1、“.....在车辆网络出现故障，或车辆与车载信号设备通信故障时，增加蠕动驾驶模式应急运行。城市轨道交通全自动运行系统应用研究论文原稿动运行地铁在全球轨道交通领域日渐升温，国内外城市都已引入无人驾驶地铁，目前运行情况良好。本文从信号系统车辆系统车辆段配臵等几个方面对全自动驾驶系统的主要技术原则进行分建成条无人自动驾驶的轨道交通线路，共。上海地铁号线于年开通......”。

2、“.....是我国首条自主研发的全自动运行线路。国际辆的运行效率。整个车辆段纳入中央系统监控，车辆段内设车站级工作站。正常情况下，全自动运行区域由控制中心车场调度计划员工作站控制，非自动运行区域由停车场控制全自动运行系统车辆段配臵全自动无人驾驶地铁车辆段分为有人驾驶区和无人驾驶区。其中......”。

3、“.....列车将相关状态故障等信息实时传输给，以便了解列车信息，为列车排查故障及应急反应提供依据。列车前端和末尾配有机械障碍物探测装臵，这种压度，加速车辆周转。据统计，上海地铁号线采用无人驾驶运营，运营效率提高，若远期无需随车人员，按每列车人配臵，每名司机年使用成本万元，每年可减少万列。全自动运行系统通过岗......”。

4、“.....为列车排查故障及应急反应提供依据。列车前端和末尾配有机械障碍物探测装臵，这种压力敏感装臵可探测列车两端的障碍物。旦探测到障碍物，会立即触发停车场控制室终端控制。城市轨道交通全自动运行系统应用研究论文原稿。全自动运行系统车辆新增功能全自动运行系统将驾驶模式由升级为......”。

5、“.....旦探测到障碍物，会立即触发紧急制动，同时将信息通过发送至。城市轨道交通全自动运行系统应用研究论文原稿。动运行系统将驾驶模式由升级为，原本司机做的事情全部转移到来进行，因此针对全自动驾驶模式，考虑在车辆设备故障后能够远程控制或自动降级。车辆可实现自动唤有人驾驶区包括大架修线定临修线镟轮线吹扫线静调线内燃机车线特种车辆存放线平板车停放线材料线检修牵出线存车线等......”。

6、“.....进而减少调车作业干位综合减少定员，有效降低运营成本，上海地铁号线目前每公里的运营人员是人，较传统项目的人公里有了明显降低，上海地铁运营提出的目标是人公里。全自动运行系统车辆新增功能全自紧急制动，同时将信息通过发送至。全自动运行系统和常规驾驶系统的主要区别运营目标相比于常规驾驶系统，全自动运行系统节省时间......”。

7、“.....因此针对全自动驾驶模式，考虑在车辆设备故障后能够远程控制或自动降级。车辆可实现自动唤醒自检自动休眠等功能，列车将相关状态故障等信息实时传输给扰，提高车辆的运行效率。整个车辆段纳入中央系统监控，车辆段内设车站级工作站。正常情况下，全自动运行区域由控制中心车场调度计划员工作站控制，非自动运行区域由城市轨道交通全自动运行系统应用研究论文原稿技术......”。

8、“.....其中，无人驾驶区包括运用库及出入段线和咽喉区转换轨牵出线试车线洗车线等相关区域行系统应用截止年月，全球已建成条无人自动驾驶的轨道交通线路，共。上海地铁号线于年开通，目前由模式逐步向模式过渡北京地铁燕房线于年月开通，是我国首条自主摘要近年来全自动运行地铁在全球轨道交通领域日渐升温......”。

9、“.....目前运行情况良好。本文从信号系统车辆系统车辆段配臵等几个方面对全自动驾驶系统的主要析，总结全自动驾驶系统与常规轨道交通的区别，提出全自动系统的作业人员增减建议。具有调度自动化功能，能根据预定的故障运行模式，自动推送多种变通进路或运行交路公共交通协会预测，全自动运行在今后将会有个巨大的增长，年全球将有公里的地铁线路采用全自动运行方式......”。