1、“.....基于多体动力学仿真的货车连接运行稳定性分析论文原稿。行中的货车车钩自动开钩钩舌折断等故障时常发生，严重影响了车钩运行性能。而作为车钩设计重要依据的车钩连接轮廓，由于工程制造困难的局限性，直没有被研究。车钩连接轮廓决定了车钩的工作性能，即挂钩范围，纵向间隙，水平及垂直最大转动角度，车钩接触线长度转角方面求解了钩舌面夹角的取值范围，而保证车钩运行性能还包括连挂牵引等过程。为此，通过动力学仿真实验分析方法，进步讨论影响货车运行稳定性的因素。连挂仿真分析。以型号钩舌为例，创建面角度为的钩舌模型阅文献，对钩舌面夹角和水平转角之间的关系进行理论推导，分别得出两种典型钩舌的两个关键角度之间的方程，进而运用软件进行运算，输出关系曲线，如图所示。关键词车钩轮廓面夹角标准多体动力学仿真引言铁路货车重载提速以来，直没有被研究。车钩连接轮廓决定了车钩的工作性能，即挂钩范围，纵向间隙，水平及垂直最大转动角度，车钩接触线长度等。当前，我国和美国等多数国家的车钩轮廓采用符合北美铁道协会标准体系......”。

2、“.....设两钩相互连挂，钩不动，钩相对于甲钩水平转动。在转动过程中，由于车钩零部件之间存在缝隙，因此不同型号的车钩都会存在大小不同的水平转动角度。车辆通过弯道的能力与车钩允许的水平转角有关。在校核中，要求过弯道时，相互连挂的车钩间最大先分别将这些钩舌做闭锁连挂仿真实验分析，发现钩舌夹角过大时，连挂过程不顺利，易发生卡顿现象。连挂后，分别将这些钩舌做直线牵引仿真实验分析，牵引过程中，两钩舌位置如图所示。首先从运动学角度分析，当钩舌面角度为时，车钩牵引过程中基于多体动力学仿真的货车连接运行稳定性分析论文原稿性能铁道学报，雷青平，刘吉远，郭爱英货车车钩技术及设计制造标准分析铁道技术监督，中国北车集团方车辆研究所北美铁道协会标准汇编，孟庆民，卢碧红，姜岩铁路重载货车裂纹故障探讨铁道车辆，。连挂牵引过程仿真分析上述理论推导从保证车钩较稳定水平稳定性与弯道曲率半径运行速度钩舌面夹角等参数有关。弯道半径越大运行速度越慢，钩舌连接越稳定......”。

3、“.....既可以在牵引运行过程中保证稳定的水平转动角度，又能保证较好的钩舌使用性能，还可以保证较高的弯道牵引可靠性。为，转弯时钩舌面处伴随着较大的摩擦力和接触力，而过大的摩擦力是运行中的不利因素。由于随着铁路牵引吨位的不断增大和运行速度的不断提高，货车车钩逐渐出现了钩舌牵引面裂纹故障，并呈逐渐增多趋势。原因之就是生产制造工艺不能完全保证设计几何的正确性型如图和图所示，其模型所采用的转弯半径为，货车转弯速度为，轮对简化依据转转向架所使用的轮对，货车。结论通过理论计算和仿真分析表明车钩连度越大，钩舌受力越大。并且在钩舌弯道牵引过程中，以上种面角度的钩舌都可以通过钩舌和钩舌钩舌和钩体之间相互作用来保证连挂的可靠性。但通过多体动力学软件对比摩擦力随时间变化情况可知，当钩舌面角度较小时转弯时所受摩擦力比面角度较大时大。这是因基于多体动力学仿真的货车连接运行稳定性分析论文原稿转角度计算示意图，如图所示。同时内外轨道还要有的超高，是为了在转弯过程中还伴随着较大离心力的作用。因此将外轨道提高......”。

4、“.....仿真分析。首先，将上述连挂过程取较小角度面夹角的钩舌进行弯道牵引仿真实验分析，车厢模连挂牵引等过程。为此，通过动力学仿真实验分析方法，进步讨论影响货车运行稳定性的因素。基于多体动力学仿真的货车连接运行稳定性分析论文原稿。弯道牵引仿真分析。创建弯道模型。查阅相关铁道铁轨资料可知，铁路货车弯道是由若干或的直线工字钢轨道拼接的转角。连挂仿真分析。以型号钩舌为例，创建面角度为的钩舌模型，先分别将这些钩舌做闭锁连挂仿真实验分析，发现钩舌夹角过大时，连挂过程不顺利，易发生卡顿现象。连挂后，分别将这些钩舌做直线牵引仿真实验分析理论分析面夹角与钩舌水平转角的关系两车钩连挂前处于不同的两种状态，分别是开锁位和闭锁位。将闭锁位的车钩以定的速度撞击开锁位的车钩就会使两车钩相互连挂。车钩连挂后，在牵引过程中两钩舌之间在水平面内有所允许的转动角度，如图所示。设两钩相互连等。当前，我国和美国等多数国家的车钩轮廓采用符合北美铁道协会标准体系......”。

5、“.....大小为。但该角度对实际运用性能的影响尚不明确。为此，通过理论分析和仿真实验的方法探讨车钩连接轮廓中，大小为。但该角度对实际运用性能的影响尚不明确。为此，通过理论分析和仿真实验的方法探讨车钩连接轮廓中不同钩舌面夹角对车钩运用性能的影响，这能为改进车钩的可制造性提供理论依据。基于多体动力学仿真的货车连接运行稳定性分析论文原稿。参角小于车钩轮廓所允许的转角。关键词车钩轮廓面夹角标准多体动力学仿真引言铁路货车重载提速以来，运行中的货车车钩自动开钩钩舌折断等故障时常发生，严重影响了车钩运行性能。而作为车钩设计重要依据的车钩连接轮廓，由于工程制造困难的局限性钩舌面未产生面接触。理论分析面夹角与钩舌水平转角的关系两车钩连挂前处于不同的两种状态，分别是开锁位和闭锁位。将闭锁位的车钩以定的速度撞击开锁位的车钩就会使两车钩相互连挂。车钩连挂后，在牵引过程中两钩舌之间在水平面内有所允许的转动角度，如基于多体动力学仿真的货车连接运行稳定性分析论文原稿不同钩舌面夹角对车钩运用性能的影响......”。

6、“.....再固定钩舌夹角不变，改变弯道半径及运行速度，分析钩舌受力。通过动态分析牵引实验得知弯道半径越小，钩舌受力越大通过弯道的而成，弯道总长度在之间，超高。因此本文采用段长度为直线工字钢轨道依次旋转计算所得角度拼接而成。从几何关系可知，。因此计算得，相互拼接内侧钢轨之间需旋转角度。同理外侧钢轨之间所需旋转角度。各个拼接钢轨之间旋，牵引过程中，两钩舌位置如图所示。首先从运动学角度分析，当钩舌面角度为时，车钩牵引过程中，钩舌面未产生面接触。连挂牵引过程仿真分析上述理论推导从保证车钩较稳定水接与调试技能要求完成考核设备上相机光源控制器电源和电脑之间的连接，完成相机镜头和光源调整，并能将相机拍摄到的图像传输到电脑，并基于校企合作的机器视觉技术应用分析论文原稿源控制器电源和电脑之间的连接常用仪表使用相机镜头和光源调整图像传输。基于校企合作的机器视觉技术应用分析论文原稿。能力单元要素能根据任务要求完成按钮伺服控制器伺服电机和电源到的图像传输到电脑，并能够实现连续拍摄和抓拍功能......”。

7、“.....相机的连接与统主要由图像获取光源镜头相机采集卡机械平台图像处理与分析工控主机图像处理分析软件图形交互界面和判决执行电传单元机械单元这部分组成。在工业自动化控制领域中典型的控制系统由机器视觉简介机器视觉的定义和作用机器视觉是人工智能正在快速发展的个分支。简单说来，就是用机器代替人眼来做测量和判断。根据制造工程师协会的定义机器视觉就是使用光学非接触式感应设，特别是在工业机器人应用领域中，机器视觉就好比是工业机器人的眼睛，有了它，机器人就可以完成各种各样较为复杂的运动，拓宽了其应用领域。无锡技师学院和无锡信捷电气股份有限公司进行修工中级项目技术规范开发根据机器视觉技术的特点与技术要求，结合国家颁布的工业机器人装调维修工职业技能标准，无锡技师学院部分骨干教师和无锡信捷电气股份有限公司的技术工程师起合作规范和要求进行简要分析。此外还有自动光学检查，人脸识别，无人驾驶汽车，产品质量等级分类......”。

8、“.....文字识别，纹理识别，追踪定位。机器视觉技术的应用取代了人工分拣快文章编号引言随着工业时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，特别是在工业机器人应用领域中，机器视觉就好比是工业机器人的眼睛，有了它，机器人就可以完成各种各样较为基于校企合作的机器视觉技术应用分析论文原稿企合作，在年完成了无锡市职业培训项目工业机器人装调维修工中级的开发工作，现对该项目中机器视觉的职业培训规范和要求进行简要分析。视觉技术应用职业培训项目的规范和造性提供理论依据。基于多体动力学仿真的货车连接运行稳定性分析论文原稿。行中的货车车钩自动开钩钩舌折断等故障时常发生，严重影响了车钩运行性能。而作为车钩设计重要依据的车钩连接轮廓，由于工程制造困难的局限性，直没有被研究。车钩连接轮廓决定了车钩的工作性能，即挂钩范围，纵向间隙，水平及垂直最大转动角度，车钩接触线长度转角方面求解了钩舌面夹角的取值范围，而保证车钩运行性能还包括连挂牵引等过程。为此，通过动力学仿真实验分析方法......”。

9、“.....连挂仿真分析。以型号钩舌为例，创建面角度为的钩舌模型阅文献，对钩舌面夹角和水平转角之间的关系进行理论推导，分别得出两种典型钩舌的两个关键角度之间的方程，进而运用软件进行运算，输出关系曲线，如图所示。关键词车钩轮廓面夹角标准多体动力学仿真引言铁路货车重载提速以来，直没有被研究。车钩连接轮廓决定了车钩的工作性能，即挂钩范围，纵向间隙，水平及垂直最大转动角度，车钩接触线长度等。当前，我国和美国等多数国家的车钩轮廓采用符合北美铁道协会标准体系。中对车钩连接轮廓处钩舌面切线与起始方位线夹角有明确的规定图所示。设两钩相互连挂，钩不动，钩相对于甲钩水平转动。在转动过程中，由于车钩零部件之间存在缝隙，因此不同型号的车钩都会存在大小不同的水平转动角度。车辆通过弯道的能力与车钩允许的水平转角有关。在校核中，要求过弯道时，相互连挂的车钩间最大先分别将这些钩舌做闭锁连挂仿真实验分析，发现钩舌夹角过大时，连挂过程不顺利，易发生卡顿现象。连挂后，分别将这些钩舌做直线牵引仿真实验分析，牵引过程中......”。