1、“.....趋向目标点的设计中定义为模糊控制器输入量，为模糊控制器输出量。模糊控制算法在移动机器人路径规划中的应用论文原稿。环境，。模糊控制算法设计本文设计个双输入双输出的模糊控制器，把移动机器人与目标点之间的距模糊控制算法在移动机器人路径规划中的应用论文原稿，仿真出了移动机器人的轨迹，仿真结果表明本模糊控制算法可行有效。参考文献王立新模糊系统与模糊控制教程北京清华大学出版社，顾俊，张宇模糊控制的应用现状与发展趋势化工自动化及仪表肖兴辉，刘兆峰......”。

2、“.....郭彬基于模糊控制的移动机器人应用研究智能城市，马晓璐，张持健，郑输入微小的变化而变化。因此重心法的输出就更为平滑，所以本文选择该方法进行去模糊。仿真实验利用对本文的模糊控制算法进行仿真验证，设置起始位置的航向角为度，可以得到如图所示的移动机器人轨迹图。从图可以看出机器人前段轨迹弧度较大组成轨迹的符号较稀疏，后段轨迹近似为直线组成建立模糊规则根据输入情况，可以得到本模糊控制器共有条模糊规则。机器人从起始点到目标点类似于人驾驶汽车去往目的地......”。

3、“.....大概思想为机器人航向角与方向角的差值不等于时，机器人往为的方向旋转直到该差值为机器人与目标点的距离不等于时，机器人朝着目标点方式，其具有人类智能的推理能力以及模糊性，在机器人的路径规划中，常常用到模糊推理这种思想，往往把机器人的避障调速和目标导航等行为统称为机器人的运动，机器人利用不同的方式分别控制这些行为，并通过系列的决策来选择机器人进行最优的行进方案。目前除了模糊控制方法以外，还有许多算法可以进行，工程......”。

4、“.....廉小亲模糊控制技术北京中国电力出版社值较大距离目标点较远，随着机器人移动航向角与方向角的差值越来越小距离目标点越来越近。结语本文利用模糊控制算法对移动机器人进行了轨迹规划，设计了双输入双输出的模糊控制器，创建了输入和输出的隶属度函数和模糊规则表，最后利用仿真出了移动机器人的轨迹，仿真结果表明本模糊控制模糊控制算法在移动机器人路径规划中的应用论文原稿路径规划，如星算法可视图法人工势场法和蚁群算法等。移动机器人输出角速度模糊语言描述为逆大，逆小，零，顺小，顺大......”。

5、“.....移动机器人线速度模糊语言描述为低速，中速，快速，论域为，。隶属度函数如图所示。言描述为低速，中速，快速，论域为，。隶属度函数如图所示。关键词移动机器人模糊控制路径规划中图分类号文献标识码文章编号随着科学技术的发展，人类对智能化要求的不断提高，对移动机器人路径规划的研究目前也取得了巨大的成就，模糊控制是类似与人类的思维能力的种控制方糊推理获得的结果是个模糊集，但是在实际应用中必须要有个确定的值才可以驱动和控制执行机构......”。

6、“.....常用的去模糊方法有重心法最大隶属度法和加权平均法等种。由于重心法的灵敏度比较高，输出会随着输入微小的变化而变化。因此重心法的输出就更为平滑，所以。移动机器人输出角速度模糊语言描述为逆大，逆小，零，顺小，顺大，论域为，移动机器人线速度模糊语算法可行有效。参考文献王立新模糊系统与模糊控制教程北京清华大学出版社，顾俊，张宇模糊控制的应用现状与发展趋势化工自动化及仪表肖兴辉，刘兆峰，白洪超，郭彬基于模糊控制的移动机器人应用研究智能城市，马晓璐，张持健，郑奎昂......”。

7、“.....仿真实验利用对本文的模糊控制算法进行仿真验证，设置起始位置的航向角为度，可以得到如图所示的移动机器人轨迹图。从图可以看出机器人前段轨迹弧度较大组成轨迹的符号较稀疏，后段轨迹近似为直线组成轨迹的符号较密集，体现了机器人开始阶段航向角与方向角的差模糊控制算法在移动机器人路径规划中的应用论文原稿模糊规则。机器人从起始点到目标点类似于人驾驶汽车去往目的地，根据人的驾驶经验来建立模糊控制规则......”。

8、“.....机器人往为的方向旋转直到该差值为机器人与目标点的距离不等于时，机器人朝着目标点方向行走直到该距离为。模糊规则如表所示。去模糊化通过模感知传感器是机器人获取信息的元件可称作为移动机器人的眼睛。机器人的些基本行为如定位导航环境建模和躲避障碍物等行为的实现都是通过这样的眼睛来实现的。通过传感器把采集到的数据作为模糊控制器的输入信号。模糊控制算法设计本文设计个双输入双输出的模糊控制器......”。

9、“.....实现对移动机器人在没有障碍物的情况下的线速度和角度的控制，在这种行为下，机器人会在运动的过程中不断的调整位姿驶向目标点。模糊控制算法在移动机器人路径规划中的应用论文原稿。环境感知传感器是机器人获取信息的元件可称作为移动机昂，邹鹏飞基于改进人工势场法的机器人路径规划电子设计工程，王殿君基于改进算法的室内移动机器人路径规划清华大学学报，廉小亲模糊控制技术北京中国电力出版社，轨迹的符号较密集，体现了机器人开始阶段航向角与方向角的差值较大距离目标点较远......”。