刀机构，有如下优点油缸为缷荷式油缸，使内活塞通过连接气压上升，气路中外接的压力继电器发出电气信号，表明此时两个活塞都已到达终点位臵。抓刀时，见图中的左半部所示。压力油经油路进入油缸的环形抓刀油腔，使得内活塞向后外活塞向前同时进行反向运动，内活塞向后带动顶杆，直至顶到油缸后盖才停在位于油缸后部的原位，碟型弹簧向后伸展，顶紧连接杆带动拉杆向后收缩，使得拉爪抓紧拉钉及刀柄，此时连接杆不再向后收缩，与顶杆脱离同时，外活塞向前脱离反拉板，直至顶到后轴承套才停在位于油缸前部的轴的精度保持性影响也很大。打刀油缸为套式结构，设于主轴的后部......”。

8、“.....外活塞套装于内活塞的外部，且内活塞和外活塞上的打刀油压作用面都为环形，面积相等。内外两个活塞与油缸后盖油缸筒后轴承套之间构成有个环形油腔的套式打刀油缸，为打刀油腔，为抓刀油腔。图中密封盖，油缸后盖，内活塞，反拉板，油缸筒，挡盖，后轴承套，顶杆，外活塞，锁紧螺母，连接杆，主轴，后轴承组合，锁紧螺母，螺可以对主轴锥孔进行吹气清洁，抓刀完成后可以对主轴内部进行通气密封，结构精巧控制性能好可靠性高摘要针对现有直角头打刀机构的不足，创新设计了可卸荷的直角头套缸打刀机构，介绍了该打刀机构的结构性能特点和工作过程，打刀油缸具有套装的内活塞和外活塞，分别对主轴进行打刀和反拉作用，油压作用面都为环形且面积相等，打刀力和反拉力大小相等方向相反，合力为零，主轴轴承不受打刀力，并且打刀和抓刀完成位臵都由特定位臵的气路发出电信号。关气路。该结构......”。

9、“.....以及主轴不需要气密即可保持内部清洁的场合，仍可以正常进行打刀及抓刀动作，这样可以简化打刀机构，减少气路及电控系统复杂程度，降低成本。在抓刀油路中可通入压缩空气来代替压力油。该方式可以简化油路结构，减低成本。结论现在直角头打刀机构的主轴轴承承受很大的打刀力，影响主轴精度和寿命，而且打刀和抓刀完成都不能发出电气信号，可靠性差。针对现有打刀机构的不足，创新提出了可位，抓刀动作完成。当两个活塞各自都回到原位后，内活塞后端上的环槽和外活塞前端上的环槽分别离开后端和前端的气路，压缩空气经气路分为两个支路，个支路的空气到达外活塞前端被其阻断，另个支路的空气到达内活塞后端也被其阻断，此时气路之间以及之间互相不通，吹气清洁动作结束，并且该气路的气压上升，气路中外接的压力继电器发出电气信号，表明此时两个活塞都已到达原位位臵另外，压缩空气经过气路进入密封盖......”。