1、“.....杨平华物体的对比度。特别是在对条状物体识别方面优势更加明显。投影可作为对物体进行识别的主要特征之。投影不但是类十分简洁的图像显示方法，同时还能够达到快速识别。投影识别焊缝的具体操作为由上到下，从左至右进行投影扫描，存在焊缝位置管道焊缝检测视觉图像处理的研究论文原稿长与宽之比，通过体态比便可将圆形方形以及细长形的物体进行明确的区分。周长。在图像当中单个图像周长可通过边界追踪方法获得，亦可依据正方向进行扫描，由于物体边界即为以边界像素中心为顶点的多边形。因此所对应周长即为大量的函数极限值的测定......”。

2、“.....在考量到函数第阶导数部分区域的极限值与之相对应的阶导数存在着个零点情况，因而应用算法进行计算基础便可明确出阶跃边界的确切位置。从根本上来看，输至计算机当中，之后计算机采用图像处理算法预处理以及特征提取方法对数据信息展开具体的分析，目标判定以及定位监测等，从而最终达到对焊缝的有效监测。焊缝目标识别统计识别......”。

3、“.....在进行图像传染系统的构建工作当中，为了尽可能的避免周边的环境因素对图像质量产生严重的负面干扰，可接的形式，且工作条件较为恶劣，焊接位置的质量不合格是造成管道出现严重安全隐患最为重要的项原因，作为目前管道工程施工的核心技术之，管道焊接的质量至关重要。为实现对焊接质量的良好保障，便应当对管道焊接的工作展开实时性的检测与效实现对焊缝的跟踪与检测。本文将就焊缝图像的分析与处理展开具体的研究工作，以期能够为后续的质量检测及处理工作提供以必要的保障。管道焊缝检测视觉图像处理的研究论文原稿。图像分割......”。

4、“.....关键词管道焊缝检测视觉图像处理目标识别在现代生活当中，无论是工业农业还是日常生活均有大量的管道应用，管道现已成为了当今社会最常用到的运输工具。但是受制于管道建设常采取组对焊接的形式，且工作条件较为恶劣，焊接位传染系统的构建工作当中，为了尽可能的避免周边的环境因素对图像质量产生严重的负面干扰，可采用辅助照明措施来确保所获得图像清晰完整。可将视觉系统所提供的激光结构光源直接映射于焊接工件之上......”。

5、“.....其中爬行检测机器人能够快速高效实现对焊缝的跟踪与检测。本文将就焊缝图像的分析与处理展开具体的研究工作，以期能够为后续的质量检测及处理工作提供以必要的保障。管道焊缝检测视觉图像处理的研究论文原稿。割与边缘提取发生了严重的困难，无法有效识别。关键词管道焊缝检测视觉图像处理目标识别在现代生活当中，无论是工业农业还是日常生活均有大量的管道应用，管道现已成为了当今社会最常用到的运输工具。但是受制于管道建设常采取组对，必须要将多方面的因素予以综合考量，结合先前的像素和与计算过的像素来予以判定......”。

6、“.....在焊缝特征提取时需针对单组图像样本在完全相同的成像条件传感器设备和差异化的光照水平与时间段展开多次焊缝特征性统计，以便能确的类型划分，鉴于焊缝图像是拍摄于黑暗的管道之中，同时再加上光照条件的有限以及镜头本身的特点，所拍摄出的焊缝图像很可能会出现光照强度呈现出非线性分布的特点，即为图像呈现出中部明亮，而周灰暗，从而也就造成了焊缝图像分置的质量不合格是造成管道出现严重安全隐患最为重要的项原因，作为目前管道工程施工的核心技术之，管道焊接的质量至关重要。为实现对焊接质量的良好保障......”。

7、“.....其中爬行检测机器人能够快速进入到管道内部之中，管道当中的具体情况将直接通过摄像头获得并通过图像采集系统传输至计算机当中，之后计算机采用图像处理算法预处理以及特征提取方法对数据信息展开具体的分析，目标判定以及定位监测等，从而最终达到对焊缝的有获取到其具备自身特殊价值的表征，而后采集样本进行统计分析，进而便可作出有效的目标识别。管道检测视觉系统概述视觉系统是通过摄像头照明系统图像采集系统机械装置系统计算机系统超声波及管道等相关系统构建共同组成......”。

8、“.....因而应用算法进行计算基础便可明确出阶跃边界的确切位置。从根本上来看，算法不单单是仅仅采取梯度计算的方式来确定像素边界，在确定像素是否处在边界处，张东辉等厚壁铸造奥氏体不锈钢管道焊缝超声相控阵检测技术概述机械工程学报，卢威，张运平，柯涛等不锈钢管道焊缝超声检测中显示信号的定性分析无损检测，王伟，申爱明，魏辉等管道焊缝缺陷图像特征参数的提取安徽师范大学学报，的投影便会高出其他部位，便可及时找出焊缝进行检测......”。

9、“.....来尽可能的减小环境光源对检测工作所带来的负面影响，利用摄影设备来对焊缝周围进行影响拍摄获取其图像。而后便可针横竖向与对角线方向的间距和。投影法。投影法最为显著的优势特点即为其能够对管道当中内表面不光滑情况进行有效的处理，可在识别是减小负面干扰，对于光照不匀运动模糊等情况也十分适用，能够较为有效的进行边缘分割，可大大提高焊缝与其算法不单单是仅仅采取梯度计算的方式来确定像素边界，在确定像素是否处在边界处，必须要将多方面的因素予以综合考量......”。