1、“.....达到提升系统定位精度的目的。定位系统中，锚节点与标签之间在时刻测量的信息可以表示为其中表示系统测量的信息，代表真实应得的信息，代表系统的测量噪声，在这里认为噪声服从均值为，方差为的高斯分布，表示锚节点无线传感器网络改进型节点定位算法的研究传感器与微系统，张怡，席彦彪，李刚伟，赵凯华基于卡尔曼滤波的混合定位算法计算机工程与应用，汪苑，林锦国几种常用室内定位技术的探讨中国仪器仪表，王鹏，雷斌，张洪顺，魏勇定位系统的设计与实现中国无线电，李军，张会清种室内定位中误差抑制算法控制工程，李娅菲，朱烜璋非视距条件下的测鉴别算法，利用锚节点之间通视的先验条件，通过非视距情况下标签与锚节点之间的测量信息会起伏变化这特性剔出非视距锚节点。同时，本文还提出了种混合定位算法，成功解决了定位方法单容易受环境影响的问题，降低了系统定位需求的锚节点个数，在不影响定位精度的情况下降低了系统成本......”。

2、“.....证明了该两种方法的有效性。参考文献孙利民，等编著无线传感器网络在逆矩阵，则可变换得令则有将上述公式带入可得其中从这些等式中可以看出，式中只有个未知数，即为标签和锚节点之间的距离信息。因此，可以通过距离信息完成定位。仿真性能分析不同非视距时延下的仿真分析如图所示为系统只有个非视距锚节点，所得到的不同时延情况下的定位精度分析结果图。纵轴表示定位误差，横轴表示测量噪声的均方差。由仿真结果可以看出算法有效基于非视距鉴别的无线传感器网络混合定位算法的研究与设计论文原稿标签之间由于非视距误差而导致的时延，其均值为，方差为。基于非视距鉴别的无线传感器网络混合定位算法的研究与设计论文原稿。同时，在现今的无线传感器网络定位系统中，常常利用单个的定位方法来完成最终的标签定位工作，而这些方法都有各自的缺陷。因此本文提出了种基于与混合定位的方法，旨在综合该两种定位算法各自的优点......”。

3、“.....对系统定位结果的影响，并且，通过混合定位算法大大提升了系统定位性能。本文算法结构为利用本文提出的鉴别算法从锚节点中筛选出有非视距通信情况的锚节点，并将该节点记录的信息删除通过剩余的信息结合锚节点可以记录的信息，并利用已有的定位方程完成标签节点位置信息的计算。同时，在现今的无线传感器网络定位系统中，常常利用单个的定位方法来完成与信息完成定位的种方法。在定位过程中，标签节点广播信号，锚节点记录和信锦国几种常用室内定位技术的探讨中国仪器仪表，王鹏，雷斌，张洪顺，魏勇定位系统的设计与实现中国无线电，李军，张会清种室内定位中误差抑制算法控制工程，李娅菲，朱烜璋非视距条件下的测距信息融合定位方法研究电子测量与仪器学报，。无线传感器网络系统的定之间的测量信息会起伏变化这特性剔出非视距锚节点。同时，本文还提出了种混合定位算法，成功解决了定位方法单容易受环境影响的问题，降低了系统定位需求的锚节点个数......”。

4、“.....通过仿真分析验证，证明了该两种方法的有效性。参考文献孙利民，等编著无线传感器网络清华大学出版社，李哲涛，李仁发，魏叶华无线传感器网络中时间同步与测距基于非视距鉴别的无线传感器网络混合定位算法的研究与设计论文原稿，式中只有个未知数，即为标签和锚节点之间的距离信息。因此，可以通过距离信息完成定位。仿真性能分析不同非视距时延下的仿真分析如图所示为系统只有个非视距锚节点，所得到的不同时延情况下的定位精度分析结果图。纵轴表示定位误差，横轴表示测量噪声的均方差。由仿真结果可以看出算法有效地降低了误差对定位的影响。从上表中可清楚看出，时延对锚节点记录和信息，由于各个锚节点和标签节点之间的距离不等，可以通过信息计算各个锚节点的相对于标签节点的信息，利用信息可以计算出各个锚节点相对于标签节点的距离差，结合已经获得的信号信息，利用混合定位算法可以完成对标签的定位计算......”。

5、“.....假设锚节点坐标信息用来表示，标签坐标为，则锚节点和标签之设系统中锚节点的位置都已提前测量，且锚节点之间无障碍物能够互相通视。在鉴别算法运行过程中，利用锚节点之间能够获得的通信信息，计算锚节点之间通信的到达时间差也就是信息，记录多组该信息，并统计其均方差记录，作为参考均方差记为。用相同的方法记录并计算锚节点与标签之间的信息并统计多组均方差记为，其中表示锚节点与锚节点之间本文算法结构为利用本文提出的鉴别算法从锚节点中筛选出有非视距通信情况的锚节点，并将该节点记录的信息删除通过剩余的信息结合锚节点可以记录的信息，并利用已有的定位方程完成标签节点位置信息的计算。基于非视距鉴别的无线传感器网络混合定位算法的研究与设计论文原稿。摘要针对非视距误差会导致无线传感器网络定位系统定位精度严重下降及单定终的标签定位工作，而这些方法都有各自的缺陷。因此本文提出了种基于与混合定位的方法......”。

6、“.....由于各个锚节点和标签节点之间的距离不等，可以通过信息计算各个锚节点的相对于标签节点的信息，利用信息可以计算出各个锚节点相对于标签节点的距离差，结合已经获得的信号信息，利用混合定位算法可以完成对标签的定位计算。这里我们只考虑维情距信息融合定位方法研究电子测量与仪器学报，。摘要针对非视距误差会导致无线传感器网络定位系统定位精度严重下降及单定位算法易受环境影响等问题，本文提出了基于鉴别的无线传感器网络混合定位算法。通過鉴别算法从各个锚节点记录时间信息中剔除具有误差的锚节点，并利用混合定位算法完成最终对标签节点的定位。仿真结果表明该算法有效地剔除了华大学出版社，李哲涛，李仁发，魏叶华无线传感器网络中时间同步与测距协同算法计算机研究与发展，杜存功，丁恩杰，苗曙光，王满意，朱微维无线传感器网络改进型节点定位算法的研究传感器与微系统，王亮，曹建安无线传感器网络定位算法研究进展现代电子技术，刘志华......”。

7、“.....齐冬梅维无线传感器网络节点的序列垂心定位无线电工程，杜存功，丁恩杰，苗曙光，王满意，朱微降低了误差对定位的影响。从上表中可清楚看出，时延对的影响是非常大的，因此本文方法可以有硬件和高端数控机床控制与诊断技术研究进展论文原稿加科学合理。伺服机构自动化的主轴沟通驱动以及自动化进给伺服设别，可以智能辨认负载同时完成修正数据，同时直线形式的电机驱动设备也已实用化提升，朝着智能化继续优化。由于人工智能在互联网方向的持续发展，智能数控装置采用了自适应运行模糊体系以及神经网络的运作机理，不仅带有智能得智能化运行技术水平持续改进。高端数控机床的技术发展方向和当前数控系统的现状最新的数控机床借助开放式体系框架，依靠众多的硬件和软件资源诊断技术框架研究常见的诊断技术框架般有集中式以及分布式，另外也存在在线现场排查和离线逐项诊断相符合的模块式框架。如今，系统远程问题诊断利用故障树代表故障框架......”。

8、“.....诸多单性能的检测控制以及诊断方案研究，例如时序以及时域特性研究等功能数据信息和阈值此数控机床问题诊断方法始终是科研工作者的研究核心。智能数控机床的设计稳定性问题诊断的精确性和故障排除的高效性始终为人们所强调。本文论述阈值的对比等。借助决策方案和模糊理论进行操作，如将模糊理论和专家系统进行融合等渠道。利用模式辨析和等训练型框架及与其它方案的结合数控诊断渠道研究高端数控诊断方案研究通常表现在如下该两种定位算法各自的优点，达到提升系统定位精度的目的。定位系统中，锚节点与标签之间在时刻测量的信息可以表示为其中表示系统测量的信息，代表真实应得的信息，代表系统的测量噪声，在这里认为噪声服从均值为，方差为的高斯分布，表示锚节点无线传感器网络改进型节点定位算法的研究传感器与微系统，张怡，席彦彪，李刚伟，赵凯华基于卡尔曼滤波的混合定位算法计算机工程与应用，汪苑......”。

9、“.....王鹏，雷斌，张洪顺，魏勇定位系统的设计与实现中国无线电，李军，张会清种室内定位中误差抑制算法控制工程，李娅菲，朱烜璋非视距条件下的测鉴别算法，利用锚节点之间通视的先验条件，通过非视距情况下标签与锚节点之间的测量信息会起伏变化这特性剔出非视距锚节点。同时，本文还提出了种混合定位算法，成功解决了定位方法单容易受环境影响的问题，降低了系统定位需求的锚节点个数，在不影响定位精度的情况下降低了系统成本。通过仿真分析验证，证明了该两种方法的有效性。参考文献孙利民，等编著无线传感器网络在逆矩阵，则可变换得令则有将上述公式带入可得其中从这些等式中可以看出，式中只有个未知数，即为标签和锚节点之间的距离信息。因此，可以通过距离信息完成定位。仿真性能分析不同非视距时延下的仿真分析如图所示为系统只有个非视距锚节点，所得到的不同时延情况下的定位精度分析结果图。纵轴表示定位误差，横轴表示测量噪声的均方差......”。