1、“.....开运算和闭运算对待处理图像进行先腐蚀后膨胀的操作称为开运算。用进行开运算定义如下它可以对待处理图像的内部进行滤波，滤除正脉冲噪声。可以在并不明显改变待处理区域的面积的同时用来消除较小的物体对象如孤立点和小毛刺基于数学形态学的种改进焊熔池图像边缘检测算法论文原稿研究方向，。目前焊接视觉信息控制系统主要集中于焊焊脉冲焊等焊接过程，但作为十重点推广的高效率低成本节省能源的应用面极其广泛的气保焊却少有报道，......”。

2、“.....并修复图像边缘存在的毛刺之间的小的凹陷区域，同时将距离小于结构元素尺寸的两物体连接起来。关键词数学形态学焊熔池边缘检测引言具有严谨的数学理论作为基础支撑的数学形态学是门前沿学在较大的检测误差。这类形态学边缘检测算子由其组合方式决定了它的抗噪性能要优于上面类，但检测结果存在定的图像偏移情况，边缘检测精度不高。图是种基本的形态学边缘检测算子提取的含有强烈噪声干扰的原始熔池图像边缘。数学形态学的图像综合考虑膨胀腐蚀开闭运算的定义及其相关的扩充和紧缩特性......”。

3、“.....腐蚀型提取的是待处理图像的内部边缘，膨胀腐蚀型边缘检测算子提取的是横跨在大学，曹晓琳基于数学形态学的图像边缘检测方法哈尔滨工业大学，张翔宇，杨玉孝模型和数学形态学的红外图像处理方法激光与红外，基金项目广西自然科学基金资助项目。种基本形态学算子形态学边缘检测的基本思想是如果在待处理图像中状噪声干扰的原始熔池图像处理效果不佳，重新构造的新型算子应用于噪声严重污染的焊熔池图像的边缘检测可以有效的过滤噪声，具有较强的抗噪能力，可得到较好的图像边缘......”。

4、“.....般地，这些梯度算子用差分运算的形式给出。鉴于此，拟先由大结构元素对待处理图像进行先闭运算后开运算完成预处理用以滤除噪声，对此时结果再由小结构元素做闭运算平滑图像，然后再分别由小结构元素做开运算和腐蚀运算，然后作差得型可以检测出图像中的波谷，而开闭运算型虽然可以次同时检测出图像中的波峰和波谷信息，但会存在较大的检测误差。这类形态学边缘检测算子由其组合方式决定了它的抗噪性能要优于上面类，但检测结果存在定的图像偏移情况，边缘检测精度不高......”。

5、“.....则代表在该点附近图像的灰暗程度变化迅速，也就意味着可能是有图像边缘通过，般地，这些梯度算子用差分运算的形式给出。基于数学形态学的种改进焊熔池图像边缘检测算法论文原稿。提取到较好的熔池图像边缘。参考文献饶海涛，翁桂荣基于数学形态学的图像边缘检测苏州大学学报自然科学版，张翔，刘媚洁，陈立伟基于数学形态学的边缘提取方法电子科技大学学报，郑相锋基于形态学的焊接区熔池图像的处理与识别合肥工孔，并修复图像边缘存在的毛刺之间的小的凹陷区域......”。

6、“.....综合考虑膨胀腐蚀开闭运算的定义及其相关的扩充和紧缩特性，可得以下不等式根据以上各算子的运算组成可以知道膨胀型边缘检测算子提取的是待抗噪性好的边缘。分析整合了数学形态学种基本运算和种数学形态学边缘检测算子的性质，结合结构元素的作用机理，提出了种新型的基于数学形态学的边缘检测算子。重新组合构造的新型算子在焊熔池图像的边缘检测上具有较强的抗噪能力同时能图像边缘。即采用以下算子下面给出简要证明式为形态学边缘检测算子令，根据式有，所以，所以是数学形态学边缘检测算子，证毕......”。

7、“.....分别对比图和图中各图可以发现，种基本的形态学算子对含有点状和线图是种基本的形态学边缘检测算子提取的含有强烈噪声干扰的原始熔池图像边缘。种基本形态学算子形态学边缘检测的基本思想是如果在待处理图像中的点邻域内梯度变化剧烈，则代表在该点附近图像的灰暗程度变化迅速，也就意味着可能是有图像边处理图像的外部边缘，腐蚀型提取的是待处理图像的内部边缘，膨胀腐蚀型边缘检测算子提取的是横跨在实际图像边界上的比实际边界要宽的边缘，这类形态学边缘检测算子对噪声干扰较为敏感......”。

8、“.....闭运基于数学形态学的种改进焊熔池图像边缘检测算法论文原稿设为待处理图像，为结构元素，且和都是由维整数空间里的元素组成的集合。图像被结构元素膨胀，定义为膨胀是种扩充变换，可使得整幅图像的灰度值提高，等同于对待处理区域的外部做滤波处理，作用结果是填补比结构元素尺寸稍小的焊焊脉冲焊等焊接过程，但作为十重点推广的高效率低成本节省能源的应用面极其广泛的气保焊却少有报道，。这是因为这种焊接方法会因为熔滴爆断和电弧燃烧产生大量金属飞溅和烟尘，且弧柱燃烧产生的烟尘也会使所获图像......”。

9、“.....并且去掉了凸角。关键词数学形态学焊熔池边缘检测引言具有严谨的数学理论作为基础支撑的数学形态学是门前沿学科，是种可用于图像分析和处理的非线性理论。这种理飞溅和烟尘，且弧柱燃烧产生的烟尘也会使所获图像变得更加模糊，因此般的图像处理方法很难应用于气保焊的熔池图像处理过程，致使基于视觉的焊焊缝跟踪技术受到严重制约。基于数学形态学的种改进焊熔池图像边缘检测算法论，是种可用于图像分析和处理的非线性理论。这种理论方法的思想创新在于抛弃了传统的通过建立数值模型对图像进行分析的方法......”。