1、“.....是目前发展较为成熟的维成像同时，星载激光雷达有着平台载荷的限制，对系统的体积功耗质量又有着严格的约束，因此有更高灵敏度的光子计数激光雷达便逐渐成为其技术发展方向。在不断对维成像效果和要求提高下，应用在星载的激光雷达系统逐渐从单点探测向着线阵推扫或三维激光雷达在汽车辅助驾驶中的应用分析论文原稿轴，因而般情况下扫描雷达设计为发射接收同轴，且扫描镜的光学有效孔径不能过小，如图所示为维雷达系统应用设计框图。三维激光雷达在汽车辅助驾驶中的应用分析论文原稿......”。

2、“.....同步测和光束扫描装置构成，是目前发展较为成熟的维成像激光雷达技术，其广泛应用在地形测绘汽车导航及防撞汽车的辅助驾驶等领域。直接脉冲方式检测的应用可以實现扫描式维激光雷达在每个点的迅速测距。扫描装置用来控制雷达光轴指向不同方向，进展光电工程，李晨曦，张军，靳欣宇，等激光雷达技术及其在无人车中的应用研究进展北京联合大学学报，王小珂，周勇，王钤基于激光雷达距离图像信息的维重构技术兵工自动化，麦新晨，杨明，王春香，等种基于多传感器融合的结语近年来汽车工业的发展日新月异......”。

3、“.....先进的雷达和稳定的系统便成为各大汽车生产公司的关注点。在总结了星载成像激光雷达机载成像激光雷达与车载成像激光雷达的性能，其在汽车应用上的可用在不同的场合下，般采取直接探测的方式，具有着探测距离远成像视场宽的优点，且在价格上相对另外两中类型雷达更为合适与汽车安装使用。星载机载车载等领域都有着不可替代的位置，但其性能与价格在实际应用上有着显著差别。由于激光雷达为了便利和舒适很多人会选择汽车作为交通工具，但它的使用也会带来些交通安全问题。因此，当下亟待解决的核心问题是如何提高车辆的安全驾驶性能和降低交通事故发生率......”。

4、“.....在保证安全驾驶的目标上，载车载等领域都有着不可替代的位置，但其性能与价格在实际应用上有着显著差别。由于激光雷达系统成像中单点扫描成像速度较为慢，激光雷达成像系统将面阵扫描与线阵推扫式成像逐步代替单点扫描成像，扫描成像激光雷达系统探测器中的线性探珂，周勇，王钤基于激光雷达距离图像信息的维重构技术兵工自动化，麦新晨，杨明，王春香，等种基于多传感器融合的车辆检测与跟踪方法上海交通大学学报，项志宇快速维扫描激光雷达的设计及其系统标定浙江大学学报......”。

5、“.....激光雷达成像系统将面阵扫描与线阵推扫式成像逐步代替单点扫描成像，扫描成像激光雷达系统探测器中的线性探测器不断被子计数探测器取代，后者具有更高的灵敏度，从而达到小体积轻重量低功耗的特点。能化，并最终走向完全无人驾驶的智能汽车的辅助系统，必将是解决交通安全问题的有效途径。维激光雷达的应用是智能车辆安全辅助驾驶系统的重要研究内容，对于减少车辆交通事故，提高车辆的道路行驶安全具有重要意义。车载激光雷达成像系统为各大汽车生产公司的关注点......”。

6、“.....其在汽车应用上的可靠性可行性与优劣的对比分析后可以见得，车载成像激光雷达探测范围符合实际驾驶中的客观环境，探测视觉角度可保障汽何使车辆能够精准识别道路与车辆或障碍是其领域的个重要的技术核心。利用车辆辅助系统来提高道路交通的安全程度，己然成为未来交通运输的发展方向。通过先进的技术手段辅助驾驶任务，为汽车提供更加完善的辅助驾驶功能，逐步去实现汽车的器不断被子计数探测器取代，后者具有更高的灵敏度，从而达到小体积轻重量低功耗的特点......”。

7、“.....现代家庭几乎每家每户都拥有车辆国大学生创新创业训练计划项目，编号福建省教育厅科技，编号车载激光雷达成像系统应用在不同的场合下，般采取直接探测的方式，具有着探测距离远成像视场宽的优点，且在价格上相对另外两中类型雷达更为合适与汽车安装使用。星载安全性，且体积小，价格合理，是作为汽车辅助驾驶系统的最佳选择。参考文献刘博，于洋，姜朔激光雷达探测及维成像研究进展光电工程，李晨曦，张军，靳欣宇，等激光雷达技术及其在无人车中的应用研究进展北京联合大学学报......”。

8、“.....如图所示为维雷达系统应用设计框图。三维激光雷达在汽车辅助驾驶中的应用分析论文原稿。结语近年来汽车工业的发展日新月异，无人驾驶系统在汽车安全驾驶的应用中也是备受关注，先进的雷达和稳定的系统便光雷达技术，其广泛应用在地形测绘汽车导航及防撞汽车的辅助驾驶等领域。直接脉冲方式检测的应用可以實现扫描式维激光雷达在每个点的迅速测距。扫描装置用来控制雷达光轴指向不同方向，并依次完成目标上各点距离的测量，同时记录下光束指面阵式成像发展......”。

9、“.....系统的发展越来越成熟。虽然其性能可靠，但其价格昂贵，不适用于本次设计使用。维激光扫描的简要应用框图如图所示。三维激光雷达在汽车辅助驾驶中的应用分析论文原稿。激光维每个测距点的方向和位置。单点的扫描和面阵器件成像是获取方位信息的两种有效方式。星载成像激光雷达主要用于空间交会对接飞行器的导航着陆以及星载对地维成像等。星载激光雷达需要探测的距离较远，对系统的发射功率和接收口径有高的要求依次完成目标上各点距离的测量，同时记录下光束指向的方位俯仰角，这样获取的目标距离角度和角度图像就是维图像。值得注意的是......”。