1、“.....轨道交通技术也在快速发展，同时也引领着全展方向必定朝着智能化发展，同时，满足乘客的方便快捷乘车的需求。提高全自动列车驾驶系统中自动控制技术控制性能的最优化，依然是我们需要努力的方向。参考文献黄良骥，唐涛地铁列车自动驾驶系统分析与设计北方交通大学学报，胡寿松自动控制原理北京国防工业出版社，肖自动控制在地铁自动驾驶控制系统中的应用论文原稿件的选择以及参数的合理设置来实现，同时，个性能指标是互相制约的。因此，在控制系统中，尤其是在无人自动地铁驾驶过程中，利用不同的系统达到不同的控制性能，可以有利于提升地铁的运行效率以及运行过程中舒适性及安全性。因此......”。

2、“.....通过车载模块对列车速度及位置的分析，对列车发出控制指令，从而实现列车的精确停车。列车在车站精确停车，便于在站台设置安全门等防护装置，从而为乘客提供安全的候车乘车环境。自动控制系统质量指标控制系统受到干扰后，被控量会产生信号波动的速度范围内，列车自动驾驶下的速度和距离运行曲线如图所示。根据列车自动驾驶过程中的速度距离曲线，在自动驾驶控制时，列车速度在个较小的速度区间内波动，采用惰行状态可以提高列车运行效率，较小能源消耗，同时也可以增加乘客的舒适度，通过选择最佳的惰行点防止列车在自动控制及其基本原理自动控制......”。

3、“.....全自动无人地铁驾驶即地铁不依赖人员的控制条件下，能够自主的行驶以及确定车辆各种信息，为了能够准确的完成全自动驾驶，具有良好的自动控制系统控制质量是非常必要的。为了提高全自动驾驶地铁的整体性能，自动控制技术是非常有必要的，而自动控制的检测性能对列车行驶的最优性能也非常重要。地铁全自动驾驶控制系统中，利用自动控制系统的自适应控制特性，通过监控系统自动测量系统状态，由中央控制单元自动辨识分析测量参数，再通过的促进作用。通过自动控制系统的不同参数和元件的选择，地铁全自动驾驶技术可以更精准安全高效的运营，同时还可以提供更舒适的乘车环境。在未来......”。

4、“.....同时，满足乘客的方便快捷乘车的需求。提高全自动列车驾驶系统中自动控制技术控制性能性使系统能够正常工作，快速性决定被控量对控制量反应的快慢程度，准确性体现了系统被控量所能达到的控制精度。控制系统的这个控制指标可以通过对控制系统中元件的选择以及参数的合理设置来实现，同时，个性能指标是互相制约的。因此，在控制系统中，尤其是在无人自动地铁驾高性行车安全具有重要意义。列车实现车站精准停车，需要有机结合列车的车载系统牵引和制动系统，使其能够相互配合。列车监控系统采集列车行驶速度，同时将行驶速度传递给自动驾驶车载模块，通过车载模块对列车速度及位置的分析，对列车发出控制指令......”。

5、“.....使其适应环境变化，并始终维持最优的性能指标。自动控制在地铁自动驾驶控制系统中的应用论文原稿。为了提高全自动驾驶地铁的整体性能，自动控制技术是非常有必要的，而自动控制的检测性能对列车行驶的最优性能也非常重要。自动控制及其基本原理自动控制，是利用控制装置使被控对象在没有人直接参与的情况下按照预定的规律运行和变化。全自动无人地铁驾驶即地铁不依赖人员的控制条件下，能够自主的行驶以及确定车辆各种信息，为了能够准确的完成全自动驾驶，具有良好的自动控制系统控制质量是非常合理的速度需求，可以使列车运行效率显著提升......”。

6、“.....在列车运行过程中，根据所施加牵引力及制动力的大小，列车的运行速度被控制在定的速度范围内，列车自动驾驶下的速度和距离运行曲线如图所示。根据列车自动驾驶过程中的速度距离曲线，在自动驾驶最优化，依然是我们需要努力的方向。参考文献黄良骥，唐涛地铁列车自动驾驶系统分析与设计北方交通大学学报，胡寿松自动控制原理北京国防工业出版社，肖衍，苏立勇轨道交通全自动驾驶系统集成技术研究中国铁路，。自动控制在地铁自动驾驶控制系统中的应用论文原稿过程中，利用不同的系统达到不同的控制性能，可以有利于提升地铁的运行效率以及运行过程中舒适性及安全性。因此......”。

7、“.....结语随着时代的不断发展，地铁无人驾驶技术的发展将越来越成熟，而自动控制技术对其发展有着积列车在车站精确停车，便于在站台设置安全门等防护装置，从而为乘客提供安全的候车乘车环境。自动控制系统质量指标控制系统受到干扰后，被控量会产生信号波动。控制性能的优劣可以从控制系统输入与输出信号的比较中体现，般从稳定性快速性和准确性个方面来衡量。控制系统中稳制时，列车速度在个较小的速度区间内波动，采用惰行状态可以提高列车运行效率，较小能源消耗，同时也可以增加乘客的舒适度，通过选择最佳的惰行点防止列车在制动和牵引状态之间频繁切换。车站精准停车控制分析列车全自动驾驶过程中......”。

8、“.....同时自动控制在地铁自动驾驶控制系统中的应用论文原稿以及列车所处位置等信息。车载模块综合这些数据信息，实时计算出列车当前所需的牵引力或制动力，然后通过控制指令向列车执行机构发出请求指令，其原理框图如图所示。利用列车自动驾驶系统对列车进行精确的控制，使列车驾驶最大程度处于最佳的运行状态。列车在运行过程动驾驶技术的快速发展，目前已经越趋成熟。目前，许多发达国家的城市轨道交通都实现了全自动驾驶，包括国内香港的迪士尼线上海地铁号线以及北京地铁机场线。地铁全自动驾驶是指在无人参与的情况下，列车能够自主运行。车辆在全自动化驾驶过程中，需要系统能够实现高效率高密......”。

9、“.....。自动控制在地铁自动驾驶控制系统中的应用论文原稿。车载模块是列车自动驾驶的核心组成，其包括硬件和软件。车载模块从模块接收到列车的运行速度线路允许速度限速和目标速度，以及列车所处位运营有着重要意义。结语随着时代的不断发展，地铁无人驾驶技术的发展将越来越成熟，而自动控制技术对其发展有着积极的促进作用。通过自动控制系统的不同参数和元件的选择，地铁全自动驾驶技术可以更精准安全高效的运营，同时还可以提供更舒适的乘车环境。在未来，地铁驾驶的控制性能的优劣可以从控制系统输入与输出信号的比较中体现，般从稳定性快速性和准确性个方面来衡量。控制系统中稳定性使系统能够正常工作......”。