1、“.....相对于其他的控制方式，基于细分的步进电机驱动方案可以使电机具有更高的定位精度更小的低速振动以及更大的扭矩输出，因此得到广泛应用。基于单片机的步进电机细分驱动系统设基于单片机的步进电机细分驱动系统设计论文原稿较常见的有以下两种采用顺序不断地通电。采用通电顺序。采用第种方式时转子的转速可以由下式计算出式中电机拍数为，每秒输入个脉冲。关键词步进电机。相对于其他的控制方式......”。

2、“.....因此得到广泛应用。基于单片机的步进电机细分驱动系统设计论文原稿。从上公式可以看出，的方式进行读取。步进电机细分驱动的原理步进电机控制原理如图所示，控制转子旋转主要是通过控制各相绕组的电流大小使绕组合成磁势的大小和方向发生变化。关键词步进电机单片机电机驱动引言步进电机也驱动系统硬件设计步进电机驱动器硬件方案如图所示。驱动器选择单片机为主控制器，步进电机由单片机产生的脉冲进行控制......”。

3、“.....电压传输到脉冲分配器，功，贾民平，胡建中基于的步进电机细分控制器机电工程，。对步进电机细分控制其实就是对电流进行细分控制，电流大小被分为多少个阶梯等级，转动个固定的步距角就需要多少步来实现。步进电机细分驱动如图所示光电编码器，它的分辨率为，因此单片机每给个脉冲，编码器应输出个脉冲。记录的试验数据如图所示。从图可以看出，基于该设计的步进电机细分驱动器的控制误差非常小，具有良好的性能......”。

4、“.....即在个脉冲下，步进电机的转动精确，看起是佛具有很高的定位精度和重复定位精度。光电编码器与步进电机输出轴连接在起，通过读取编码器的值判断步进电机的控制精度，控，可以通过按键灯外部设备发送信号给单片机，单片机根据控制信号进行运行，数字信号经过模块转换成电压信号送给脉冲分配器。因为语言具有编程方便移植性和可读性强的优点......”。

5、“.....走个步距角般都是由许多个电流细分组成。因此，我们把这种控制方式称为细分控制。基于单片机的步进电机细分驱动系统设计论文原稿。了振动，具有良好的性能。这种设计方案具有很好的参考和实用价值。参考文献唐佳伟两相混合式步进电机细分控制器的设计浙江理工大学，田强基于单片机的相混合式步进电机细分控制器研究南京农业大学，陈鸽，许飞，这款电机的工作频率范围很大，推荐工作在的电流下。测速编码器采用专门定制的编码器......”。

6、“.....通过这种设计方案，不仅大幅提高了步进电机的运动精度，还使低速状体下的谐振与纹波大大减小，改善了电机的驱动器是以单片机为控制器，结合合理的硬件电路，采用查表得方式进行控制，输出控制信号实现对步进电机进行精确控制。根据实验结果，可以看出采用该设计方案不仅提高了电机控制的精度，也改善了低速性能，减器输出个脉冲，测量编码器同时会输出相应的脉冲数，通过这个脉冲值计算出步进电机走的角度。实验时，步进电机设置为细分，即没接收个脉冲，电机转动......”。

7、“.....所以我们选择了写。启停控制时，需要安装型曲线的方式进行启停，以增加控制精度，减小振动。为减少系统的运算量，选用查表的方法对步进电机进行控制，这样就可以提高驱动系统的实时性。试验方法与结果对该驱动系统进行实验，判能。步进电机细分驱动系统的软件设计在运行前，我们先设定好步进电机的运动方式，按照启动匀加速匀速匀减速停止的方式运行，我们提前在单片机的中导入标准的正弦余弦函数表......”。

8、“.....数模转换模块选取具有高达位的高精度模块，它的数模转换非常迅速，只需要便可完成。功率开关管选择公司的器件。选用日本信浓公司生产的型步进电电压进行比较，通过逻辑运算输出波，这个波功率较小，不能驱动电机，必须经过光耦电路进行功放大。电机的运转情况通过编码器采集，以直观的方式进行读取。对步进电机细分控制其实就是对电流进行细分控计论文原稿。步进电机细分驱动的原理步进电机控制原理如图所示......”。

9、“.....驱动系统硬件设计步进电机驱动器硬件方案如图所示。驱动器片机电机驱动引言步进电机也被称为脉冲电机，它是以控制器发出的脉冲信号作为驱动的运动元件。在不超过电机额定功率下，步进电机运动的位置和速度只与脉冲数和脉冲频率有关，不会受其它因素影响，只要给步进为每极距所占的齿数是个带小数的值，所以当个定子和转子致时，其它的定子和转子定会错开，这个角度计算公式为，所以......”。