1、“.....王鹏，雷斌，张洪顺，魏勇定位系统的设计与实现中国无线电，李军，张会清种室内定位中误差抑制算法控制工程，李娅菲，朱烜璋非视距条件下的测距信息融合定位方法研究电子测量与仪器学报，。无线传感器网络系统的定之间的测量信息会起伏变化这特性剔出非视距锚节点。同时，本文还提出了种混合定位算法，成功解决了定位方法单容易受环境影响的问题，降低了系统定位需求的锚节点个数，在不影响定位精度的情况下降低了系统成本。通过仿真分析验证，证明了该两种方法的有效性。参考文献孙利民，等编著无线传感器网络清华大学出版社，李哲涛，李仁发，魏叶华无线传感器网络中时间同步与测距基于非视距鉴别的无线传感器网络混合定位算法的研究与设计论文原稿，式中只有个未知数，即为标签和锚节点之间的距离信息。因此，可以通过距离信息完成定位......”。

2、“.....所得到的不同时延情况下的定位精度分析结果图。纵轴表示定位误差，横轴表示测量噪声的均方差。由仿真结果可以看出算法有效地降低了误差对定位的影响。从上表中可清楚看出，时延对锚节点记录和信息，由于各个锚节点和标签节点之间的距离不等，可以通过信息计算各个锚节点的相对于标签节点的信息，利用信息可以计算出各个锚节点相对于标签节点的距离差，结合已经获得的信号信息，利用混合定位算法可以完成对标签的定位计算。这里我们只考虑维情况下的定位。假设锚节点坐标信息用来表示，标签坐标为，则锚节点和标签之设系统中锚节点的位置都已提前测量，且锚节点之间无障碍物能够互相通视。在鉴别算法运行过程中，利用锚节点之间能够获得的通信信息，计算锚节点之间通信的到达时间差也就是信息，记录多组该信息，并统计其均方差记录，作为参考均方差记为......”。

3、“.....其中表示锚节点与锚节点之间本文算法结构为利用本文提出的鉴别算法从锚节点中筛选出有非视距通信情况的锚节点，并将该节点记录的信息删除通过剩余的信息结合锚节点可以记录的信息，并利用已有的定位方程完成标签节点位置信息的计算。基于非视距鉴别的无线传感器网络混合定位算法的研究与设计论文原稿。摘要针对非视距误差会导致无线传感器网络定位系统定位精度严重下降及单定终的标签定位工作，而这些方法都有各自的缺陷。因此本文提出了种基于与混合定位的方法，旨在综合该两种定位算法各自的优点，达到提升系统定位精度的目的。定位系统中，锚节点与标签之间在时刻测量的信息可以表示为其中表示系统测量的信息，代表真实应得的信息，代表系统的测量噪声，在这里认为噪声服从均值为，方差为的高斯分布，表示锚节点无线传感器网络改进型节点定位算法的研究传感器与微系统，张怡，席彦彪，李刚伟......”。

4、“.....汪苑，林锦国几种常用室内定位技术的探讨中国仪器仪表，王鹏，雷斌，张洪顺，魏勇定位系统的设计与实现中国无线电，李军，张会清种室内定位中误差抑制算法控制工程，李娅菲，朱烜璋非视距条件下的测鉴别算法，利用锚节点之间通视的先验条件，通过非视距情况下标签与锚节点之间的测量信息会起伏变化这特性剔出非视距锚节点。同时，本文还提出了种混合定位算法，成功解决了定位方法单容易受环境影响的问题，降低了系统定位需求的锚节点个数，在不影响定位精度的情况下降低了系统成本。通过仿真分析验证，证明了该两种方法的有效性。参考文献孙利民，等编著无线传感器网络在逆矩阵，则可变换得令则有将上述公式带入可得其中从这些等式中可以看出，式中只有个未知数，即为标签和锚节点之间的距离信息。因此，可以通过距离信息完成定位。仿真性能分析不同非视距时延下的仿真分析如图所示为系统只有个非视距锚节点......”。

5、“.....纵轴表示定位误差，横轴表示测量噪声的均方差。由仿真结果可以看出算法有效基于非视距鉴别的无线传感器网络混合定位算法的研究与设计论文原稿标签之间由于非视距误差而导致的时延，其均值为，方差为。基于非视距鉴别的无线传感器网络混合定位算法的研究与设计论文原稿。同时，在现今的无线传感器网络定位系统中，常常利用单个的定位方法来完成最终的标签定位工作，而这些方法都有各自的缺陷。因此本文提出了种基于与混合定位的方法，旨在综合该两种定位算法各自的优点，达到提升系统定位精度的目的。对系统定位结果的影响，并且，通过混合定位算法大大提升了系统定位性能。本文算法结构为利用本文提出的鉴别算法从锚节点中筛选出有非视距通信情况的锚节点，并将该节点记录的信息删除通过剩余的信息结合锚节点可以记录的信息，并利用已有的定位方程完成标签节点位置信息的计算。同时......”。

6、“.....常常利用单个的定位方法来完成与信息完成定位的种方法。在定位过程中，标签节点广播信号，锚节点记录和信息，由于各个锚节点和标签节点之间的距离不等，可以通过信息计算各个锚节点的相对于标签节点的信息，利用信息可以计算出各个锚节点相对于标签节点的距离差，结合已经获得的信号信息，利用混合定位算法可以完成对标签的定位计算。这里我们只考虑维情距信息融合定位方法研究电子测量与仪器学报，。摘要针对非视距误差会导致无线传感器网络定位系统定位精度严重下降及单定位算法易受环境影响等问题，本文提出了基于鉴别的无线传感器网络混合定位算法。通過鉴别算法从各个锚节点记录时间信息中剔除具有误差的锚节点，并利用混合定位算法完成最终对标签节点的定位。仿真结果表明该算法有效地剔除了华大学出版社，李哲涛，李仁发，魏叶华无线传感器网络中时间同步与测距协同算法计算机研究与发展，杜存功，丁恩杰......”。

7、“.....王满意，朱微维无线传感器网络改进型节点定位算法的研究传感器与微系统，王亮，曹建安无线传感器网络定位算法研究进展现代电子技术，刘志华，赵寿君，齐冬梅维无线传感器网络节点的序列垂心定位无线电工程，杜存功，丁恩杰，苗曙光，王满意，朱微降低了误差对定位的影响。从上表中可清楚看出，时延对的影响是非常大的，因此本文方法可以有效地鑒别并剔除时延的影响。不同非视距节点个数下的仿真分析如图，图所示为在不同锚节点个数及时延均方差情况下标签定位误差仿真分析对比图。由仿真结果可以看出算法有效地降低了误差对定位的影响。结语本文提出了种非视距误差下的定位。假设锚节点坐标信息用来表示，标签坐标为，则锚节点和标签之间的距离信息可表示为，由此可得令，将其带入公式化简可得令，依据此继续化简公式可得锚节点上加装的小型天线阵列可获得的标签广播信号到达锚节点的角度信息表示为联立公式......”。

8、“.....矩阵的行列式值为且从锚节点获得的信息可知矩阵行列式值不为，因此存基于非视距鉴别的无线传感器网络混合定位算法的研究与设计论文原稿信息并统计多组均方差记为，其中表示锚节点与锚节点之间信息的均方差，表示锚节点个数。将参考均方差与锚节点与标签之间计算的均方差进行比对，若差距较大则计算出该组信息的两个锚节点与标签之间可能存在，经过多组判断从中找出具有通信的锚节点，最终完成对锚节点的剔除。混合定位算法基于与混合定位的技术是结合位误差来源主要有以下几个方面由于信道环境恶劣而产生的测量误差定位算法导致定位方称非线性而产生的计算误差。而由于非视距所造成的误差是测量误差重要的组成部分。传统的节点定位方法如算法级数展开法等都未将误差考虑在定位算法中，因此在节点在环境中通信时，两种方法的定位性能都大大下降......”。

9、“.....杜存功，丁恩杰，苗曙光，王满意，朱微维无线传感器网络改进型节点定位算法的研究传感器与微系统，王亮，曹建安无线传感器网络定位算法研究进展现代电子技术，刘志华，赵寿君，齐冬梅维无线传感器网络节点的序列垂心定位无线电工程，杜存功，丁恩杰，苗曙光，王满意，朱微维无线传感器网络改进型节点定位算法的研究传感器与微系统，张怡，席彦的影响是非常大的，因此本文方法可以有效地鑒别并剔除时延的影响。不同非视距节点个数下的仿真分析如图，图所示为在不同锚节点个数及时延均方差情况下标签定位误差仿真分析对比图。由仿真结果可以看出算法有效地降低了误差对定位的影响。结语本文提出了种非视距误差的鉴别算法，利用锚节点之间通视的先验条件，通过非视距情况下标签与锚节的距离信息可表示为，由此可得令，将其带入公式化简可得令......”。