1、“.....它对于图像的采集非常重要，镜头的好坏会对成像效果和最终识别的精度控制系统，与传统的开环控制系统比较是具有优势的，准确定更高。鉴于并行机器人需要实时浮点运算，逻辑估算计算次数。同时，工业计算机直是选择开放式数字控制系统系统的平台。选择生产率较高的工业控制计算机作为主控机。保证交通管制的及时性和稳定性......”。

2、“.....工业相机。工业相机直接决定了获得图片的分辨率传输速度以及传输方法。本次研究当中的图像区域是矩形，范围比较大，需要采集的目标物件是比较多的，因此图像处理的工作量是比较大的。本文研究选择的是黑白工业像机，接口是输系统的软件开发平台本设计的机器人流水线分拣系统主要是视觉控制系统和运动控制系统两个部分组成，采用图形化编程工具来对整个分拣系统进行软件控制......”。

3、“.....杜恩明，张仁朝基于机器视觉的自动分拣码放系统研轴可以在内更新轴命令。轴也接受位双精度浮点数，这些数字速度快，可以在轴上同时控制。支持多种驾驶模式。有两种速度模式型和型曲线。控制模式可以是速度，扭矩和位置控制。伺服驱动器和伺服电机。通过总线将机器人手臂的运动控制命的位置信息以相反的方式传送到控制系统。为确保发动机不间断通讯......”。

4、“.....关键词机器视觉机器人流水线分拣系统中图分类号文献标识码文章编号文章涉及机器人流水分拣系统，是基于机器视觉的视角，并进行总体的方案涉及，并具体设计基于的运动控制卡被选为机器人运动控制系统中最重要的部件。轴映射的性能直接决定了后续程序开发和系统操作的稳定性。由开发的轴可以在内更新轴命令。轴也接受位双精度浮点数，这些数字速度快，可以在轴上同时控制。支持多种驾......”。

5、“.....并且将脉冲信号转换为行程并且控制电机的速度通过总线传输到伺服驱动器。以相同的方式，由发动机传感器发送的位置信息以相反的方式传送到控制系统。为确保发动机不间断通讯，还使用台达公司的交流伺服电機和相应的伺服驱动器。划轨迹，发送命令，在机器人操作期间同步协调杠杆关节的个主动运动，并确保移动机器人平台的最终效应器运动的速度和准确性。因此......”。

6、“.....轴映射的性能直接决定了后续程序开发和系统操作的稳定性。由开发的，觉系统和运动控制系统，并对硬件选型和软件开发进行分析。系统的总体方案设计本文设计的分拣系统主要是对于杂乱物料进行输送，以及机器视觉的物料检测与控制，机器人的本体控制。控制系统的硬件选型控制系统的硬件主要包括以下部分运动控制卡。机器人需要控制系统实时模式。有两种速度模式型和型曲线。控制模式可以是速度......”。

7、“.....伺服驱动器和伺服电机。通过总线将机器人手臂的运动控制命令发送到轴控制卡，并且将脉冲信号转换为行程并且控制电机的速度通过总线传输到伺服驱动器。以相同的方式，由发动机传感器发。控制系统的硬件选型控制系统的硬件主要包括以下部分运动控制卡。机器人需要控制系统实时规划轨迹，发送命令，在机器人操作期间同步协调杠杆关节的个主动运动，并确保移动机器人平台的最终效应器运动的速度和准确性。因此......”。

8、“.....孙兰，王品基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现组合机床与自动化加工技术生直接的影响。关于镜头焦距的设置可以由公式和计算得出。式中，是工件的宽度是工件的高度是镜头到工件的距离是镜头的焦距。基于机器视觉的机器人流水线分拣系统的设计研究论文原稿......”。

9、“.....并与运动控制卡的性能相结合。基于机器视觉的机器人流水线分拣系统的设计研究论文原稿。工业相机。工业相机直接决定了获得图片的分辨率传输速度以及传输方法。本次研究当中的图像区域是矩形，范围比较大，需要采集的目标物件是比较多的，因此图的借口，最远能够实现的传输距离，分辨率比较高，速度也更快。镜头。在机器视觉系统当中，镜头是另外个非常关键的硬件。它对于图像的采集非常重要......”。