1、“.....提出了基于轨道电路里程计组合的调车机车跟踪定位系统，用于实时精确跟踪机车在线路上的位置，采集到的位置数据，不仅可以作为调度监控机车的位置，也可以为调车作业安全防护提供数据支撑，防止机车冒进信号，超速行驶等问题。基于卡尔曼滤波的编组站机车组合定位方法的研究与设计论文原稿业的重要性，为了确保万无失，本文又研究了轨道电路里程计的工作原理，提出了以轨道电路为参考系统，里程计为主要定位方式确定调车机车在股道中的具体位置的方法，该方法与配套使用，遵循故障安全原则，可行性高，此外，此系统还具有成本低，可靠性高，稳定性好，维护方便等优点，对以后实现调车作业自动化，提高编组站调车作业效率，提高路网通过能力具有重要意义。本系统可以与编基于卡尔曼滤波的编组站机车组合定位方法的研究与设计论文原稿位方法的不足，提高了系统的稳定性......”。

2、“.....具体表现如下定位模块和里程计比较成熟，采用般的定位器材即可满足需求随着工业技术的不断进步，定位传感器的价格越来越便宜组合定位系统在编组站应用前景大随着卫星定位技术的发展，各大卫星定位系统的定位精度在不断地提高，随着我国北斗卫星定位系统的不对上个分界点开始的走行距离。从而判断机车在股道上的具体位置。与此同时，车载接收机会收到来自基准站和多颗卫星的信号，通过基准站的伪距校正，向车载计算机输出观测到的位置，最后通过计算机综合处理后，输出位置数据。在里程计设备故障的情况下，以里程计的定位结果作为真实的位置坐标。车载计算机将机车，股道信息，机车运行状态等系列参数汇总后，以定的格式定位在不同环境下误差大可靠性低的问题，同时也可以对提高编组站的作业效率和实现调车机车调车作业的安全防护提供有效信息......”。

3、“.....驱动个或多个装在编码盘周的光电传感器，这些传感器产生个和速度成比例的脉冲序列，车载计算机通过采样电路得到列车运行的速度。最后通过车载计算机由速度对时间积分来求得机车在个区段的具体位置。轮运动周，将基准站计算出的几何距离与伪距测量值比较，得出差分校正值由于伪距校正值随时间变化，故随时间变化的伪距校正值表示为基准站将广播给机车上的接收机，然后加载同颗卫星的伪距测量值上除了多径和噪声误差外，大多数情况下，车载接收机伪距误差分量与基准站是相同的，校正过的伪距可表示为式中，指的是伪距残留误差，而是车载接收机和基准站的时钟差。基于卡尔曼滤波的圈电阻远远大于轮对电阻，轨道电路被分路，继电器的电流大大减小，軌道继电器落下，表示区段有车占用。基于卡尔曼滤波的编组站机车组合定位方法的研究与设计论文原稿。定位基本原理定位，实际上就是通过至少颗已知位置的卫星来确定接收器的位置......”。

4、“.....用距离交会的方法求解点的维坐标的观测方程为定位随时间变化，故随时间变化的伪距校正值表示为基准站将广播给机车上的接收机，然后加载同颗卫星的伪距测量值上除了多径和噪声误差外，大多数情况下，车载接收机伪距误差分量与基准站是相同的，校正过的伪距可表示为式中，指的是伪距残留误差，而是车载接收机和基准站的时钟差。定位基本原理定位，实际上就是通过至少颗已知位置的卫星来确定接收器的位林瑜筠轨道电路设备原理及维护北京中国铁道出版社，孙林祥，房坚城市轨道交通的列车定位技术电子工程师，周宇基于传感器置信度的列车组合定位信息融合算法电子世界，高礼群基于网络的列车组合定位技术研究西南交通大学，。摘要编组站调车作业自动化是编组站综合自动化发展的趋势，对调车机车的定位是自动调车的重要研究内容之。本文通过对轨道交通定位系统的研究......”。

5、“.....而且对于调车作业自动防护，防止机车超速冒进信号等事故的发生有重大实践意义，是编组站综合自动化研究的重要内容。本文通过对工作原理的研究分析，发现传统的定位原理不能够满足调车作业定位要求，考虑到调车作业的重要性，为了确保万无失，本文又研究了轨道电路里程计的工作原理，提出了以轨道电路为参考系统，里程计为主要定位方式确定基于卡尔曼滤波的编组站机车组合定位方法的研究与设计论文原稿伪距差分技术是目前常用的高精度定位技术，广泛用于车辆的导航与定位，由于定位存在定误差，故采用组合定位系统，其基本原理为基准站接收到第颗卫星广播的位置为，而且基准站经测绘是在位置上，从而可知基准站到卫星的距离为基准站然后对第颗卫星做出伪距测量值，包括到卫星的距离以及误差值式中，表示基准站时钟与系统时钟的偏移时的误差，表示伪距误差。伪距测量值，包括到卫星的距离以及误差值式中......”。

6、“.....表示伪距误差。轨道电路的基本组成轨道电路有送电设备接收设备钢轨绝缘以及连接线组成，轨道电路有多种型号，除了送电设备接收设备不尽相同之外，钢轨绝缘和连接线是相同的。简单的轨道电路如所示当区段内钢轨完整，没有被占用时，轨道继电器吸起，表示区段空闲当轨道被占用时，由于继电器线结构，采用模糊自适应算法实时监测各子滤波器量测噪声统计特性变化情况，计算子滤波器置信度。卡尔曼滤波是种最优估计方法，基本原理是利用系统模型和观测模型的统计特性，递推得到最优融合数据。系统的可行性采用组合定位方法对调车机车进行定位，弥补了单个定位方法的不足，提高了系统的稳定性。编组站调车机车采用轨道电路里程计的组合定位技术实现精确定位具有很好的可行性，具置。如图所示通过电文解译出颗卫星的维坐标，用距离交会的方法求解点的维坐标的观测方程为定位伪距差分技术是目前常用的高精度定位技术......”。

7、“.....由于定位存在定误差，故采用组合定位系统，其基本原理为基准站接收到第颗卫星广播的位置为，而且基准站经测绘是在位置上，从而可知基准站到卫星的距离为基准站然后对第颗卫星做出组站调车机车作业性质和特点，通过对轨道电路接收端的改进，设计了个基于轨道电路里程计的机车组合定位方案，该方案利用卡尔曼滤波自适应信息融合方法进行数据处理，能够解决定位在不同环境下误差大可靠性低的问题，同时也可以对提高编组站的作业效率和实现调车机车调车作业的安全防护提供有效信息。将基准站计算出的几何距离与伪距测量值比较，得出差分校正值由于伪距校正值调车机车在股道中的具体位置的方法，该方法与配套使用，遵循故障安全原则，可行性高，此外，此系统还具有成本低，可靠性高，稳定性好，维护方便等优点，对以后实现调车作业自动化，提高编组站调车作业效率，提高路网通过能力具有重要意义......”。

8、“.....从而更好地服务编组站作业任务。参考文献林立新，杨宏伟定位的调车系统机车电传动，体表现如下定位模块和里程计比较成熟，采用般的定位器材即可满足需求随着工业技术的不断进步，定位传感器的价格越来越便宜组合定位系统在编组站应用前景大随着卫星定位技术的发展，各大卫星定位系统的定位精度在不断地提高，随着我国北斗卫星定位系统的不断成熟，模块可换做定位模块，系统的可替换性较好。结论与展望在调车作业过程中对调机在线路中的位置精确定位，不仅基于卡尔曼滤波的编组站机车组合定位方法的研究与设计论文原稿，通过基准站的伪距校正，向车载计算机输出观测到的位置，最后通过计算机综合处理后，输出位置数据。在里程计设备故障的情况下，以里程计的定位结果作为真实的位置坐标。车载计算机将机车，股道信息，机车运行状态等系列参数汇总后，以定的格式通过专用网络传送到调度室，供调度人员对机车进行监控指挥......”。

9、“.....里程计定位原理编码里程计通过编码盘与轮轴耦合，驱动个或多个装在编码盘周的光电传感器，这些传感器产生个和速度成比例的脉冲序列，车载计算机通过采样电路得到列车运行的速度。最后通过车载计算机由速度对时间积分来求得机车在个区段的具体位置。轮运动周，里程计输出个脉冲数，为单位时间内里程计输出的脉冲数，为车轮直径，那么，机车时刻行进速度计算如下组合定位设计在组站现有系统集成，实现数据共享，从而更好地服务编组站作业任务。参考文献林立新，杨宏伟定位的调车系统机车电传动，林瑜筠轨道电路设备原理及维护北京中国铁道出版社，孙林祥，房坚城市轨道交通的列车定位技术电子工程师，周宇基于传感器置信度的列车组合定位信息融合算法电子世界，高礼群基于网络的列车组合定位技术研究西南交通大学，。本文在前人研究的基础断成熟，模块可换做定位模块......”。