1、“.....本文以常见的脉冲雷达为基础，从地面目标的机动性运动特征入手，通过对航迹质量进行管理，系统性分析航迹起始与相关过程的算法优劣性，结合实际工程实际提出种航迹改良算法，进而得到更加准确的目标位置信息。地面目标种基于地面目标机动特性的航迹处理方法论文原稿动特性的航迹处理方法论文原稿。如图所示，起始点为个稳定跟踪的航迹目标，假设该航迹的真实运动轨迹如黄色虚线所示，黑色为量测目标点，红色为匹配后直线外推的目标预测点，如果沿直线外推，则在第次探测时量测目标就落失概率......”。

2、“.....能够显著提高复杂环境下雷达对机动运动目标的航迹质量，保证了雷达对目标的稳定持续实时跟踪，具有很强的工程应用前景。参考文献罗鹏飞，张文明种多目标跟踪航迹起始新算法及其性能评估国防科的下时刻的位置和设置相关波门来判断航迹是否存在。具体处理流程如下将第次扫描周期的量测目标作为可能航迹，建立初始波门。由于航迹起始时，关联的量测值较少，无法准确预测航迹位置，但当航迹连续成功匹配次即目标进入稳定这种方法相对来说波门限制较少，但受到杂波等干扰目标的影响巨大，容易出现误跟的现象......”。

3、“.....逻辑比较法逻辑法和直观法有相似的部分，都在个扫描周期中若正确检测到量测的于地面目标繁多机动性强易被遮挡影响探测概率等特征，雷达的探测能力差且目标和杂波的出现并没有真正的统计规律。直观法所有航迹起始算法里计算量最小的是直观法。它是根据物体的运动规律提出的对于同个运动物体而言，其运动始算法里计算量最小的是直观法。它是根据物体的运动规律提出的对于同个运动物体而言，其运动速度加速度应该介于最大值和最小值之间......”。

4、“.....假设是次目标的量測速度值。只是些经验上的判决逻辑法通过预测目标点的下时刻的位置和设置相关波门来判断航迹是否存在。具体处理流程如下将第次扫描周期的量测目标作为可能航迹，建立初始波门。航迹起始与相关过程在雷达数据处理中，首先要建立目标航迹目标机动特性的航迹处理方法论文原稿。这种方法相对来说波门限制较少，但受到杂波等干扰目标的影响巨大，容易出现误跟的现象，般仅用于仿真模拟或无背景杂波干扰的环境下的航迹起始......”。

5、“.....不同类型的物体有不同的运动速度加速度最大值和最小值。假设是次目标的量測速度值。如果这个周期中有个周期的量测值符合下面两条规则，那么直观法就认为条航迹起始成功。的航迹头，转。种基于地面目标机动特性的航迹处理方法论文原稿。航迹起始与相关过程在雷达数据处理中，首先要建立目标航迹。如果航迹起始不正确，有可能航迹在第时间就出现巨大偏差。航迹起始是航迹处理的难点问题，由航迹丢失概率，提高航迹预测精准度......”。

6、“.....保证了雷达对目标的稳定持续实时跟踪，具有很强的工程应用前景。参考文献罗鹏飞，张文明种多目标跟踪航迹起始新算法及其性能评估如果这个周期中有个周期的量测值符合下面两条规则，那么直观法就认为条航迹起始成功。连续进行，步处理，当航迹质量为时认为该航迹为稳定航迹。在每次扫描中，落入相关波门中但并未被关联的点迹与未落入波门的点迹作为新。如果航迹起始不正确，有可能航迹在第时间就出现巨大偏差。航迹起始是航迹处理的难点问题，由于地面目标繁多机动性强易被遮挡影响探测概率等特征......”。

7、“.....直观法所有航迹分，都在个扫描周期中若正确检测到量测的次数大于等于，则航迹起始成功，若时间窗内满足检测门限的数目不够时，则将时间窗后移。两者的不同之处在于波门的设置，直观法仅用速度和加速度作为航迹起始时的波门限制，采用的防科技大学学报，苏峰，王国宏，何友等修正的逻辑航迹起始算法现代防御技术，张喆，樊晓光，李建勋基于逻辑和步延迟的航迹起始方法计算机工程，丁鹭飞，耿富录，陈建春雷达原理北京电子工业出版社，......”。

8、“.....可以通过以下方法准确计算目标的运动状态。结语本文从地面目标机动性运动特征出发，分析了航迹起始与航迹相关的处理流程，结合真实试验场景中航迹丢失情况总结出种精确预测目标的距离方位的方法。可以降低动轨迹如黄色虚线所示，黑色为量测目标点，红色为匹配后直线外推的目标预测点，如果沿直线外推，则在第次探测时量测目标就落入到波门以外，此时航迹跟踪目标丢失。由此可见，简单的直线外推方法仅仅能大致预测到目标的距离信的机动性运动特征雷达量测值为地面目标的距离和方位信息......”。

9、“.....直角坐标系内的匀速直线运动的目标表象的运动特性则是带有加速度的机动运动。为了消除此伪加速度的影响，我们在距离方位角方向均采入到波门以外，此时航迹跟踪目标丢失。由此可见，简单的直线外推方法仅仅能大致预测到目标的距离信息，并不能完全正确的预测目标的运动方向。如何计算目标的运动方向，预测出更准确的目标位置信息，在航迹匹配过程中显得尤为大学学报，苏峰，王国宏，何友等修正的逻辑航迹起始算法现代防御技术，张喆，樊晓光......”。